本实用新型专利技术公开了一种龙门加工中心万向铣头以及机床,属于机床领域,包括主轴传动部件、箱体、万向铣头接头、外置编码器,主轴传动部件包括主轴、主轴电机与减速机,主轴、主轴电机与减速机均安装在箱体内部,减速机一端与主轴电机连接,另一端与主轴连接,万向铣头接头安装在箱体外部,外置编码器安装在箱体内部,外置编码器一端与主轴连接,另一端与万向铣头接头连接。采用这种传动方式保证输出扭矩足够大,外置编码器相当于A轴的传感器,能够提高A轴定位精度,提高加工精度与稳定性,保证加工表面质量,提高生产效率。本申请还涉及一种包括上述龙门加工中心万向铣头的机床。括上述龙门加工中心万向铣头的机床。括上述龙门加工中心万向铣头的机床。
【技术实现步骤摘要】
龙门加工中心万向铣头以及机床
[0001]本技术涉及机床领域,尤其是涉及一种龙门加工中心万向铣头以及机床。
技术介绍
[0002]在现有数控铣床的龙门加工中心结构中,经常需要使用万向铣头,但是主轴箱体内空间有限,不能安装太大直径的电机,而万向铣头的A轴定位需要较大扭矩,如果扭矩不够会造成定位时间长或者定位不准。现有的万向铣头存在A轴定位不精确的问题,造成加工精度较低,影响加工表面质量,降低了生产效率。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足,本技术的目的之一在于提供一种提高A轴定位精度的龙门加工中心万向铣头。
[0004]为了克服现有技术的不足,本技术的目的之二在于提供一种提高A轴定位精度的机床。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现:
[0006]一种龙门加工中心万向铣头,包括主轴传动部件、箱体、万向铣头接头,还包括外置编码器,所述主轴传动部件包括主轴、主轴电机与减速机,所述主轴、主轴电机与减速机均安装在所述箱体内部,所述减速机一端与所述主轴电机连接,另一端与主轴连接,所述万向铣头接头安装在所述箱体外部,所述外置编码器安装在所述箱体内部,所述外置编码器一端与所述主轴连接,另一端与所述万向铣头接头连接。
[0007]进一步的,所述主轴传动部件还包括减速机固定板,所述减速机通过所述减速机固定板固定在所述箱体内部。
[0008]进一步的,所述主轴传动部件还包括联轴器,所述减速机通过所述联轴器与所述主轴连接。
[0009]进一步的,所述龙门加工中心万向铣头还包括C轴传感器,所述C轴传感器安装在所述箱体内部,所述C轴传感器安装在所述箱体外部且与所述万向铣头接头连接。
[0010]进一步的,所述外置编码器包括计数器齿轮、传感器与传感器支架,所述传感器通过所述传感器支架固定在所述箱体内部,所述计数器齿轮与所述主轴连接。
[0011]进一步的,所述龙门加工中心万向铣头还包括Z轴运动部件,所述Z轴运动部件包括Z轴电机、Z轴直线导轨与丝杆,所述Z轴电机安装在所述箱体顶部,所述Z轴直线导轨安装在箱体外部且与箱体固定连接,所述丝杆安装在所述箱体内部且与所述Z轴电机连接。
[0012]进一步的,所述Z轴运动部件包括滑枕、丝杆螺母与Z轴直线导轨滑块,所述滑枕安装在横梁上且通过所述Z轴直线导轨滑块与所述箱体固定连接,所述丝杆螺母安装在所述箱体内部且与所述滑枕固定连接。
[0013]进一步的,所述龙门加工中心万向铣头还包括Z轴平衡部件,所述Z轴平衡部件包括平衡缸与平衡缸固定件,所述平衡缸通过所述平衡缸固定件安装在所述箱体一侧,所述
平衡缸设有排油孔与进油孔。
[0014]进一步的,所述Z轴平衡部件还包括平衡缸拉杆支架与平衡缸拉杆,所述平衡缸拉杆支架位于所述箱体顶部,所述平衡缸拉杆一端与平衡缸连接,另一端与所述平衡缸拉杆支架固定连接。
[0015]本技术的目的之二采用如下技术方案实现:
[0016]一种机床,包括上述任意一种龙门加工中心万向铣头。
[0017]相比现有技术,本技术龙门加工中心万向铣头包括主轴传动部件、箱体、万向铣头接头、外置编码器,主轴传动部件包括主轴、主轴电机与减速机,主轴、主轴电机与减速机均安装在箱体内部,减速机一端与主轴电机连接,另一端与主轴连接,万向铣头接头安装在箱体外部,外置编码器安装在箱体内部且与万向铣头接头连接。主轴电机经过减速机、联轴器将输出扭矩传送到主轴,采用这种传动方式保证输出扭矩足够大,外置编码器相当于A轴的传感器,外置编码器一端与主轴连接,另一端与万向铣头接头连接。主轴电机编码器与外置编码器均可以用来反馈信号,通过以上结构设置能够提高A轴定位精度,从而提高加工精度与稳定性,保证加工表面质量,提高生产效率;外置编码器与C轴传感器可以将电信号输出传递至万向铣头接头,从而实现对加工件的多角度加工;将Z轴电机安装在箱体顶端,丝杆和Z轴直线导轨安装在箱体上,Z轴直线导轨滑块和丝杆螺母固定在滑枕上,这样滑枕尺寸基本不变,提高了本万向铣头的Z轴传动链的刚度和稳定性,通过对平衡缸进行动态补压,使得Z轴在运动过程中保持平衡,延长使用寿命,工作安全可靠,维护成本低。
附图说明
[0018]图1为本技术龙门加工中心万向铣头的结构示意图;
[0019]图2为图1龙门加工中心万向铣头A处的放大图;
[0020]图3为图1龙门加工中心万向铣头B处的放大图。
[0021]图中:10、主轴传动部件;11、主轴电机;12、减速机;13、减速机固定板;14、联轴器;15、主轴;20、箱体;30、万向铣头接头;40、C轴传感器;50、外置编码器;51、计数器齿轮;52、传感器;53、传感器支架;60、Z轴运动部件;61、Z轴电机;62、滑枕;63、Z轴直线导轨;64、丝杆;65、丝杆螺母;66、Z轴直线导轨滑块;70、Z轴平衡部件;71、平衡缸;711、排油孔;712、进油孔;72、平衡缸固定件;73、平衡缸拉杆支架;74、平衡缸拉杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件,通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目
的。
[0024]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]图1
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图3为本技术龙门加工中心万向铣头,包括主轴传动部件10、箱体20、万向铣头接头30、C轴传感器40、外置编码器50、Z轴运动部件60以及Z轴平衡部件70。
[0026]在卧式加工机床中,一般将移动方向平行于主轴轴线的轴称为Z轴,将移动方向平行于机床移动工作台且与Z轴垂直的轴称为X轴,将绕着Z轴进行旋转运动的部件作为C轴,将绕着X轴进行旋转运动的部件作为A轴。
[0027]在本实施例中:
[0028]主轴传动部件10包括主轴电机11、减速机12、减速机固定板13、联轴器14以及主轴15。
[0029]主轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙门加工中心万向铣头,包括主轴传动部件、箱体、万向铣头接头,其特征在于:还包括外置编码器,所述主轴传动部件包括主轴、主轴电机与减速机,所述主轴、主轴电机与减速机均安装在所述箱体内部,所述减速机一端与所述主轴电机连接,另一端与主轴连接,所述万向铣头接头安装在所述箱体外部,所述外置编码器安装在所述箱体内部,所述外置编码器一端与所述主轴连接,另一端与所述万向铣头接头连接。2.根据权利要求1所述的龙门加工中心万向铣头,其特征在于:所述主轴传动部件还包括减速机固定板,所述减速机通过所述减速机固定板固定在所述箱体内部。3.根据权利要求1所述的龙门加工中心万向铣头,其特征在于:所述主轴传动部件还包括联轴器,所述减速机通过所述联轴器与所述主轴连接。4.根据权利要求1所述的龙门加工中心万向铣头,其特征在于:所述龙门加工中心万向铣头还包括C轴传感器,所述C轴传感器安装在所述箱体外部且与所述万向铣头接头连接。5.根据权利要求4所述的龙门加工中心万向铣头,其特征在于:所述外置编码器包括计数器齿轮、传感器与传感器支架,所述传感器通过所述传感器支架固定在所述箱体内部,所述计数器齿轮与所述主轴连接。6.根据权利要求1所述的龙门加工中心万向...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔承潭,高鑫,
申请(专利权)人:苏州市斯可源自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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