一种无人机自动升降索吊机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动升降索吊机构，包括机架；起落架，所述起落架与所述机架连接，且所述起落架上安装有电磁吸合装置；电动绞盘机构，所述电动绞盘机构安装在所述起落架上；吊挂箱，所述吊挂箱上安装有磁吸吊带，所述磁吸吊带上设有磁吸块，所述磁吸吊带通过所述磁吸块与所述电磁吸合装置可分离连接，所述吊挂箱能够吊挂于所述电动绞盘机构上。述吊挂箱能够吊挂于所述电动绞盘机构上。述吊挂箱能够吊挂于所述电动绞盘机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动升降索吊机构


[0001]本技术涉及无人机升降
，尤其涉及一种无人机自动升降索吊机构。

技术介绍

[0002]现有技术中无人机吊装机构，一种是采用直接索吊的方式，即吊挂物资通过很长的吊索吊挂在无人机重心位置，此种方式的缺陷是吊挂物资的惯性会严重影响无人机的操纵性能，特别体现在无人机改变飞行姿态的时候，会增加无人机的负载降低无人机的机动性，另一种是采用直接固定无人机机身底部，通过抛投或者直接降落的方式卸载物资，此种方式前者抛投有损坏物资的风险，后者降落卸载受场地局限。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的无人机自动升降索吊机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种无人机自动升降索吊机构，不仅可以保证无人机机动性和稳定性，还可以降低对卸载场地的要求，更符合实际的作业环境。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种无人机自动升降索吊机构，包括机架；
[0006]起落架，所述起落架与所述机架连接，且所述起落架上安装有电磁吸合装置；
[0007]电动绞盘机构，所述电动绞盘机构安装在所述起落架上；
[0008]吊挂箱，所述吊挂箱上安装有磁吸吊带，所述磁吸吊带上设有磁吸块，所述磁吸吊带通过所述磁吸块与所述电磁吸合装置可分离连接，所述吊挂箱能够吊挂于所述电动绞盘机构上。
[0009]优选的，所述电动绞盘机构包括电动绞盘、绞盘吊索以及吊索钩，所述电动绞盘安装在所述起落架上，所述绞盘吊索缠绕于所述电动绞盘和吊索换向轮上，所述吊索钩安装在绞盘吊索远离电动绞盘的一端上。
[0010]优选的，所述电动绞盘机构还包括吊索换向轮，所述吊索换向轮安装在所述起落架上，所述绞盘吊索缠绕于所述吊索换向轮上。
[0011]优选的，所述吊挂箱的四个边角处均连接有吊索，四个边角处的吊索汇集在吊挂箱中心处的正上方固定在吊索勾上。
[0012]优选的，所述电磁吸合装置的数量为两个，两个电磁吸合装置分别安装在起落架的两侧；所述吊挂箱上设有两对磁吸吊带，每个磁吸吊带上设有磁吸块，两对磁吸吊带通过磁吸块分别与两个电磁吸合装置可分离连接。
[0013]与现有技术相比，有益效果在于：电磁吸合装置断电开磁吸块，通过控制电动绞盘放卷绞盘吊索使吊索勾向下运动，松掉所述吊索勾8完成吊挂箱3
‑
1的投放，达到投放吊所述挂箱的目的；
[0014]通过控制电动绞盘放卷吊索勾到达地面，通过吊索钩固定吊挂住吊挂箱，控制电动绞盘收卷绞盘吊索使吊挂箱上升，吊挂箱到达预定位置后，电磁吸合装置通电，电所述磁吸合装置吸附磁吸块固定住吊挂箱，防止吊挂箱摆动，使无人机在做各种机动飞行动作时，
吊挂箱不会因为各种摆动影响无人机机动性和稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本技术提供的无人机自动升降索吊机构的立体图。
[0017]图2为图1所示的无人机自动升降索吊机构的侧视图。
[0018]图3为本技术提供的无人机自动升降索吊机构的另一角度的立体图。
[0019]图4为图3所示的无人机自动升降索吊机构的侧视图。
[0020]附图标记：1、机架；2、起落架；3
‑
1、吊挂箱；3
‑
2、磁吸吊带；3
‑
3、吊索；4
‑
1、电磁吸合装置；4
‑
2、磁吸块；5、电动绞盘；6、绞盘吊索；7、吊索换向轮；8、吊索勾。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0022]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]此外，术语“左”、“右”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种无人机自动升降索吊机构，用于安装在无人机机身上，包括机架1；
[0026]起落架2，所述起落架2与所述机架1连接，且所述起落架2上安装有电磁吸合装置4
‑
1；
[0027]电动绞盘机构，所述电动绞盘机构安装在所述起落架2上并用于吊挂物体，所述电动绞盘机构包括电动绞盘5、绞盘吊索6、吊索换向轮7以及吊索钩8，所述电动绞盘5和吊索换向轮7安装在所述起落架2上，所述绞盘吊索6缠绕于所述电动绞盘5和吊索换向轮7上，所述吊索钩8安装在绞盘吊索6远离电动绞盘5的一端上；
[0028]吊挂箱3
‑
1，所述吊挂箱3
‑
1上安装有磁吸吊带3
‑
2，所述磁吸吊带3
‑
2上设有磁吸块4
‑
2，所述磁吸吊带3
‑
2通过所述磁吸块4
‑
2与所述电磁吸合装置4
‑
1可分离连接，所述吊挂箱3
‑
1能够吊挂于所述电动绞盘机构上，通过吊索换向轮7完成绞盘吊索6运动方向的转换。
[0029]当所述电磁吸合装置4
‑
1断电松开磁吸块4
‑
2时，电动绞盘5收卷绞盘吊索6完成吊挂箱3
‑
1上升动作，电动绞盘5放卷绞盘吊索6完成吊挂箱3
‑
1下降动作，以达到吊取和投放吊挂箱3
‑
1的目的，满足无人机不降落完成物资抓取和投放需求。
[0030]当所述电磁吸合装置4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动升降索吊机构，其特征在于，包括机架；起落架，所述起落架与所述机架连接，且所述起落架上安装有电磁吸合装置；电动绞盘机构，所述电动绞盘机构安装在所述起落架上；吊挂箱，所述吊挂箱上安装有磁吸吊带，所述磁吸吊带上设有磁吸块，所述磁吸吊带通过所述磁吸块与所述电磁吸合装置可分离连接，所述吊挂箱能够吊挂于所述电动绞盘机构上。2.如权利要求1所述的无人机自动升降索吊机构，其特征在于，所述电动绞盘机构包括电动绞盘、绞盘吊索以及吊索钩，所述电动绞盘安装在所述起落架上，所述绞盘吊索缠绕于所述电动绞盘和吊索换向轮上，所述吊索钩安装在绞盘吊索远离电动绞盘的一端上。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王放，徐安安，高成，王保堂，郝亚超，
申请(专利权)人：湖北星航航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：