一种基于DVS事件的交通流量统计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于DVS事件的交通流量统计方法及装置，该方法包括：获取多个时间段的DVS事件；将第i个时间段的DVS事件与第i

【技术实现步骤摘要】
一种基于DVS事件的交通流量统计方法及装置


[0001]本专利技术涉及车流统计
，更具体地说，涉及一种基于DVS事件的交通流量统计方法及装置。

技术介绍

[0002]随着我国汽车保有量的增长，交通道路车流急剧增大。智能交通已成为未来的发展趋势，如何对交通系统进行自动的，高效的管理，交通流量的有效预测成为当前的热点。交通流量统计在交通控制中起着重要作用，是交通流量预测的基本依据。
[0003]交通流量统计是指在选定时间段内统计通过某个路口或同时通过多个路口的车辆数。由统计得到的车流大小可以推断出交通的拥挤状况、拥挤原因等，从而可以决定采取何种交通管理措施，以疏导交通等。进一步，通过获取交通流量实时数据，及海量的历史数据为交通流量预测提供了坚实的数据基础，指导配置公共交通资源以及道路规划等。因此交通流量统计在交通网络中占据着十分重要的位置，是实现智能交通和做出高效交通决策的基础。
[0004]目前，流量统计方法很多，主要有感应统计方式、无线基站统计方式和图像识别统计方式。
[0005]①
现有专利技术的带隐私保护的持续交通流量统计方法中，采用车辆预贴电子标签与路口的阅读器感应；
②
另一项现有技术的交通流量统计方法中，统计由固态激光雷达传感器采集的目标位置车辆的点云数据。都是采用感应统计方式，
①
是事先在每个车上预贴电子标签、在目标路口每个车道预置阅读器；
②
在目标路口每个车道预置传感器通过测距位置车辆获得点云数据。在大量跨省、跨区域的国道、省道上每个通行车辆上预贴电子标签是否可行，激光雷达传感器工作受环境(沙尘、雨滴)影响很大，而且目标路口每个车道预置感应设备本身投资、维护巨大。
[0006]现有专利技术的基于无线信号扫描技术的移动式交通流量统计装置及方法中，基于无线信号扫描技术，获取手机等移动终端的方式进行交通流量统计；或者基于道路附近基站上移动网络号码，从中筛选出车联网号码。这种无线基站统计方式是假定手机或移动设备与通行车辆有对应关系，但如果车上手机或移动设备关机，会统计遗漏；或者通行车上有多个手机或移动设备，则感应多报；这种统计外界因素依赖大，统计数据可靠性不高。
[0007]现有专利技术的交通流量统计方法中，通过视频采集道路图像；或者无人机路口上方视频录制。随着计算机图像处理技术发展成熟，目前这种基于图像识别统计方式被广泛应用。首先需要目标路口(无人机)安装摄像头，通过摄像头记录道路信息；需要对图像数据进行预处理；利用预处理之后的图像数据进行车辆识别统计。而图像预处理和车辆识别的过程均需要占用大量的计算资源，进而导致交通流量大多采用图像处理事后统计，使得交通流量统计的实时性难以保证。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供了一种基于DVS事件的交通流量统计方法及装置，解决现有技术中，交通流量统计系统装置数量多、安装繁琐、实时性差，使用不方便的问题。
[0009]为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种基于DVS事件的交通流量统计方法，包括：
[0010]获取多个时间段的DVS事件，其中，多个时间段包括第1个时间段、第2个时间段
……
第i个时间段
……
第n个时间段；
[0011]将第i个时间段的DVS事件与第i
‑
1个时间段的DVS事件比较以依据DVS事件的变化确定车道在第i个时间段内通过的车辆，并累计车道在多个时间段内通过的车辆。
[0012]所述获取多个时间段的DVS事件，包括：
[0013]获取当前时间段的DVS事件；
[0014]实时检索DVS事件中的AER数据，其中，AER数据包括坐标及坐标像素的变化值。
[0015]所述实时检索DVS事件中的AER数据，包括：
[0016]判断车辆的车头是否到达车流统计线，若是，则产生包括第一变化值的AER数据，若否，则不产生AER数据；
[0017]判断车辆的车尾是否离开车流统计线，若是，则产生包括第二变化值的AER数据，若否，则不产生AER数据，其中，AER数据包括第一变化值及第二变化值。
[0018]所述将第i个时间段的DVS事件与第i
‑
1个时间段的DVS事件比较以依据DVS事件的变化确定车道在第i个时间段内通过的车辆，并累计车道在多个时间段内通过的车辆，包括：
[0019]当先后产生一次第一变化值及一次第二变化值后，依据车辆的AER数据确定一辆车辆经过车流统计线；
[0020]依据经过车辆统计线的次数统计车辆数量。
[0021]所述将第i个时间段的DVS事件与第i
‑
1个时间段的DVS事件比较以依据DVS事件的变化确定车道在第i个时间段内通过的车辆，并累计车道在多个时间段内通过的车辆，还包括：
[0022]依据道路的车道数量设置一至多条车流统计线以分别统计通过每条车道的车辆。
[0023]还包括：
[0024]将累计车道在多个时间段内通过的车辆实时传送至预设的交管信息中心。
[0025]一方面，提供一种基于DVS事件的交通流量统计装置，包括：
[0026]事件获取模块，用于获取多个时间段的DVS事件，其中，多个时间段包括第1个时间段、第2个时间段
……
第i个时间段
……
第n个时间段；
[0027]车辆累计模块，用于将第i个时间段的DVS事件与第i
‑
1个时间段的DVS事件比较以依据DVS事件的变化确定车道在第i个时间段内通过的车辆，并累计车道在多个时间段内通过的车辆。
[0028]所述事件获取模块包括DVS获取子模块及AER检索子模块：
[0029]所述DVS获取子模块用于获取当前时间段的DVS事件；
[0030]所述AER检索子模块用于实时检索DVS事件中的AER数据，其中，AER数据包括坐标及坐标像素的变化值；
[0031]所述AER检索子模块包括车头判断子模块及车尾判断子模块：
[0032]所述车头判断子模块用于判断车辆的车头是否到达车流统计线，若是，则产生包括第一变化值的AER数据，若否，则不产生AER数据；
[0033]所述车尾判断子模块用于判断车辆的车尾是否离开车流统计线，若是，则产生包括第二变化值的AER数据，若否，则不产生AER数据，其中，AER数据包括第一变化值及第二变化值；
[0034]所述车辆累计模块包括确定子模块、统计子模块及车道设置子模块：
[0035]所述确定子模块用于当先后产生一次第一变化值及一次第二变化值后，依据车辆的AER数据确定一辆车辆经过车流统计线；
[0036]所述统计子模块用于依据经过车辆统计线的次数统计车辆数量；
[0037]所述车道设置子模块用于依据道路的车道数量设置一至多条车流统计线以分别统计通过每条车道的车辆。
[0038]还包括：
[0039本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于DVS事件的交通流量统计方法，其特征在于，包括：获取多个时间段的DVS事件，其中，多个时间段包括第1个时间段、第2个时间段
……
第i个时间段
……
第n个时间段；将第i个时间段的DVS事件与第i
‑
1个时间段的DVS事件比较以依据DVS事件的变化确定车道在第i个时间段内通过的车辆，并累计车道在多个时间段内通过的车辆。2.根据权利要求1所述的基于DVS事件的交通流量统计方法，其特征在于，所述获取多个时间段的DVS事件，包括：获取当前时间段的DVS事件；实时检索DVS事件中的AER数据，其中，AER数据包括坐标及坐标像素的变化值。3.根据权利要求2所述的基于DVS事件的交通流量统计方法，其特征在于，所述实时检索DVS事件中的AER数据，包括：判断车辆的车头是否到达车流统计线，若是，则产生包括第一变化值的AER数据，若否，则不产生AER数据；判断车辆的车尾是否离开车流统计线，若是，则产生包括第二变化值的AER数据，若否，则不产生AER数据，其中，AER数据包括第一变化值及第二变化值。4.根据权利要求3所述的基于DVS事件的交通流量统计方法，其特征在于，所述将第i个时间段的DVS事件与第i
‑
1个时间段的DVS事件比较以依据DVS事件的变化确定车道在第i个时间段内通过的车辆，并累计车道在多个时间段内通过的车辆，包括：当先后产生一次第一变化值及一次第二变化值后，依据车辆的AER数据确定一辆车辆经过车流统计线；依据经过车辆统计线的次数统计车辆数量。5.根据权利要求4所述的基于DVS事件的交通流量统计方法，其特征在于，所述将第i个时间段的DVS事件与第i
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1个时间段的DVS事件比较以依据DVS事件的变化确定车道在第i个时间段内通过的车辆，并累计车道在多个时间段内通过的车辆，还包括：依据道路的车道数量设置一至多条车流统计线以分别统计通过每条车道的车辆。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的基于DVS事件的交通流量统计方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚建淮，王凡，崔宸，刘航，
申请(专利权)人：深圳市永达电子信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：