智能化电子基板生产线移载机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子基板生产领域，特别是指智能化电子基板生产线移载机，该移载机包括顶升件。对称设于机架上可升降的顶升件。转移机构包括抓手基板，抓手基板可左右滑动的设于机架的机罩上，抓手基板两侧设有可伸缩的抓手链接板，抓手链接板上设有若干抓手。在使用时，通过A流水线和B流水线将基板治具交错运送至两顶升件上方暂停，顶升件将基板治具向上顶升，通过转移机构上的抓手抓取顶升件上的基板治具，再通过移动转移机构将基板治具送至波峰焊流水线上，从而将A流水线以及B流水线的基板治具交替转移、放置到波峰焊流水线上，填补了基板治具生产过程中流水线间智能化的移载空白，整体结构简练、运行稳定可靠，实用性强适合广泛推广。广泛推广。广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
智能化电子基板生产线移载机


[0001]本技术涉及电子基板生产领域，特别是指智能化电子基板生产线移载机。

技术介绍

[0002]电子产品中的电路基板生产制造企业，在流水线前端是异形插板机，中间为人工插件和初检验，之后基板流入波峰焊机；为提高效率或同时生产多种不同产品，通常一台波峰焊对应A\B两条或两条以上的插件和初检的流水线，因此在基板汇聚流入波峰焊前，需由人工将基板搬入波峰焊流水线，而人工操作极易治具堵塞、效率低、劳动强度大。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
提出的不足，本技术提供智能化电子基板生产线移载机。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]智能化电子基板生产线移载机，其特征在于，该移载机包括有：
[0006]对称设于机架上的顶升件，所述顶升件可相对所述机架升降；
[0007]设于所述机架的机罩上的转移机构，所述转移机构包括抓手基板、抓手链接板和抓手，所述抓手基板可左右滑动的设于所述机罩上，且所述抓手基板两侧对称设有可伸缩的所述抓手链接板，该抓手链接板上设有若干抓手；
[0008]对称设于所述机架上的A流水线以及B流水线，且所述A流水线以及所述B流水线分别设于两顶升件上侧；
[0009]设于所述A流水线以及所述B流水线之间的波峰焊流水线；以及，
[0010]设于所述机架上的控制器；其中，
[0011]所述顶升件、转移机构、A流水线、B流水线和波峰焊流水线的动作均通过所述控制器控制，所述A流水线以及B流水线用于运送基板治具，所述顶升件用于向上顶升所述A流水线以及B流水线上的基板治具，所述转移机构用于将所述顶升件上的基板治具转移至所述波峰焊流水线上。
[0012]作为进一步的改进，所述A流水线以及所述B流水线均是由两条传送链组成，两所述传送链分别位于顶升件两侧，且所述基板治具两侧分别架于两所述传送链上。
[0013]作为进一步的改进，所述顶升件通过顶升气缸驱动，该顶升气缸通过固定板固接于顶升基板上，且所述顶升基板固接于所述机架上。
[0014]作为进一步的改进，所述顶升气缸的活塞上设有气缸连接板，该气缸连接板上表面与所述顶升件相连，气缸连接板下表面设置第一导向轴，所述固定板上设置第一直线轴承座，在所述顶升件升降时，所述第一导向轴可滑动的贯穿所述第一直线轴承座。
[0015]作为进一步的改进，所述机罩底面上设置滑轨，该滑轨内设置同步带，所述抓手基板上表面设置滑动部，该滑动部固接于所述同步带上，且所述同步带通过设于机罩上的步进电机驱动。
[0016]作为进一步的改进，所述抓手链接板通过设于所述抓手基板底面上的抓手气缸驱
动。
[0017]作为进一步的改进，所述抓手链接板靠近所述抓手基板的一侧表面上设置第二导向轴，所述抓手基板底面上设置第二直线轴承座，在所述抓手链接板伸缩时，所述第二导向轴可滑动的贯穿所述第二直线轴承座。
[0018]由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：在使用时，通过A流水线以及所述B流水线将基板治具交错运送至两顶升件上方暂停，而后顶升件将基板治具向上顶升，通过转移机构上的抓手抓取顶升件上的基板治具，再通过转移机构带动基板治具左右移动运送至波峰焊流水线上，从而将A流水线以及B流水线的基板治具交替转移、放置到波峰焊流水线上被送入波峰焊机中进行加工，填补了基板治具生产过程中流水线间智能化的移载空白，整体结构简练、运行稳定可靠，无需人工搬运，效率高，劳动强度低，实用性强适合广泛推广。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术的正视结构示意图。
[0021]图3为顶升件与机架的立体结构示意图。
[0022]图4为顶升件、顶升气缸和顶升基板的立体结构示意图。
[0023]图5为顶升件、顶升气缸、第一直线轴承座和第一导向轴的立体结构示意图。
[0024]图6为转移机构和机罩的立体结构示意图。
[0025]图7为转移机构的立体结构示意图。
[0026]图8为转移机构另一视角的立体结构示意图。
[0027]图9为顶升件顶升基板治具，且转移机构抓取基板治具的正视结构示意图。
[0028]图10为转移机构带动基板治具移动后的正视结构示意图。
[0029]图11为本技术安装至流水线上后的俯视结构示意图。
[0030]图12为本技术的电路控制图。
具体实施方式
[0031]下面参照附图说明本技术的具体实施方式。
[0032]如附图1和2所示，智能化电子基板生产线移载机包括有顶升件2、转移机构3、波峰焊流水线13、A流水线11以及B流水线12。
[0033]如附图3所示，所述A流水线11以及所述B流水线12对称设于所述机架1上，且所述A流水线11以及B流水线12均用于运送基板治具5，具体的说，所述A流水线11以及所述B流水线12均是由两条传送链组成，所述基板治具5两侧分别架于两所述传送链上，从而使得所述基板治具5的底面能够暴露出来，保证后续所述顶升件2能够顺利将所述基板治具5向上顶升。
[0034]如附图3和4所示，两所述顶升件2对称设于机架1上，且所述A流水线11以及所述B流水线12分别设于两顶升件2上侧，其中，所述顶升件2可相对所述机架1升降，以用于向上顶升所述A流水线11和所述B流水线12上的基板治具5，具体的说，所述顶升件2通过顶升气缸21驱动，其中，所述顶升气缸21的活塞上设有气缸连接板22，该气缸连接板22上表面与所
述顶升件2相连，而顶升气缸21通过固定板23固接于顶升基板24上，所述顶升基板24固接于所述机架1上。如附图9所示，在使用时，通过顶升气缸21驱动气缸连接板22带动顶升件2向上移动，使得所述顶升件2将置于所述A流水线11或所述B流水线12上的基板治具5向上顶升。
[0035]进一步的，如附图5所示，所述气缸连接板22下表面设置第一导向轴26，所述固定板23上设置第一直线轴承座25，在所述顶升件2升降时，所述第一导向轴26可滑动的贯穿所述第一直线轴承座25，而利用第一直线轴承座25对第一导向轴26起到的导向作用，可避免第一导向轴26以及顶升件2在升降过程中出现歪斜，从而防止所述顶升件2上的所述基板治具5在顶升过程中出现重心偏移掉落的风险。且所述第一导向轴26底部设置行程调节杆27，该行程调节杆27位于顶升气缸21下方，利用该行程调节杆27的阻碍、调节作用，可避免顶升气缸21过度上移顶升件2。
[0036]如附图6和10所示，所述波峰焊流水线13设于所述A流水线11以及所述B流水线12之间，所述转移机构3设于所述机架1的机罩4上，且所述转移机构3用于将所述顶升件2上的基板治具5转移至所述波峰焊流水线13上，其中，所述转移机构3包括抓手基板31、抓手链接板32和抓手33，所述抓手基板31可左右滑动的设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能化电子基板生产线移载机，其特征在于，该移载机包括有：对称设于机架上的顶升件，所述顶升件可相对所述机架升降；设于所述机架的机罩上的转移机构，所述转移机构包括抓手基板、抓手链接板和抓手，所述抓手基板可左右滑动的设于所述机罩上，且所述抓手基板两侧对称设有可伸缩的所述抓手链接板，该抓手链接板上设有若干抓手；对称设于所述机架上的A流水线以及B流水线，且所述A流水线以及所述B流水线分别设于两顶升件上侧；设于所述A流水线以及所述B流水线之间的波峰焊流水线；以及，设于所述机架上的控制器；其中，所述顶升件、转移机构、A流水线、B流水线和波峰焊流水线的动作均通过所述控制器控制，所述A流水线以及B流水线用于运送基板治具，所述顶升件用于向上顶升所述A流水线以及B流水线上的基板治具，所述转移机构用于将所述顶升件上的基板治具转移至所述波峰焊流水线上。2.如权利要求1所述的智能化电子基板生产线移载机，其特征在于：所述A流水线以及所述B流水线均是由两条传送链组成，两所述传送链分别位于顶升件两侧，且所述基板治具两侧分别架于两所述传送链上。3.如权利要求1所述的智能化电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹤，
申请(专利权)人：林鹤，
类型：新型
国别省市：