本发明专利技术公开一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架，包括伸缩支架机构；该伸缩支架机构一侧连接旋转绞盘机构；旋转绞盘机构一侧连接支架伸缩控制机构；支架伸缩控制机构一侧与步进电机连接；旋转绞盘机构与伺服电机连接；伺服电机与步进电机与操作控制系统连接；操作控制系统包括PLC控制板和伺服驱动器；PLC控制板与伺服电机与步进电机连接。本装置可以让染色用绞纱的制作更加便捷、质量更可靠、自动化程度更高，该摇绞装置可以轻松进行绞盘的撑开与收缩，并且撑开与收缩的位置通过PLC芯片控制板程序编入可以执行伸缩位置记忆功能，达到指定的伸缩位置或纱架直径大小可以锁定，方便进行电气化控制一键操作管理，便于操作工快速轻松取下成品绞纱。松取下成品绞纱。松取下成品绞纱。
【技术实现步骤摘要】
一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架
[0001]本专利技术涉及一种全自动摇绞架，具体涉及到一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架。
技术介绍
[0002]传统普通摇绞设备绞纱架都是整体驱动和控制式的，在灵活性上不及单锭控制便捷，锭与锭之间的相互影响较大，当其中某一锭出现问题时候，不得不停下所有的锭位检修，这样造成很大的产量损失；传统摇绞机的操作模式都是人工作业式（尤其是取纱作业），每次都需要停机后人工手动操作才能取下摇绞后的成品纱线，耗费的时间较长，单位时间产出的绞纱不多；在如今劳动力非常短缺的时期，老旧设备的自动化程度太低会造成生产力的相对落后，也影响了生产型企业的经济效益。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架，从而解决上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架，包括伸缩支架机构、旋转绞盘机构、支架伸缩控制机构、伺服电机、步进电机以及操作控制系统；所述伸缩支架机构上绕接有纱线；所述伸缩支架机构一侧连接有旋转绞盘机构；所述旋转绞盘机构一侧连接有支架伸缩控制机构；所述支架伸缩控制机构一侧通过同步带二与步进电机连接；所述旋转绞盘机构通过同步带一与伺服电机连接；所述伺服电机与步进电机与操作控制系统连接；所述操作控制系统包括PLC控制板和伺服驱动器；所述PLC控制板与伺服电机与步进电机连接。
[0005]进一步的，所述伸缩支架机构包括多个伸缩节组件，其包括伸缩套管、连杆一、连杆二、连杆三、爪形支架以及伸缩杆；所述伸缩支架机构一侧连接有端罩；所述爪形支架与伸缩杆连接；所述爪形支架一侧通过销钉与连杆三连接；所述端罩内设置有小号轴承；所述小号轴承内连接有伸缩套管；所述连杆三一端通过销钉铰接有连杆二；所述连接杆中部靠上端一侧通过销钉铰接有连杆一；所述连杆二远离连杆一连接部的一端通过销钉与伸缩杆所在绞盘基座铰接固定。
[0006]进一步的，所述旋转绞盘机构包括绞盘基座和内座；所述绞盘基座与内座之间设置有中号轴承；所述铰盘基座靠外侧位置连接有大号轴承；所述大号轴承设置在轴承座一内；所述内座一端还连接有内同步带轮；所述内同步带轮通过同步带一与伺服电机连接；所述内同步带轮一侧固定有感应磁铁；所述感应磁铁一侧设置有速度传感器；所述速度传感器将速度信号搜集反馈至操作控制系统。
[0007]进一步的，所述支架伸缩控制机构包括螺纹轴；所述螺纹轴一端与外同步带轮连接，另一端通过内嵌螺套与伸缩套管连接；所述外同步带轮通过同步带二与电机带轮连接了所属电机带轮连接在步进电机上；所述螺纹轴上靠近外同步带轮的一侧设置有轴承座
二；所述轴承座二内设置有球轴承；所述轴承座二一侧设置有位置传感底座；所述位置传感底座上设置有位置传感器。
[0008]进一步的，所述位置感应底座连接在螺纹轴上，其环形体上设置有多个均匀布置的信号感应点，其通过位置传感器感应，进而能够得到螺纹轴的旋转圈数，同时也可以得到螺纹轴精准的旋转位置。
[0009]进一步的，所述螺纹轴与内嵌螺套螺纹配合连接，内嵌螺套可在内座内进行轴向滑动，形成导程式丝杆滑轨机构。
[0010]进一步的，所述操作控制系统包括触摸屏；其与伺服驱动器连接；所述伺服驱动器连接PLC控制板；所述PLC控制板控制伺服电机与步进电机运动；位置传感器以及速度传感器将感应信号传递给PLC控制板本专利技术的有益效果是：1）全自动化伸缩绞纱架结构，自动化程度高，单锭单控的方式可以让用户根据实际的需求进行差异化设置，产品功能的兼容性和扩展性更好。
[0011]2）驱动和控制系统都采用PLC控制芯片及伺服驱动，控制精度高、速度快，操作更加简洁便利，作业的劳动强度大幅降低，人机交互界面的友好度提升，产出效率高；3）推行降本缩人的自动化生产理念，减少企业不必要的人工支出，解决目前一线操作人员雇佣难、管理难、成本高的生产难题，帮助企业解决生产实际中最大的困境。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的带有记忆功能的全自动调节摇绞架结构示意前视图；图2为本专利技术的带有记忆功能的全自动调节摇绞架结构示意后视图；图3为本专利技术的带有记忆功能的全自动调节摇绞架结构示意侧视图；图4为本专利技术的带有记忆功能的全自动调节摇绞架结构示意剖视图；图5为本专利技术的伸缩支架机构结构示意剖视图；图6为本专利技术的旋转绞盘机构结构示意剖视图；图7为本专利技术的支架伸缩控制机构结构示意剖视图；图8为本专利技术的伸缩绞纱系统态结构示意图；图9为本专利技术的伸缩绞纱系统收缩及扩张动作结构视图；图10为本专利技术的绞纱架伸缩原理电控系统示意图；图11为本专利技术的绞纱架旋转驱动原理结构示意图（纱架按设定扩张状态）；图12为本专利技术的绞纱架旋转驱动原理结构示意图（纱架按设定扩张状态）；图13为本专利技术的绞纱架旋转原理电控系统示意图。
[0013]图中：1、伸缩支架机构，11、伸缩套管，12、连杆一，13、连杆二，14、连杆三，15、爪形支架，16、伸缩杆，17、端罩，18、小号轴承，2、旋转绞盘机构，21、绞盘基座，22、内座，23、中号轴承，24、大号轴承，25、轴承座一，26、内同步带轮，27、感应磁铁，28、速度传感器，3、支架伸缩控制机构，31、螺纹轴，32、外同步带轮，33、轴承座二，34、球轴承，35、位置传感底座，351、位置传感器，36、内嵌螺套，4、伺服电机，5、步进电机，51、电机带轮，6、纱线，7、同步带一，8、同步带二。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0016]如图1、图2和图3所示，一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架，包括伸缩支架机构1、旋转绞盘机构2、支架伸缩控制机构3、伺服电机4、步进电机5以及操作控制系统；所述伸缩支架机构1上绕接有纱线6；所述伸缩支架机构1一侧连接有旋转绞盘机构2；所述旋转绞盘机构2一侧连接有支架伸缩控制机构3；所述支架伸缩控制机构3一侧通过同步带二8与步进电机5连接；所述旋转绞盘机构2通过同步带一7与伺服电机4连接；所述伺服电机4与步进电机5与操作控制系统连接；所述操作控制系统包括PLC控制板和伺服驱动器；所述PLC控制板与伺服电机4与步进电机5连接。
[0017]参照图5，本机构优选的，伸缩支架机构1包括多个伸缩节组件，其包括伸缩套管11、连杆一12、连杆二13、连杆三14、爪形支架15以及伸缩杆16；所述伸缩支架机构1一侧连接有端罩17；所述爪形支架15与伸缩杆16连接；所述爪形支架15一侧通过销钉与连杆三14连接；所述端罩17内设置有小号轴承18；所述小号轴承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架，其特征在于，包括伸缩支架机构（1）、旋转绞盘机构（2）、支架伸缩控制机构（3）、伺服电机（4）、步进电机（5）以及操作控制系统；所述伸缩支架机构（1）上绕接有纱线（6）；所述伸缩支架机构（1）一侧连接有旋转绞盘机构（2）；所述旋转绞盘机构（2）一侧连接有支架伸缩控制机构（3）；所述支架伸缩控制机构（3）一侧通过同步带二（8）与步进电机（5）连接；所述旋转绞盘机构（2）通过同步带一（7）与伺服电机（4）连接；所述伺服电机（4）与步进电机（5）与操作控制系统连接；所述操作控制系统包括PLC控制板和伺服驱动器；所述PLC控制板与伺服电机（4）与步进电机（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架，其特征在于，所述伸缩支架机构（1）包括多个伸缩节组件，其包括伸缩套管（11）、连杆一（12）、连杆二（13）、连杆三（14）、爪形支架（15）以及伸缩杆（16）；所述伸缩支架机构（1）一侧连接有端罩（17）；所述爪形支架（15）与伸缩杆（16）连接；所述爪形支架（15）一侧通过销钉与连杆三（14）连接；所述端罩（17）内设置有小号轴承（18）；所述小号轴承（18）内连接有伸缩套管（19）；所述连杆三（14）一端通过销钉铰接有连杆二（13）；所述连接杆（13）中部靠上端一侧通过销钉铰接有连杆一（12）；所述连杆二（13）远离连杆一（14）连接部的一端通过销钉与伸缩杆（16）所在绞盘基座（21）铰接固定。3.根据权利要求1所述的一种带有记忆功能的全自动调节摇绞架，其特征在于，所述旋转绞盘机构（2）包括绞盘基座（21）和内座（22）；所述绞盘基座（21）与内座（22）之间设置有中号轴承（23）；所述铰盘基座（21）靠外侧位置连接有大号轴承（24）；所述大号轴承（24）设置在轴承座一（25）内；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：温光勇，
申请(专利权)人：江苏英迈杰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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