本发明专利技术属于大型冶炼设备安装维修领域，具体涉及一种步进式加热炉提升轮提升式更换装置。本发明专利技术通过将支撑悬臂设置在升降支架上，并在支撑悬臂左端设置提升卡爪，通过将提升卡爪与提升框架固定在一起，保证包括提升框架在内的各部件无法自由活动；本发明专利技术同时在支撑悬臂上设置可前后左右移动的托架移动机构，用于控制位于支撑悬臂下方的支撑托架的升降，从而实现更换提升轮作业中对提升轮的托举，由于提升轮与提升滑板的导轨面为线接触，通过移动支撑托架，能够使提升轮与提升滑板的导轨面脱离线接触，实现提升轮的快速拆卸，而不需要将提升框架整个抬起使提升轮与提升滑板的导轨面完全脱离后再对提升轮进行拆卸，更加安全可靠。靠。靠。
【技术实现步骤摘要】
一种步进式加热炉提升轮提升式更换装置
[0001]本专利技术属于大型冶炼设备安装维修领域，具体涉及一种步进式加热炉提升轮提升式更换装置。
技术介绍
[0002]轧钢生产线加热炉主要以步进梁式为主，工作原理是通过在提升框架下方设置提升轮，提升轮在提升滑板倾斜的导轨面上上下滑动，以平移和升降动作形成一个矩形动作循环，完成钢坯的不断向前移位。目前，加热炉在提升框架下方安装有24个提升轮，提升轮本身承受较大的载重，由于长期使用，必然会加剧提升轮的磨损，从而影响整个升降系统的精度。当提升轮的所有工作面都磨损后，需更换提升轮，关键步骤是将提升框架抬起，使提升轮与导轨面不接触，再拆除更换提升轮。
[0003]提升框架上方有支撑梁、平移轮、密封水箱等重型部件甚至还有钢坯，整个载重非常大。传统的提升框架的检修作业方式，就是在提升框架下方放置大型支架工装，然后利用普通立式100吨千斤顶进行提升。但是，加热炉底部作业空间原本就非常有限，加之工装重量很大，来回搬运更加不便利，需要8个检修人员工作8小时才能完成作业，工作效率较低，同时加热炉底部属于高温煤气作业环境，长时间炉底作业也存在较大安全风险。另外提升轮吨位也较大，并且安装运行空间有限，因为需要将提升轮与提升滑板脱离即需要提升轮保持悬空状态进行更换，缺少吊装设备，更换难度大，安全风险大，因此需要设计一种装置，提高更换的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种步进式加热炉提升轮提升式更换装置，本专利技术通过将支撑悬臂设置在升降支架上，并在支撑悬臂左端设置提升卡爪，通过将提升卡爪与提升框架固定在一起，使支撑悬臂、升降支架与提升框架形成稳定的框架结构，保证包括提升框架在内的各部件无法自由活动；本专利技术同时在支撑悬臂上设置可前后左右移动的托架移动机构，用于控制位于支撑悬臂下方的支撑托架的升降，从而实现更换提升轮作业中对提升轮的托举，由于提升轮与提升滑板的导轨面为线接触，通过移动支撑托架，能够使提升轮与提升滑板的导轨面脱离线接触，实现提升轮的快速拆卸，而不需要将提升框架整个抬起使提升轮与提升滑板的导轨面完全脱离后再对提升轮进行拆卸，更加安全可靠。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种步进式加热炉提升轮提升式更换装置，包括升降支架、提升框架提升机构和提升轮辅助拆装机构；
[0006]所述提升框架提升机构包括支撑悬臂和提升卡爪，所述支撑悬臂右端设置在升降支架上，所述提升卡爪设置在支撑悬臂左端，所述提升卡爪用于固定提升框架；
[0007]所述提升轮辅助拆装机构包括托架移动机构和支撑托架，所述支撑托架位于支撑悬臂的下方，所述托架移动机构可前后左右移动的设置在支撑悬臂上，所述托架移动机构用于控制支撑托架的升降，所述支撑托架用于固定提升轮。支撑悬臂与升降支架形成L型支
架，由于提升框架下方通过连杆机构设置在地面上，所述提升框架与地面平行设置，提升框架整体重心向下，当支撑悬臂端部的提升卡爪与提升轮固定在一起后，升降支架对提升框架起到支撑作用，支撑悬臂、升降支架与提升框架原有机构形成稳定的结构，保证更换提升轮的时候提升框架不会向下运动。支撑托架用于对提升轮产生向上的托举力，利用托架移动机构控制支撑托架的升降，并且托架移动机构可前后左右移动的设置在支撑悬臂上，通过移动托架移动机构能够控制支撑托架前后左右方向的移动，使提升轮快速与提升框架、提升滑板脱离接触，完成提升轮的拆卸。
[0008]本专利技术的技术方案还有：所述托架移动机构包括平移工作台、升降丝杠和第一驱动设备，所述平移工作台可前后左右移动的设置在支撑悬臂上，所述升降丝杠可上下活动的设置在平移工作台上，所述支撑托架设置在升降丝杠下端，所述第一驱动设备用于控制升降丝杠的升降。升降丝杠为螺纹结构，利用升降丝杠能够微调支撑托架的上下运动量，能够保证支撑托架更加精确的与提升轮接触，保证稳定的托住提升轮，并且螺纹具有较大的承重力，更加安全可靠。
[0009]本专利技术的技术方案还有：所述第一驱动设备包括第一T型伞齿轮转向箱和摇柄，所述第一T型伞齿轮转向箱固定设置在平移工作台上，所述摇柄与第一T型伞齿轮转向箱输入轴相连，所述第一T型伞齿轮转向箱输出轴与升降丝杠连接，所述第一T型伞齿轮转向箱输出轴转动时能够驱动升降丝杠升降。本专利技术利用摇柄控制第一T型伞齿轮转向箱转动，从而驱动升降丝杠升降，由于T型伞齿轮转向箱能够根据啮合齿轮的齿数比调节旋转速度和扭矩大小，使操作人员更加省力，并且由于提升轮拆卸空间有限，通过轴齿传动传递动力以及改变力的传输方向，保证摇柄位置远离提升轮更换位置，方便人员操作。
[0010]本专利技术的技术方案还有：还包括第一平移机构，所述第一平移机构包括水平滑杆和第二驱动设备，所述水平滑杆可左右滑动的设置在支撑悬臂上，所述平移工作台可前后滑动的设置在水平滑杆上，所述第二驱动设备用于控制水平滑杆左右移动。通过将平移工作台可前后滑动的设置在水平滑杆，并将水平滑杆可左右滑动的设置在支撑悬臂上，从而实现对平移工作台前后左右移动的控制。
[0011]本专利技术的技术方案还有：所述第二驱动设备包括导向杆、螺纹块和调节螺杆，所述导向杆设置在支撑悬臂右端，所述螺纹块可前后滑动的设置在导向杆上，所述调节螺杆左端可转动的设置在平移工作台上，所述调节螺杆右端与螺纹块螺纹连接。为实现对平移工作台左右方向的移动，同时保证不影响平移工作台前后的移动，通过设置与平移工作台可前后同步运动的螺纹块，并将与平移工作台转动连接的调节螺杆螺纹连接在螺纹块上，从而通过转动调节螺杆实现平移工作台的左右移动，而同时能够通过前后移动调节螺杆即螺纹块控制平移工作台的前后移动。
[0012]本专利技术的技术方案还有：还包括调节双头丝杠，所述支撑悬臂包括固定悬臂和活动悬臂，所述提升卡爪分别设置在固定悬臂左端和活动悬臂左端，所述调节双头丝杠两端分别与固定悬臂和活动悬臂螺纹连接；
[0013]所述导向杆固定设置在固定悬臂上，所述活动悬臂可前后滑动的套设在导向杆上；
[0014]所述水平滑杆端部设置有与活动悬臂和固定悬臂滑动连接的平移滑块，所述平移滑块设置有与水平滑杆匹配的滑杆孔，所述活动悬臂上方的平移滑块可前后滑动的设置在
水平滑杆上。为提高对提升框架重量的承受力，将支撑悬臂设置成可调节前后距离的固定悬臂和活动悬臂，并在固定悬臂和活动悬臂之间设置调节双头丝杠，而活动悬臂通过导向杆可前后滑动的设置在固定悬臂上，通过转动调节双头丝杠，能够调节固定悬臂和活动悬臂之间的距离，通过增大力臂，减轻支撑悬臂的受力。
[0015]本专利技术的技术方案还有：还包括支撑托架间距调节机构，所述支撑托架间距调节机构包括升降工作台、横移滑块、移动丝杠和横移杆，所述升降工作台设置在升降丝杠下端，所述移动丝杠可转动的设置在升降工作台上，所述横移杆与移动丝杠相互平行的设置在升降工作台上，所述横移滑块可前后滑动的设置在横移杆上并与移动丝杠螺纹连接；
[0016]所述支撑托架包括固定托架和移动托架，所述固定托架设置在升降工作台上，所述移动托架设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进式加热炉提升轮提升式更换装置，其特性在于：包括升降支架(400)、提升框架提升机构和提升轮辅助拆装机构；所述提升框架提升机构包括支撑悬臂(1)和提升卡爪(2)，所述支撑悬臂(1)右端设置在升降支架(400)上，所述提升卡爪(2)设置在支撑悬臂(1)左端，所述提升卡爪(2)用于固定提升框架；所述提升轮辅助拆装机构包括托架移动机构和支撑托架(3)，所述支撑托架(3)位于支撑悬臂(1)的下方，所述托架移动机构可前后左右移动的设置在支撑悬臂(1)上，所述托架移动机构用于控制支撑托架(3)的升降，所述支撑托架(3)用于固定提升轮。2.根据权利要求1所述的步进式加热炉提升轮提升式更换装置，其特征在于：所述托架移动机构包括平移工作台(4)、升降丝杠(5)和第一驱动设备，所述平移工作台(4)可前后左右移动的设置在支撑悬臂(1)上，所述升降丝杠(5)可上下活动的设置在平移工作台(4)上，所述支撑托架(3)设置在升降丝杠(5)下端，所述第一驱动设备用于控制升降丝杠(5)的升降。3.根据权利要求2所述的步进式加热炉提升轮提升式更换装置，其特征在于：所述第一驱动设备包括第一T型伞齿轮转向箱(6)和摇柄(7)，所述第一T型伞齿轮转向箱(6)固定设置在平移工作台(4)上，所述摇柄(7)与第一T型伞齿轮转向箱(6)输入轴相连，所述第一T型伞齿轮转向箱(6)输出轴与升降丝杠(5)连接，所述第一T型伞齿轮转向箱(6)输出轴转动时能够驱动升降丝杠(5)升降。4.根据权利要求2所述的步进式加热炉提升轮提升式更换装置，其特征在于：还包括第一平移机构，所述第一平移机构包括水平滑杆(8)和第二驱动设备，所述水平滑杆(8)可左右滑动的设置在支撑悬臂(1)上，所述平移工作台(4)可前后滑动的设置在水平滑杆(8)上，所述第二驱动设备用于控制水平滑杆(8)左右移动。5.根据权利要求4所述的步进式加热炉提升轮提升式更换装置，其特征在于：所述第二驱动设备包括导向杆(9)、螺纹块(10)和调节螺杆(11)，所述导向杆(9)设置在支撑悬臂(1)右端，所述螺纹块(10)可前后滑动的设置在导向杆(9)上，所述调节螺杆(11)左端可转动的设置在平移工作台(4)上，所述调节螺杆(11)右端与螺纹块(10)螺纹连接。6.根据权利要求5所述的步进式加热炉提升轮提升式更换装置，其特征在于：还包括调节双头丝杠(12)，所述支撑悬臂(1)包括固定悬臂(101)和活动悬臂(102)，所述提升卡爪(2)分别设置在固定悬臂(101)左端和活动悬臂(102)左端，所述调节双头丝杠(12)两端分别与固定悬臂(101)和活动悬臂(102)螺纹连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪涛，李亮，王英军，李山峰，赵峥，尹建强，李绪东，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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