激光雷达传感器清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传感器清洁装置（38a

【技术实现步骤摘要】
激光雷达传感器清洁装置

技术介绍

[0001]由于自主行驶的趋势而变得越来越重要的激光雷达车辆传感器的效率和/或精度非常强烈地取决于被激光雷达激光照射的表面的状态、尤其是清洁度。泥土、雨滴、雪等在这个表面上使激光雷达传感器的正常功能受到严重影响。也已经提出一种用于激光雷达传感器等的第一清洁装置。

技术实现思路

[0002]本专利技术涉及一种传感器清洁装置，尤其是激光雷达传感器清洁装置，其至少用于清洁传感器、尤其是激光雷达传感器的传感器表面或传感器视野遮盖部，其具有至少一个流体输出单元，用于将清洁流体施加到传感器表面或传感器视野遮盖部上，并且具有刮水器单元用于通过至少部分地通过刮水器单元的至少一个刮水器扫掠传感器表面或传感器视野遮盖部来刮拭传感器表面或传感器视野遮盖部。
[0003]提出，传感器清洁装置具有轨道元件，刮水器在刮水器运动期间沿着该轨道元件被引导，并且该轨道元件同时构成流体输出单元的清洁流体输送管线。通过传感器清洁装置的根据本专利技术的设计方案可以有利地实现激光雷达传感器的特别彻底和可靠的清洁。此外，所提出的解决方案还提供了特别有利的紧凑性和/或简单性。有利地，通过减少所需的构件的数量同时也可以将成本保持得低。
[0004]缩写LiDAR（英文Light Detection And Ranging）尤其应理解为用于光学距离和速度测量的与雷达相关的方法。尤其，激光雷达传感器在机动车中用于环境识别和/或环境监控。通常，激光雷达传感器包括发射激光信号的激光系统和接收并且评估发射的激光信号的反射信号的探测系统。在此，激光信号尤其通过传感器表面和/或通过传感器视野遮盖部发射和/或接收。传感器视野遮盖部优选是透明的。传感器视野遮盖部例如可以由玻璃或透明塑料构成。传感器视野遮盖部优选用于保护激光雷达传感器的传感器部件。传感器视野遮盖部尤其布置在激光雷达传感器的视野中并且优选至少在激光雷达传感器的视野的大部分上延伸。流体输出单元尤其可以构造为用于用清洁流体润湿传感器表面的润湿单元或传感器视野遮盖部，构造为用于喷洒传感器表面的喷射单元或用清洁流体的传感器视野遮盖部或构造为用于吹出传感器表面的吹出单元或用清洁流体的传感器视野遮盖部。所述流体输出单元设置用于朝向所述传感器表面或所述传感器视野遮盖部输出所述清洁流体。所述清洁流体可以构造为清洁液体、例如水或者构造为清洁气体、例如空气。流体输出单元可以包括用于提高清洁流体的输出压力的泵和/或压缩机。所述泵和/或所述压缩机能够分别设置用于，能够控制/调节以实现不同的特定的刮拭程序。“设置”尤其应理解为是专门编程、设计和/或配备。将对象设置用于特定的功能尤其应理解为，对象在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或实施该特定的功能。
[0005]刮水器单元应理解为用于机械清洁传感器的传感器表面或传感器视野遮盖部的装置。刮水器单元尤其包括具有刮水器臂和刮水器片的刮水器。刮水器单元尤其包括刮水器驱动器。所述刮水器驱动器尤其构造为线性驱动器、例如主轴驱动器、滚环驱动器或线性
致动器等。刮水器驱动器优选是电驱动器。所述刮水器片能够装配有橡胶型材（刮水器橡胶），所述橡胶型材设置用于，将干扰的湿气或干扰的污物从传感器表面或传感器视野遮盖部推离。尤其地，刮水器在运行中执行重复的刮水运动。尤其地，刮水器在运行中平移地运动、优选往复运动。刮水器在此优选直线地和/或平行于传感器的传感器表面或传感器视野遮盖部运动。特别地，轨道元件笔直地构造。特别地，轨道元件长形地构造，即优选具有最大纵向延伸，该最大纵向延伸超过最大横向延伸至少三倍、优选五倍。特别地，轨道元件管状地构造。特别地，轨道元件具有柱形周面，沿着该柱形周面引导刮水器运动。然而，替代地，轨道元件的不同于管形状/柱形状的形状、例如矩形形状等也是可考虑的。尤其所述刮水器单元的一部分、例如所述刮水臂支承在所述轨道元件的外侧上并且被引导。特别地，清洁流体输送管线布置在轨道元件的内部中。特别地，清洁流体输送管线在轨道元件的内部形成通道。特别地，轨道元件至少部分中空地构造。特别地，轨道元件具有软管连接元件，该软管连接元件优选设置用于将软管与清洁流体输送管线连接。所述软管连接元件在此可以即插即用兼容地构造、例如作为快速闭合器或作为Perrot
‑
Cardan耦联器等。
[0006]传感器清洁装置可以布置/固定在激光雷达传感器的壳体上或者也可以布置/固定在车辆车身的一部分上，所述车辆车身例如包围所述激光雷达传感器。特别地，轨道元件布置在传感器表面的上方或下方，激光信号经由所述传感器表面离开激光雷达传感器，和/或布置在传感器视野遮盖部的上方或下方。轨道元件在此尤其平行于传感器表面延伸，激光信号经由该传感器表面离开激光雷达传感器和/或平行于传感器视野遮盖部的表面延伸。特别地，轨道元件布置在传感器表面或传感器视野遮盖部的附近区域中，该附近区域由距离传感器表面或传感器视野遮盖部最大30mm、优选最大20mm的点形成。传感器清洁装置尤其具有控制和/或调节单元，所述控制和/或调节单元至少设置用于激活或停用传感器清洁装置（刮水单元和/或流体输出单元）。激活和/或停用在此可以是用户控制的或自动化的。优选地，控制和/或调节单元从车辆或从与控制和/或调节单元连接的传感器接收至少一个传感器和/或控制信号，并且基于传感器和/或控制信号激活和/或停用传感器清洁装置。例如，控制和/或调节单元可以设置用于，当车辆的玻璃刮水器激活/停用时，激活/停用传感器清洁装置。例如，控制和/或调节单元可以设置用于，根据车辆的降水传感器当前是否探测到降水（雨、雪等）来激活/停用传感器清洁装置。例如，控制和/或调节单元可以设置用于，根据激光雷达传感器是否（例如通过信号质量）探测到传感器表面或传感器视野遮盖部的污染来激活/停用传感器清洁装置。“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子器件的单元。“控制电子器件”尤其应理解为具有处理器单元和存储器单元以及具有存储在存储器单元中的运行程序的单元。
[0007]此外提出，轨道元件具有至少一个尤其集成的喷嘴，所述喷嘴设置用于将清洁流体从清洁流体输送管线施加、尤其喷射到传感器表面上或传感器视野遮盖部上。由此可以有利地实现激光雷达传感器的特别彻底和可靠的清洁。此外，可以实现传感器清洁装置的有利的紧凑性和/或简单性。喷嘴可以构造为轨道元件中的简单开口、尤其构造为清洁流体输送管线的布置在轨道元件中的通道中的简单开口。替代地也可以设置专门构造的喷嘴和/或喷嘴形状、例如所谓的（扁平）“扇形喷嘴”。 开口/喷嘴可以柱形地（作为钻孔）、长形地（长孔形）构造或构造有其他几何形状。特别地，轨道元件可以具有多于一个开口/喷嘴。优选地，多个喷嘴彼此均匀间隔地布置。优选地，多个喷嘴沿一条线设置。优选地，开口/喷
嘴这样构造和/或布置，使得可以实现传感器表面或传感器视野遮盖部的尽可能完全的润湿，例如长形地并且在轨道元件的纵向延伸的大部分上延伸或在中心具有扁平风扇喷雾功能。“集成喷嘴”尤其应理解为与轨道元件一体构造的喷嘴（例如钻入到轨道元件中的开口）。
[0008]此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传感器清洁装置（38a
‑
b）、尤其是激光雷达传感器清洁装置，至少用于清洁传感器（14a
‑
b）、尤其是激光雷达传感器的传感器表面（10a
‑
b）或传感器视野遮盖部（12a
‑
b），具有至少一个流体输出单元（16a
‑
b），用于将清洁流体（18a
‑
b）施加到所述传感器表面（10
‑
b）或所述传感器视野遮盖部（12a
‑
b）上，并且具有刮水器单元（26a
‑
b），用于通过所述刮水器单元（26a
‑
b）的至少一个刮水器（20a
‑
b）至少部分地扫掠所述传感器表面（10a
‑
b）或所述传感器视野遮盖部（12a
‑
b）来刮拭所述传感器表面（10a
‑
b）或所述传感器视野遮盖部（12a
‑
b），其特征在于轨道元件（22a
‑
b），所述刮水器（20a
‑
b）在刮水器运动期间沿着所述轨道元件被引导并且所述轨道元件同时构成所述流体输出单元（16a
‑
b）的清洁流体输送管线（24a
‑
b）。2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置（38a
‑
b），其特征在于，所述轨道元件（22a
‑
b）具有至少一个尤其集成的喷嘴（28a
‑
b），所述喷嘴设置用于将所述清洁流体（18a
‑
b）从所述清洁流体输送管线（24a
‑
b）施加、尤其喷射到所述传感器表面（10a
‑
b）上或所述传感器视野遮盖部（12a
‑
b）上。3.根据权利要求1或2所述的传感器清洁装置（38a），其特征在于，沿着待清洁的传感器（14a）的传感器观察方向（30a）看，所述轨道元件（22a）布置在所述传感器表面（10a）...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：