一种采摘器用可替换的采摘头制造技术

本实用新型专利技术涉及采摘技术领域，尤其涉及一种采摘器用可替换的采摘头。本实用新型专利技术提供一种采摘器用可替换的采摘头，包括：基座，基座的开端部设有爪头连接部；上转动块，基座的一侧上部通过轴销转动式设置有上转动块；拉动舌，基座的内部通过轴销转动式连接于拉动舌的轴孔部，拉动舌一端的铰接部连接于上转动块中部；弹性件，轴销中部套接有弹性件，弹性件的两端扭力分别作用于基座和拉动舌。本实用新型专利技术采摘头通过在基座和上转动块一端设置连接部，通过可拆卸的方式连接上/下爪头；又通过拉动拉动舌使得采摘头的上/下爪头相向转动并合拢咬合，实现果实的摘取。实现果实的摘取。实现果实的摘取。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘器用可替换的采摘头


[0001]本技术涉及采摘
，尤其涉及一种采摘器用可替换的采摘头。

技术介绍

[0002]在农业果实采摘机械装备中，采摘器的采摘头需要根据不同果实的采摘要求而选用不用特征效果的采摘头。
[0003]如核桃、枣等，由于果实体型小、枝条多、挂接牢固性较低；爪型特征的采摘头可实现包覆其多枝条果实，轻扯即可摘取。而香蕉、椰子等，由于果实体型大、挂接牢固；需使用刀头剪切作用特征的采摘头。因此，如何设计一种采摘器用可替换的采摘头是本领域人员所急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了克服采摘器的采摘头需要根据不同果实的采摘要求而选用不用特征效果的采摘头的缺点，要解决的技术问题为：提供一种采摘器用可替换的采摘头。
[0005]本技术的技术方案是：一种采摘器用可替换的采摘头，包括有基座，基座的开端部设有爪头连接部；上转动块，基座的一侧上部通过轴销转动式设置有上转动块；拉动舌，基座的内部通过轴销转动式连接于拉动舌的轴孔部，拉动舌一端的铰接部连接于上转动块中部；弹性件，轴销中部套接有弹性件，弹性件的扭力两端分别作用于基座和拉动舌；下爪头，下爪头的基座连接部连接于基座的爪头连接部；上爪头，上爪头的转动块连接部连接于上转动块。
[0006]在其中一个实施例中，所述基座还包括有第一布袋连接部，基座的下部开口边缘设置有第一布袋连接部；第二布袋连接部，所述下爪头的下部开口边缘设置有第二布袋连接部，两个布袋连接部共同连接布袋组件实现果实摘取后落入布袋组件中。
[0007]在其中一个实施例中，所述基座还包括有撑杆连接部，基座的尾端设置有撑杆连接部；所述拉动舌远离铰接部的一端设有拉索部，拉索部用于连接绳索。
[0008]在其中一个实施例中，还包括有下刀头和上刀头，下刀头结合部具有线形凹槽；上刀头结合部具有刀片；下/上刀头具有与基座和上转动块之间相应的连接部，下/上刀头通过拆装的方式替换下/上爪头。
[0009]有益效果是：1、本技术采摘头通过在基座和上转动块一端设置连接部，通过可拆卸的方式连接上/下爪头；又通过拉动拉动舌使得采摘头的上/下爪头相向转动并合拢咬合，实现果实的摘取。
[0010]2、下/上刀头具有与基座和上转动块之间相应的连接部，下/上刀头通过拆装的方式替换上/下爪头，以此扩大采摘头针对不同类型果实采摘的使用范围，提高采摘头类型的可替换性和便捷性。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图。
[0012]图2为本技术中基座的立体结构示意图。
[0013]图3为本技术中拉动舌的立体结构示意图。
[0014]图4为本技术中基座的半剖图。
[0015]图5为本技术中轴销的连接结构放大图。
[0016]图6为本技术中上/下爪头的立体结构示意图。
[0017]图7为本技术中上/下刀头的立体结构示意图。
[0018]图中标记为：1
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基座，11
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爪头连接部，12
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撑杆连接部，13
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第一布袋连接部，2
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上转动块，3
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拉动舌，31
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轴孔部，32
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铰接部，33
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拉索部，4
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轴销，5
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弹性件，6
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下爪头，61
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基座连接部，62
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第二布袋连接部，7
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上爪头，71
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转动块连接部，8
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下刀头，9
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上刀头。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0020]实施例1
[0021]如图1
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6所示，一种采摘器用可替换的采摘头，包括有基座1，基座1的开端部设有爪头连接部11；上转动块2，基座1的一侧上部通过轴销4转动式设置有上转动块2；拉动舌3，基座1的内部通过轴销4转动式连接于拉动舌3的轴孔部31，拉动舌3一端的铰接部32连接于上转动块2中部；弹性件5，轴销4中部套接有弹性件5，弹性件5的两端扭力分别作用于基座1和拉动舌3；下爪头6，下爪头6的基座1连接部连接于基座1的爪头连接部11；上爪头7，上爪头7的转动块连接部71连接于上转动块2。
[0022]本技术采摘头通过在基座1和上转动块2一端设置连接部，通过可拆卸的方式连接上/下爪头6。又通过拉动拉动舌3使得采摘头的上/下爪头6相向转动并合拢咬合，实现果实的摘取。此外，上/下爪头6合拢后，扭力轴销4的弹性扭力作用于拉动舌3，可实现上/下爪头6的自动张开、复位。
[0023]所述基座1还包括有第一布袋连接部13，基座1的下部开口边缘设置有第一布袋连接部13；第二布袋连接部62，所述下爪头6的下部开口边缘设置有第二布袋连接部62，两个布袋连接部共同连接布袋组件实现果实摘取后落入布袋组件中。
[0024]所述基座1还包括有撑杆连接部12，基座1的尾端设置有撑杆连接部12；所述拉动舌3远离铰接部32的一端设有拉索部33，拉索部33用于连接绳索。通过撑杆的移动和拉索的拉力作用于上/下爪头，带动上/下爪头相向转动并合拢咬合，实现果实的采摘。
[0025]实施例2
[0026]如图7所示，在实施例1的基础之上，还包括有下刀头8和上刀头9，下刀头8结合部具有线形凹槽；上刀头9结合部具有刀片；下/上刀头9具有与基座1和上转动块2之间相应的连接部，下/上刀头9通过拆装的方式替换上/下爪头6。以此扩大采摘头针对不同类型果实采摘的使用范围，提高采摘头类型的可替换性和便捷性。
[0027]以上所述仅为本技术的实施例子而已，并不用于限制本技术。凡在本技术的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本技术的保护范围之内。本技术未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采摘器用可替换的采摘头，其特征在于：包括有基座(1)，基座(1)的开端部设有爪头连接部(11)；上转动块(2)，基座(1)的一侧上部通过轴销(4)转动式设置有上转动块(2)；拉动舌(3)，基座(1)的内部通过轴销(4)转动式连接于拉动舌(3)的轴孔部(31)，拉动舌(3)一端的铰接部(32)连接于上转动块(2)中部；弹性件(5)，轴销(4)中部套接有弹性件(5)，弹性件(5)的扭力两端分别作用于基座(1)和拉动舌(3)；下爪头(6)，下爪头(6)的基座(1)连接部连接于基座(1)的爪头连接部(11)；上爪头(7)，上爪头(7)的转动块连接部(71)连接于上转动块(2)。2.如权利要求1所述的一种采摘器用可替换的采摘头，其特征在于：所述基座(1)还包括有第一布袋连接部(13)，基座(1)的下部开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏开明，
申请(专利权)人：夏开明，
类型：新型
国别省市：