微循环图像血管区域提取方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种微循环图像血管区域提取方法、装置、设备及存储介质。一种微循环图像血管区域提取方法包括以下步骤：步骤S1：在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中；步骤S2：将血管序列中的若干帧原始图像的血管区域进行合并得到最终血管区域。本发明专利技术通过输入一段抖动较小的微循环视频，通过获取原始图像序列中的若干个血管区域，然后合并为最终血管区域，可以在一定程度上校准单帧计算的不准确性问题，可以尽可能的消除、平衡了由于流动或抖动造成的血管区域不完整或过度形变产生的数据误差，血管提取更完整且精准，这样所得到的结果更具有科学参考性以及客观性。观性。观性。

【技术实现步骤摘要】
微循环图像血管区域提取方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及医学图像处理
，尤其涉及一种微循环图像血管区域提取方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]微循环是微动脉与微静脉之间毛细血管中的血液循环，是循环系统中最基层的结构和功能单位。它包括微动脉、微静脉、毛细淋巴管和组织管道内的体液循环。人体每个器官，每个组织细胞均要由微循环提供氧气、养料，传递能量，交流信息，排除二氧化碳及代谢废物。微循环反映人体的生理状态与生理变化，且已有研究证实体循环与微循环改变不一致预示着器官功能障碍和不良预后。
[0003]目前手持活体显微镜(HVM)的专利技术实现了微循环的可视化，手持活体显微镜在监测过程中需要人为操作进行手持活体显微镜拍摄的视频得到微循环血管成像图片。市场上对于处理微循环成像的图像处理方法是在人工判断镜头晃动小或稳定时手动点击采取视频，在录取视频中截取主观上认为较好的几张单帧图像进行分析，然后使用这些人工筛选的图像提取微循环血管用于微循环数据的计算。然而由于采用单帧的方式进行分析，没有与视频整体的图像进行对比，无法校准由于采集过程中或截取时肉眼观察的偏差，以及微循环内液体自身流动造成的数据误差，因此有很大的数据误差风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种针对微循环图像血管区域提取方法，通过输入一段抖动较小的微循环视频，可以在一定程度上校准单帧计算的不准确性问题，血管提取更完整且精准，这样得到的结果更具有科学参考性以及客观性。
[0005]为实现本专利技术的目的，采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提出一种微循环图像血管区域提取方法，包括以下步骤：
[0007]步骤S1：在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中；
[0008]步骤S2：将血管序列中的若干帧原始图像的血管区域进行合并得到最终血管区域。
[0009]进一步的改进在于，所述步骤S2之后还包括：
[0010]步骤S3：将最终血管区域渲染至黑白二值图，计算黑白二值图的中心线集，根据中心线集获取所有中心线的半径和长度。
[0011]进一步的改进在于，所述步骤S1中在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中的具体方法包括：
[0012]步骤S10：在微循环视频中取出一帧原始图像作为当前帧原始图像，初始化血管序列尺寸为0；
[0013]步骤S11：判断取出的当前帧原始图像是否清晰，若是，则执行步骤S12，若否，则清
空血管序列，重置血管序列尺寸为0并取出下一帧原始图像作为当前帧原始图像重新执行步骤S11；
[0014]步骤S12：获取当前帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列，血管序列尺寸加1；
[0015]步骤S13：判断血管序列的尺寸是否达到预设阈值，若达到，则执行步骤S2，若未达到，则取出下一帧原始图像作为当前帧原始图像并返回步骤S11。
[0016]进一步的改进在于，所述步骤S12中获取当前帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列的具体方法包括：
[0017]步骤S120：对取出的当前帧原始图像进行均值滤波处理得到均值模糊图像；
[0018]步骤S121：使用取出的当前帧原始图像与对应的均值模糊图像进行动态阈值分割处理得到当前帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列。
[0019]进一步的改进在于，所述预设阈值的大小为微循环视频原始图像序列尺寸的二分之一。
[0020]进一步的改进在于，所述动态阈值分割处理包括：设置两个主要参数，第一个参数为更高灰度或更低灰度，第二个参数为灰度分割阈值。
[0021]进一步的改进在于，所述第一个参数为更低灰度，所述灰度分割阈值为X，使用当前帧原始图像与对应的均值模糊图像进行逐个像素的灰度相减，解析出当前帧原始图像与对应的均值模糊图像灰度差在[
‑
X，0)之间的较为突出的低灰度像素区域。
[0022]第二方面，本专利技术提出一种微循环图像血管区域提取装置，所述装置包括：
[0023]获取模块，用于在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中；
[0024]合并模块，用于将血管序列中的若干帧原始图像的血管区域进行合并得到最终血管区域。
[0025]第三方面，本专利技术提出一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的一种微循环图像血管区域提取方法。
[0026]第四方面，本专利技术提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任意一项所述的一种微循环图像血管区域提取方法。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]本专利技术提供的一种微循环图像血管区域提取方法，通过输入一段抖动较小的微循环视频，通过获取原始图像序列中的若干个血管区域，然后合并为最终血管区域，可以在一定程度上校准单帧计算的不准确性问题，可以尽可能的消除、平衡了由于流动或抖动造成的血管区域不完整或过度形变产生的数据误差，血管提取更完整且精准，这样所得到的结果更具有科学参考性以及客观性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术一种微循环图像血管区域提取方法的整体流程图；
[0031]图2为本专利技术在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中的具体方法流程图；
[0032]图3为本专利技术获取当前帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列的具体方法流程图；
[0033]图4为本专利技术微循环视频中的一帧原始图像示意图；
[0034]图5为本专利技术图4经过均值滤波处理后的图像示意图；
[0035]图6为本专利技术血管区域提取效果图；
[0036]图7为本专利技术一种微循环图像血管区域提取装置结构图；
[0037]图8为本专利技术一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0038]以为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0039]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微循环图像血管区域提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中；步骤S2：将血管序列中的若干帧原始图像的血管区域进行合并得到最终血管区域。2.根据权利要求1所述的一种微循环图像血管区域提取方法，其特征在于，所述步骤S2之后还包括：步骤S3：将最终血管区域渲染至黑白二值图，计算黑白二值图的中心线集，根据中心线集获取所有中心线的半径和长度。3.根据权利要求1所述的一种微循环图像血管区域提取方法，其特征在于，所述步骤S1中在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中的具体方法包括：步骤S10：在微循环视频中取出一帧原始图像作为当前帧原始图像，初始化血管序列尺寸为0；步骤S11：判断取出的当前帧原始图像是否清晰，若是，则执行步骤S12，若否，则清空血管序列，重置血管序列尺寸为0并取出下一帧原始图像作为当前帧原始图像重新执行步骤S11；步骤S12：获取当前帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列，血管序列尺寸加1；步骤S13：判断血管序列的尺寸是否达到预设阈值，若达到，则执行步骤S2，若未达到，则取出下一帧原始图像作为当前帧原始图像并返回步骤S11。4.根据权利要求3所述的一种微循环图像血管区域提取方法，其特征在于，所述步骤S12中获取当前帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列的具体方法包括：步骤S120：对取出的当前帧原始图像进行均值滤波处理得到均值模糊图像；步骤S121：使用取出的当前帧原始图像与对应的均值模糊图像进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗熹，周春景，罗晓川，黄大兴，
申请(专利权)人：广州医软智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：