基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质技术

本申请公开了基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获得由雷达采集的雷达量测图，对雷达量测图进行栅格化处理，得到雷达量测图对应的多个子图块；其中，雷达量测图中设有预设预警线；对雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区；基于预设预警线和目标聚集区，在所有子图块中确定临界子图块，对临界子图块及其两侧的子图块进行划分，得到以临界子图块为界限的至少两个警示区域；其中，各个警示区域对应有预设安全值；针对各个目标，基于目标所处的警示区域对应的预设安全值、目标相对目标聚集区的距离，以及目标相对临界子图块的运动方向，对目标的行为进行预警。上述方案，能够提高行为预警的准确率。警的准确率。警的准确率。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及目标识别
，特别是涉及一种基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着安防级别的不断提高，在一些风险较高的场景中，对于目标识别的要求除了需要能够识别出目标，还需要对目标的行为做出预警，现有技术中通常是基于单一类型的摄像机来对监控区域进行拍摄，进而基于工作人员或者智能算法对目标的行为进行识别和预警，但是，这样的方式极度依赖于摄像机采集的视频的质量，当画质或者环境不佳时，难以对目标的行为及时且准确地进行预警。有鉴于此，如何提高行为预警的准确率成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种基于雷达的行为预警方法、电子设备和存储介质，能够提高行为预警的准确率。
[0004]为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种基于雷达的行为预警方法，包括：获得由雷达采集的雷达量测图，对所述雷达量测图进行栅格化处理，得到所述雷达量测图对应的多个子图块；其中，所述雷达量测图中设有预设预警线；对所述雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区；其中，所述目标聚集区对应有至少一个所述子图块；基于所述预设预警线和所述目标聚集区，在所有所述子图块中确定临界子图块，对所述临界子图块及其两侧的子图块进行划分，得到以所述临界子图块为界限的至少两个警示区域；其中，各个所述警示区域对应有预设安全值；针对各个所述目标，基于所述目标所处的所述警示区域对应的所述预设安全值、所述目标相对所述目标聚集区的距离，以及所述目标相对所述临界子图块的运动方向，对所述目标的行为进行预警。
[0005]为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种电子设备，该电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面所述的方法。
[0006]为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0007]上述方案，获得由雷达采集的雷达量测图，对雷达量测图进行栅格化处理，将雷达量测图分成多个子图块，其中，雷达量测图中设有预设预警线，对雷达量测图中的所有目标进行聚类，将距离接近的目标聚为一类，目标聚集的子图块作为目标聚集区，得到至少一个目标聚集区，其中，目标聚集区对应有至少一个子图块，其中，预设预警线是预先设定后不再变化的，而在具体应用环境中，需要预警的场景可能会发生变化，而目标会出于自我判断和本能形成目标聚集区，进而基于预设预警线和目标聚集区，在所有子图块中确定出临界子图块，将临界子图块及其两侧的子图块划分为以临界子图块为界限的至少两个警示区
域，故此，临界子图块可视作对预设预警线的修正，基于临界子图块划分出的警示区域与应用场景更加匹配且合理，其中，各个警示区域对应有各自的预设安全值，进而基于目标所处的警示区域对应的预设安全值、目标相对目标聚集区的距离，以及目标相对临界子图块的运动方向，对目标的行为进行预警，以便综合目标所处的警示区域、目标远离目标聚集区的距离以及目标的运动方向，对目标的行为进行预警，提高行为预警的准确率。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0009]图1是本申请基于雷达的行为预警方法一实施方式的流程示意图；
[0010]图2是本申请基于雷达的行为预警方法一实施方式的应用场景示意图；
[0011]图3是本申请基于雷达的行为预警方法另一实施方式的流程示意图；
[0012]图4是图3中步骤S307对应的一实施方式的流程示意图；
[0013]图5是本申请基于雷视融合的行为预警方法一实施方式的流程示意图；
[0014]图6是本申请基于雷视融合的行为预警方法另一实施方式的流程示意图；
[0015]图7是本申请基于雷视融合的行为预警方法一实施方式的应用场景示意图；
[0016]图8是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；
[0017]图9是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
[0020]本申请所提供的基于雷达的行为预警方法，应用于需要对目标的行为进行预警的场景，其对应的执行主体为能够调用雷达的处理器或处理模块。本申请所提供的基于雷视融合的行为预警方法，应用于需要对目标的行为进行预警的场景，其对应的执行主体为能够调用雷达和摄像机的处理器或处理模块。其中，需要对目标的行为进行预警的场景包括但不限于临近海洋、江河湖泊等水体的区域，此外，雷达包括毫米波雷达和激光雷达，优选为毫米波雷达。
[0021]请参阅图1，图1是本申请基于雷达的行为预警方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：
[0022]S101：获得由雷达采集的雷达量测图，对雷达量测图进行栅格化处理，得到雷达量
测图对应的多个子图块，其中，雷达量测图中设有预设预警线。
[0023]具体地，请参阅图2，图2是本申请基于雷达的行为预警方法一实施方式的应用场景示意图，获得由雷达采集的雷达量测图，对雷达量测图进行栅格化处理，将雷达量测图分成多个子图块，其中，雷达量测图中设有预设预警线，对应于图2中，雷达量测图为扇形图，雷达量测图中包括多个以黑点表示的目标，矩形框对应为栅格化处理的后的子图块，图2中的粗线为预设预警线。
[0024]在一应用方式中，获得由雷达采集的雷达量测图，基于雷达量测图的量测范围，对雷达量测图进行栅格化处理，得到雷达量测图对应的多个子图块。
[0025]在另一应用方式中，获得由雷达采集的雷达量测图，基于雷达量测图的分辨率，对雷达量测图进行栅格化处理，得到雷达量测图对应的多个子图块。
[0026]在一应用场景中，雷达设置于待监测区域的一侧，预先设置待检测区域的预设预警线，雷达基于预设频率采集雷达量测数据，其中，雷达量测数据包括目标的位置和运动速度和运动方向，基于每秒采集的所有雷达量测数据，生成包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述方法包括：获得由雷达采集的雷达量测图，对所述雷达量测图进行栅格化处理，得到所述雷达量测图对应的多个子图块；其中，所述雷达量测图中设有预设预警线；对所述雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区；其中，所述目标聚集区对应有至少一个所述子图块；基于所述预设预警线和所述目标聚集区，在所有所述子图块中确定临界子图块，对所述临界子图块及其两侧的子图块进行划分，得到以所述临界子图块为界限的至少两个警示区域；其中，各个所述警示区域对应有预设安全值；针对各个所述目标，基于所述目标所处的所述警示区域对应的所述预设安全值、所述目标相对所述目标聚集区的距离，以及所述目标相对所述临界子图块的运动方向，对所述目标的行为进行预警。2.根据权利要求1所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述雷达设置于预设水体的一侧，且所述预设预警线与所述预设水体的水位相关。3.根据权利要求2所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述基于所述预设预警线和所述目标聚集区，在所有所述子图块中确定临界子图块，对所述临界子图块及其两侧的子图块进行划分，得到以所述临界子图块为界限的至少两个警示区域，包括：基于所述预设预警线与所有所述目标聚集区的位置关系，在所述雷达量测图对应的子图块中，确定所述临界子图块；将相对所述临界子图块远离所述雷达一侧的子图块，以及所述临界子图块划分为第一警示区域；基于所述子图块相对所述临界子图块的距离，对相对所述临界子图块靠近所述雷达一侧的子图块进行划分，得到至少一个第二警示区域。4.根据权利要求3所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述基于所述子图块相对所述临界子图块的距离，对相对所述临界子图块靠近所述雷达一侧的子图块进行划分，得到至少一个第二警示区域之后，还包括：为所述第一警示区域和所述第二警示区域设置预设安全值；其中，所述第一警示区域的预设安全值小于所述第二警示区域的预设安全值，当所述第二警示区域的数量超过一个时，所述第二警示区域的预设安全值与所述第二警示区域相对所述临界子图块的距离正相关。5.根据权利要求2所述的基于雷达的行为预警方法，其特征在于，所述对所述雷达量测图中的所有目标进行聚类，获得至少一个目标聚集区，包括：基于各个所述目标相对所述雷达的距离，以及各个所述目标相互之间的距离，对所有所述目标进行聚类，得到至少一个目标簇；基于各个所述目标簇中的所述目标所处的所述子图块，确定各个所述目标簇各自对应的所述目标聚集区，并为各个所述目标聚集区设置聚集安全值；其中，所述聚集安全值与所述目标聚集区内目标的数量正相关。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，李乾坤，陈向阳，吴函，殷俊，徐林，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：