定子组圆及定子连接一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机制造设备技术领域，尤其涉及一种定子组圆及定子连接一体化装置。该装置用于将多个定子拼块组组圆并连接固定，该装置包括安装机构、上料机构、连接机构和控制模块；第一固定座具有围绕其中轴线周向间隔布置的多个第一安装位置，各个定子块一一对应地放置在第一安装位置中；上料机构的第二固定座放置定子拼块组，上料机构将定子拼块组从上一加工出口依次输送至第一安装位置；连接机构的第三固定座放置组圆后的定子模块，控制模块控制第一转运机械臂移动，以将位于第一固定座的定子模块转运至第三固定座，连接模块对放置于第三固定座的定子模块中任意相邻两个定子块连接固定，解决了现有技术中存在生产效率较低且产品品质不佳的问题。品品质不佳的问题。品品质不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
定子组圆及定子连接一体化装置


[0001]本专利技术属于电机制造设备
，尤其涉及一种定子组圆及定子连接一体化装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，定子模块在绕线生产线完成对定子拼块绕线后，会通过人工手动操作的方式将合格的定子拼块拼合成圆；而后再将组圆后的定子模块转运到焊接流水线上进行焊接。
[0003]一般在实际生产过程中，转换生产线会造成一定的时间消耗；而现有生产方式的本身也存在由于操作人员操作量较大而增加了时间消耗；并且，由于操作人员的操作手法的一致性较差进而导致产品质量不佳的问题。因此，现有技术中的定子模块的生产整体存在生产效率较低且产品品质不佳的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种定子组圆及定子连接一体化装置，旨在解决现有技术中采用人工操作方式进行定子组圆焊接的生产过程存在生产效率较低且产品品质不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种定子组圆及定子连接一体化装置，用于将多个定子拼块组组圆并连接固定，各个定子拼块组包含通过过桥线连接的至少两个定子块，定子组圆及定子连接一体化装置包括：
[0006]安装机构，安装机构包含第一固定座，第一固定座具有围绕其中轴线周向间隔布置的多个第一安装位置，各个定子块一一对应地放置在第一安装位置中；
[0007]上料机构，上料机构包含第二固定座，第二固定座用于放置定子拼块组，上料机构用于将定子拼块组从上一加工出口依次输送至第一安装位置；
[0008]连接机构，连接机构包含第三固定座和连接模块，第三固定座用于放置组圆后的定子模块，连接模块用于对放置于第三固定座的定子模块中任意相邻两个定子块连接固定；
[0009]控制模块；
[0010]第一转运机械臂，第一转运机械臂、安装机构、上料机构以及连接机构均和控制模块电性连接，控制模块控制第一转运机械臂移动，以用于将位于第一固定座的定子模块转运至第三固定座。
[0011]作为本实施例的进一步限定，上料机构包含：
[0012]转运输送轨道，第二固定座可滑动地装配于转运输送轨道，以使其沿转运输送轨道的延伸路径往返移动。
[0013]作为本实施例的进一步限定，从上一加工出口运出的定子拼块组套置于固定件上，上料机构还包含：
[0014]上料输送轨道，上料输送轨道用于输送装配于固定件的定子拼块组；
[0015]第二转运机械臂，第二转运机械臂和控制模块电性连接，第二转运机械臂用于将上料输送轨道的装配于固定件的定子拼块组转运至第二固定座，第二固定座沿其轴向中空设置，定子拼块组卡置于第二固定座内。
[0016]作为本实施例的进一步限定，上料机构还包含第一顶出机构，第一顶出机构对应转运输送轨道靠近上料输送轨道的一端，第一顶出机构包含：
[0017]第一顶杆；
[0018]第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆间隔且同轴设置，在第二固定座移动至第一顶杆和第二顶杆之间且和第二顶杆同轴时，第一顶杆抵顶于固定件，以使得固定件自第二固定座转移至第二顶杆。
[0019]作为本实施例的进一步限定，安装机构包含能够围绕其轴线旋转设置的转盘，第一固定座围绕转盘的中轴呈周向间隔布置。
[0020]作为本实施例的进一步限定，
[0021]上料机构还包含第三转运机械臂，第三转运机械臂和控制模块电性连接，以用于将位于第二固定座的定子拼块组转运至第一固定座；
[0022]安装机构还包含：线材检测模块，第三转运机械臂移动至线材检测模块的上方时，线材检测模块用于检测第三转运机械臂上的定子块的端子线的垂直度。
[0023]作为本实施例的进一步限定，第三转运机械臂能够围绕其轴线旋转，第三转运机械臂包含定位柱，第一固定座包含和定位柱相适配的多个定位孔，定位孔围绕第一固定座的中轴呈周向间隔布置，以用于在第三转运机械臂将位于第二固定座的定子拼块组转运至第一安装位置时，对定子拼块组进行导向。
[0024]作为本实施例的进一步限定，定子组圆及定子连接一体化装置还包含回收模块，回收模块用于回收定子块的端子线的垂直度不合格的定子拼块组。
[0025]作为本实施例的进一步限定，安装机构还包含理线模块，理线模块包含：
[0026]压合端；
[0027]和压合端同轴设置的第三顶杆，在第一固定座移动至和压合端同轴时，压合端和第三顶杆分别位于第二固定座的两端，压合端抵顶于定子拼块组，第三顶杆的一端呈锥体，第三顶杆的呈锥体的一端抵顶于各个定子块的过桥线，以使过桥线收拢于第三顶杆的呈锥体的一端的外围。
[0028]作为本实施例的进一步限定，连接机构包含：
[0029]沿第三固定座的轴向移动的收紧件，收紧件为中空设置，以使得放置于第三固定座的定子模块延伸进收紧件内，用于对定子模块的定子块进行收紧；
[0030]沿第三固定座的轴向移动的撑开件，以使得撑开件延伸进放置于第三固定座的定子模块的内孔，用于对定子模块的定子块进行张开。
[0031]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0032]本专利技术的定子组圆及定子连接一体化装置，通过上料机构的第二固定座将上一加工出口的带有固定件的定子拼块组的定子块依次运输到第一固定座的第一安装位置，以排布形成圆形的定子模块；而后控制模块控制第一转运机械臂将围成圆的定子模块转移到连接机构的第三固定座，通过连接模块依次对相邻的两个定子块进行连接固定，该装置将定
子模块的组圆设备和连接设备集成为一体化的自动加工装置，减少了转换生产线过程带来的时间消耗，并且有利于提升生产操作的一致性，进而提高生产效率和生产品质。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术的定子拼块组和固定件的连接示意图；
[0035]图2为定子块组圆后的立体结构示意图；
[0036]图3为上料机构的立体结构示意图；
[0037]图4为第一转运机械臂、第三转运机械臂和安装机构的立体结构示意图；
[0038]图5为撑开件、定子模块和收紧件的分解示意图；
[0039]图6为第一固定座的立体结构示意图；
[0040]图7为理线模块的立体结构示意图；
[0041]图8为围壁和围壁滑轨的立体结构示意图；
[0042]图9为第三转运机械臂的立体结构示意图。
[0043]其中，图中各附图标记：
[0044]1、上料机构；10、第二固定座；11、转运输送轨道；12、上料输送轨道；14、第一顶出机构；141、第一顶杆；142、第二顶杆；13、第二转运机械臂；15、第三转运机械臂；151、定位柱；152、夹臂；16、第二顶出机构；161、第四顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子组圆及定子连接一体化装置，用于将多个定子拼块组(91)组圆并连接固定，各个所述定子拼块组(91)包含通过过桥线(912)连接的至少两个定子块(911)，其特征在于，所述定子组圆及定子连接一体化装置包括：安装机构(2)，所述安装机构(2)包含第一固定座(20)，所述第一固定座(20)具有围绕其中轴线周向间隔布置的多个第一安装位置(200)，各个所述定子块(911)一一对应地放置在所述第一安装位置(200)中；上料机构(1)，所述上料机构(1)包含第二固定座(10)，所述第二固定座(10)用于放置所述定子拼块组(91)，所述上料机构(1)用于将所述定子拼块组(91)从上一加工出口依次输送至所述第一安装位置(200)；连接机构(3)，所述连接机构(3)包含第三固定座(31)和连接模块(32)，所述第三固定座(31)用于放置组圆后的所述定子模块(9)，所述连接模块(32)用于对放置于所述第三固定座(31)的所述定子模块(9)中任意相邻两个所述定子块(911)连接固定；控制模块；第一转运机械臂(4)，所述第一转运机械臂(4)、所述安装机构(2)、所述上料机构(1)以及所述连接机构(3)均和所述控制模块电性连接，所述控制模块控制所述第一转运机械臂(4)移动，以用于将位于所述第一固定座(20)的所述定子模块(9)转运至所述第三固定座(31)。2.根据权利要求1所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述上料机构(1)包含：转运输送轨道(11)，所述第二固定座(10)可滑动地装配于所述转运输送轨道(11)，以使其沿所述转运输送轨道(11)的延伸路径往返移动。3.根据权利要求2所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，从上一加工出口运出的所述定子拼块组(91)套置于固定件(8)上，所述上料机构(1)还包含：上料输送轨道(12)，所述上料输送轨道(12)用于输送装配于所述固定件(8)的所述定子拼块组(91)；第二转运机械臂(13)，所述第二转运机械臂(13)和所述控制模块电性连接，所述第二转运机械臂(13)用于将所述上料输送轨道(12)的装配于所述固定件(8)的所述定子拼块组(91)转运至所述第二固定座(10)，所述第二固定座(10)沿其轴向中空设置，所述定子拼块组(91)卡置于所述第二固定座(10)内。4.根据权利要求3所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述上料机构(1)还包含第一顶出机构(14)，所述第一顶出机构(14)对应所述转运输送轨道(11)靠近所述上料输送轨道(12)的一端，所述第一顶出机构(14)包含：第一顶杆(141)；第二顶杆(142)，所述第一顶杆(141)和所述第二顶杆(142)间隔且同轴设置，在所述第二固定座(10)移动至所述第一顶杆(141)和所述第二顶杆(142)之间且和所述第二顶杆(142)同轴时，所述第一顶杆(141)抵顶于所述固定件(8)，以使得所述固定件(8)自所述第二固定座(10)转移至所述第二顶杆(142)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘显铃，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：