一种相机与惯性传感器协同测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种相机与惯性传感器协同测试设备，相机与惯性传感器协同测试设备包括转动平台、图卡组件，转动平台包括第一基座、第一旋转组件、第二旋转组件，第一旋转组件包括第一支撑片、第一连接部件，第一旋转组件相对于第一基座转动，第二旋转组件包括第二支撑片、第二连接部件，第二旋转组件相对于第一旋转组件转动，第二连接部件上设置有第三电机，第三电机的输出端连接有第二基座；图卡组件包括图卡本体。本发明专利技术中，转动平台做出特定转角及转动速度，与VR设备中的惯性传感器测算出的转角及转动速度进行比较，对惯性传感器进行检测；VR设备中的相机拍摄出图卡本体的图像，与图卡本体的真实图像进行比较，对相机进行检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种相机与惯性传感器协同测试设备


[0001]本专利技术涉及VR设备检测领域，特别涉及一种相机与惯性传感器协同测试设备。

技术介绍

[0002]VR设备是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
[0003]随着VR设备市场的增加，针对VR设备的检测设备也越来越受到重视，通常VR设备中主要包括相机与惯性传感器，对VR设备进行检测时，需要对相机与惯性传感器进行检测。目前的检测手段中，对VR设备分别进行相机检测与惯性传感器检测，需要采用多个设备，占用空间大，每一项检测中都需要对VR设备重新进行校准，操作复杂，且无法同时对惯性传感器和相机的匹配程度进行综合检测。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种相机与惯性传感器协同测试设备，所采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种相机与惯性传感器协同测试设备，相机与惯性传感器协同测试设备包括转动平台、图卡组件，所述转动平台包括第一基座、第一旋转组件、第二旋转组件，所述第一旋转组件包括两个第一支撑片、第一连接部件，两个所述第一支撑片并列设置，两个所述第一支撑片通过所述第一连接部件连接，所述第一支撑片包括第一水平部、第一延伸部、第二延伸部，所述第一延伸部、所述第二延伸部分别设置于所述第一水平部的两端，所述第一延伸部、所述第二延伸部均与所述第一水平部成角度，所述第一水平部、所述第一延伸部、所述第二延伸部围成第一容置区域，所述第一基座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接所述第一连接部件，所述第一电机驱动所述第一旋转组件相对于所述第一基座转动，所述第二旋转组件处于所述第一容置区域内，所述第二旋转组件包括两个第二支撑片、第二连接部件，两个所述第二支撑片并列设置，两个所述第二支撑片通过所述第二连接部件连接，所述第二支撑片包括第二水平部、第三延伸部、第四延伸部，所述第三延伸部、所述第四延伸部设置于所述第二水平部的两端，所述第三延伸部、所述第四延伸部均与所述第二水平部成角度，所述第二水平部、所述第三延伸部、所述第四延伸部围成第二容置区域，所述第一延伸部上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接所述第三延伸部，所述第二延伸部与所述第四延伸部转动连接，所述第二电机驱动所述第二旋转组件相对于所述第一旋转组件转动，所述第二连接部件上设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二基座，VR设备能够连接于第二基座上；所述图卡组件水平设置，所述图卡组件设置于所述转动平台的上方，所述图卡组件包括图卡本体，所述图卡本体用于检测VR设备中的相机。
[0006]本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：本专利技术中，VR设备连接于第二基座，第二基座相对于第二旋转组件转动，为VR设备提供一个旋转自由度，第二旋转组件相对于第一
旋转组件转动，为VR设备提供一个旋转自由度，第一旋转组件相对于第一基座转动，为VR设备提供一个旋转自由度，转动平台能够做出特定转角及转动速度，与RV设备中的惯性传感器测算出的转角及转动速度进行比较，从而对惯性传感器进行检测；转动平台调整VR设备的位置，VR设备中的相机拍摄出图卡本体的图像，与图卡本体的真实图像进行比较，从而对相机进行检测；VR设备在预设的转动过程中也能够进行拍摄，将拍摄出的图像与预设图像进行比较，并将预设转角、转速与设定转角、转速进行比较，能够对惯性传感器和相机的匹配程度进行综合检测，提升检测效率。
[0007]本专利技术的某些实施例中，所述图卡组件还包括基板、光源，所述光源固定连接于所述基板上，所述基板设置有中空部，所述图卡本体设置于所述基板中部，所述光源发出的光线能够照射到所述图卡本体上，并穿过所述中空部。
[0008]本专利技术的某些实施例中，所述图卡组件还包括透光板，所述透光板设置至少两个，各所述透光板并列设置，各所述透光板水平设置，所述中空部边缘设置有若干固定结构，所述固定结构上设置有凹陷部，所述透光板的边缘嵌入各所述凹陷部内，所述图卡本体设置于各所述透光板之间。
[0009]本专利技术的某些实施例中，一部分所述固定结构通过紧固件固定连接于所述基板，另一部分所述固定结构处设置有水平调节支架、水平调节螺栓，所述水平调节螺栓穿过所述水平调节支架抵接于所述固定结构。
[0010]本专利技术的某些实施例中，相机与惯性传感器协同测试设备还包括壳体，所述转动平台、所述图卡组件设置于所述壳体内部，所述壳体内壁设置有若干竖直调节支架，各所述竖直调节支架上均设置有竖直调节螺栓，各所述竖直调节螺栓分别穿过各所述竖直调节支架，各所述竖直调节螺栓穿过所述基板，所述基板两端与所述竖直调节螺栓的连接处均设置有螺母，各所述螺母与所述竖直调节螺栓啮合。
[0011]本专利技术的某些实施例中，所述第一基座底部连接有滑动座、丝杆，所述滑动座底部设置有螺纹孔结构，所述丝杆与所述螺纹孔结构啮合，所述丝杆转动能够驱动所述滑动座、所述第一基座移动。
[0012]本专利技术的某些实施例中，所述第一滑动座底部设置有固定座，所述固定座中部设置有容置槽，所述丝杆设置于所述容置槽内，所述固定座顶部设置有滑轨，所述滑动座底部设置有凹陷结构，所述滑轨嵌入所述凹陷结构内。
[0013]本专利技术的某些实施例中，所述第一基座底部设置有若干抗震支座，所述抗震支座通过紧固件连接于所述滑动座顶部。
[0014]本专利技术的某些实施例中，相机与惯性传感器协同测试设备还包括框架结构，所述框架结构中部设置有横梁，所述固定座连接于所述横梁顶部。
[0015]本专利技术的某些实施例中，两个所述第一支撑片之间设置有加强板，两个所述第二支撑片之间设置有加强板。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本专利技术相机与惯性传感器协同测试设备的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术相机与惯性传感器协同测试设备去除壳体的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术相机与惯性传感器协同测试设备中转动平台的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术相机与惯性传感器协同测试设备中第一支撑片的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术相机与惯性传感器协同测试设备中第二支撑片的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术相机与惯性传感器协同测试设备去除壳体的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术相机与惯性传感器协同测试设备中图卡组件的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术相机与惯性传感器协同测试设备中图卡组件的局部放大图。
[0026]附图标记：
[0027]101.转动平台；102.第一基座；103.第一支撑片；104.第二支撑片；105.第二基座；106.加强板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机与惯性传感器协同测试设备，其特征在于，包括：转动平台，所述转动平台包括第一基座、第一旋转组件、第二旋转组件，所述第一旋转组件包括两个第一支撑片、第一连接部件，两个所述第一支撑片并列设置，两个所述第一支撑片通过所述第一连接部件连接，所述第一支撑片包括第一水平部、第一延伸部、第二延伸部，所述第一延伸部、所述第二延伸部分别设置于所述第一水平部的两端，所述第一延伸部、所述第二延伸部均与所述第一水平部成角度，所述第一水平部、所述第一延伸部、所述第二延伸部围成第一容置区域，所述第一基座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接所述第一连接部件，所述第一电机驱动所述第一旋转组件相对于所述第一基座转动，所述第二旋转组件处于所述第一容置区域内，所述第二旋转组件包括两个第二支撑片、第二连接部件，两个所述第二支撑片并列设置，两个所述第二支撑片通过所述第二连接部件连接，所述第二支撑片包括第二水平部、第三延伸部、第四延伸部，所述第三延伸部、所述第四延伸部设置于所述第二水平部的两端，所述第三延伸部、所述第四延伸部均与所述第二水平部成角度，所述第二水平部、所述第三延伸部、所述第四延伸部围成第二容置区域，所述第一延伸部上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接所述第三延伸部，所述第二延伸部与所述第四延伸部转动连接，所述第二电机驱动所述第二旋转组件相对于所述第一旋转组件转动，所述第二连接部件上设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二基座，VR设备能够连接于第二基座上；图卡组件，所述图卡组件水平设置，所述图卡组件设置于所述转动平台的上方，所述图卡组件包括图卡本体，所述图卡本体用于检测VR设备中的相机。2.根据权利要求1所述的相机与惯性传感器协同测试设备，其特征在于，所述图卡组件还包括基板、光源，所述光源固定连接于所述基板上，所述基板设置有中空部，所述图卡本体设置于所述基板中部，所述光源发出的光线能够照射到所述图卡本体上，并穿过所述中空部。3.根据权利要求2所述的相机与惯性传感器协同测试设备，其特征在于，所述图卡组件还包括透光板，所述透...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琛星，王辉亮，赵勇刚，祝国昌，
申请(专利权)人：欧拓飞科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：