一种面饼视觉检测系统技术方案

一种面饼视觉检测系统，其特征在于：包括机架、前段传送带组、中段输送带组、后段输送带组、顶部线扫相机、底部线扫相机；所述前段传送带组、中段输送带组、后段输送带组依次安装在所述机架上；本实用新型专利技术通过对面饼表面情况的自动化检测，识别出表面有油污、脏污等情况的面饼，并将有问题的面饼剔除，实现了面饼检测、挑拣的自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率，面饼质量稳定。面饼质量稳定。面饼质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种面饼视觉检测系统


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种面饼视觉检测系统。

技术介绍

[0002]在方便面面饼制作过程中面饼表面会产生油污、脏污的情况，需要把这些有问题的面饼挑选出来，目前工厂多采用人工现场检测的方式对面饼进行检测挑拣，这种人工操作的方式不仅劳动强度大，效率低，而且也容易出现漏检的情况，影响面饼的质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的问题，提供一种面饼视觉检测系统，实现面饼表面油污、脏污等情况的自动检测和挑拣，降低工人的劳动强度，提高劳动生产率，提升产品的质量。
[0004]本技术的技术方案：一种面饼视觉检测系统，其特征在于：包括机架、前段传送带组、中段输送带组、后段输送带组、顶部线扫相机、底部线扫相机；所述前段传送带组、中段输送带组、后段输送带组依次安装在所述机架上；所述前段传送带组至少包含两组传动带装置；所述后段输送带组至少包含三组传送带装置；所述中段输送带组包含三组传送带装置，分别为传送带装置Ⅰ、传送带装置Ⅱ、传送带装置Ⅲ；所述传送带装置Ⅰ、传送带装置Ⅱ、传送带装置Ⅲ依次安装在所述机架上，传送带装置Ⅰ前端衔接前段传送带组，传送带装置Ⅰ后端衔接所述传送带装置Ⅱ，传送带装置Ⅲ衔接后段输送带组；传送带装置Ⅰ与传送带装置Ⅱ之间留有间距形成底面检测区，传送带装置Ⅰ上设置顶面检测区，顶面检测区上方安装所述顶部线扫相机，顶部线扫相机使用支架安装在所述机架上；所述支架上还安装两个与顶部线扫相机配合使用的光源Ⅰ；所述底部线扫相机安装在所述机架上，底部线扫相机位于所述传送带装置Ⅰ下方，其镜头对准底面检测区；所述底部线扫相机还配套使用两个光源Ⅱ，两个光源Ⅱ分别安装在支架和机架上，两个光源Ⅱ同时对准底面检测区；所述传送带装置Ⅲ上方安装吹嘴，传送带装置Ⅲ侧面衔接导料板。
[0005]进一步，所述底面检测区的长度小于被检测面饼的尺寸长度。
[0006]进一步，所述前段传送带组包含的每个传送带装置上均安装面饼检测传感器Ⅰ。
[0007]进一步，所述后段输送带组包含的每个传送带装置上均安装面饼检测传感器Ⅱ。
[0008]进一步，所述传送带装置Ⅱ、传送带装置Ⅲ上均安装一个面饼检测传感器Ⅲ。
[0009]进一步，所述传送带装置包含驱动电机、输送带、支架Ⅱ；所述驱动电机安装在所述支架Ⅱ上，驱动电机驱动输送带动作。
[0010]进一步，所述面饼视觉检测系统由PC控制，面饼视觉检测系统还配置控制面板、电脑显示屏。
[0011]本技术的有益效果：（1）本技术通过对面饼表面情况的自动化检测，识别出表面有油污、脏污等情况的面饼，并将有问题的面饼剔除，实现了面饼检测、挑拣的自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率，面饼质量稳定；（2）本技术采用线扫相机对面饼
的顶面和底面进行检测，实现了面饼连续性检测，检测效率高。
附图说明
[0012]图1为本技术立体图；图2位本技术平面图。
具体实施例
[0013]如图所示：一种面饼视觉检测系统，其特征在于：包括机架1、前段传送带组2、中段输送带组3、后段输送带组4、顶部线扫相机5、底部线扫相机6；所述前段传送带组2、中段输送带组3、后段输送带组4依次安装在所述机架1上；所述前段传送带组2至少包含两组传动带装置7；所述后段输送带组4至少包含三组传送带装置7；所述中段输送带组3包含三组传送带装置7，分别为传送带装置Ⅰ31、传送带装置Ⅱ32、传送带装置Ⅲ33；所述传送带装置Ⅰ31、传送带装置Ⅱ32、传送带装置Ⅲ33依次安装在所述机架1上，传送带装置Ⅰ31前端衔接前段传送带组2，传送带装置Ⅰ31后端衔接所述传送带装置Ⅱ32，传送带装置Ⅲ33衔接后段输送带组4；传送带装置Ⅰ31与传送带装置Ⅱ32之间留有间距形成底面检测区8，传送带装置Ⅰ31上设置顶面检测区9，顶面检测区9上方安装所述顶部线扫相机5，顶部线扫相机5使用支架10安装在所述机架1上；所述支架10上还安装两个与顶部线扫相机5配合使用的光源Ⅰ11；所述底部线扫相机6安装在所述机架1上，底部线扫相机6位于所述传送带装置Ⅰ31下方，其镜头对准底面检测区8；所述底部线扫相机6还配套使用两个光源Ⅱ12，两个光源Ⅱ12分别安装在支架10和机架1上，两个光源Ⅱ12同时对准底面检测区8；所述传送带装置Ⅲ33上方安装吹嘴13，传送带装置Ⅲ33侧面衔接导料板14。
[0014]所述底面检测区8的长度小于被检测面饼的尺寸长度。
[0015]所述前段传送带组2包含的每个传送带装置7上均安装面饼检测传感器Ⅰ15。
[0016]所述后段输送带组4包含的每个传送带装置7上均安装面饼检测传感器Ⅱ16。
[0017]所述传送带装置Ⅱ32、传送带装置Ⅲ33上均安装一个面饼检测传感器Ⅲ17。
[0018]所述传送带装置7包含驱动电机71、输送带72、支架Ⅱ73；所述驱动电机71安装在所述支架Ⅱ73上，驱动电机71驱动输送带72动作。
[0019]所述面饼视觉检测系统由PC控制，面饼视觉检测系统还配置控制面板19、电脑显示屏18。
[0020]本技术的使用简要流程：面饼由外部设备导入本系统中，通过前段传送带组传送，面饼依次有序传送到中段传送带组中，面饼先到达传送带装置Ⅰ，经过顶面检测区，顶面检测区上方的顶部线扫相机连续拍摄面饼上面，经电脑合成为整个面饼上面的图像，图像经软件分析，判断面饼优劣，如果该面饼上面检测为不合格品，那么该面饼在经过底面检测区时，底部线扫相机不会对该面饼进行检测，该面饼随后达到传送带装置Ⅲ中，由气嘴将其吹出传送装置Ⅲ；如果该面饼上面检测为合格品时，底部线扫相机动作对该面饼的下面进行
[0021]底部线扫相机连续拍摄经电脑合成为整个面饼底部的图像，图像经软件分析，判断面饼优劣，如果检测为不合格品，那么该面饼到达传送带装置Ⅲ时，由气嘴将其吹出传送装置Ⅲ，如果检测为合格品那么该面饼到送带装置Ⅲ时，送带装置Ⅲ会继续将其向前输送到达后段传送带组中，由后段传送带组将其输送到下个工序中。
[0022]以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面饼视觉检测系统，其特征在于：包括机架、前段传送带组、中段输送带组、后段输送带组、顶部线扫相机、底部线扫相机；所述前段传送带组、中段输送带组、后段输送带组依次安装在所述机架上；所述前段传送带组至少包含两组传动带装置；所述后段输送带组至少包含三组传送带装置；所述中段输送带组包含三组传送带装置，分别为传送带装置Ⅰ、传送带装置Ⅱ、传送带装置Ⅲ；所述传送带装置Ⅰ、传送带装置Ⅱ、传送带装置Ⅲ依次安装在所述机架上，传送带装置Ⅰ前端衔接前段传送带组，传送带装置Ⅰ后端衔接所述传送带装置Ⅱ，传送带装置Ⅲ衔接后段输送带组；传送带装置Ⅰ与传送带装置Ⅱ之间留有间距形成底面检测区，传送带装置Ⅰ上设置顶面检测区，顶面检测区上方安装所述顶部线扫相机，顶部线扫相机使用支架安装在所述机架上；所述支架上还安装两个与顶部线扫相机配合使用的光源Ⅰ；所述底部线扫相机安装在所述机架上，底部线扫相机位于所述传送带装置Ⅰ下方，其镜头对准底面检测区；所述底部线扫相机还配套使用两个光源Ⅱ，两个光源Ⅱ分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银山，陈爱林，陈永燕，
申请(专利权)人：厦门大显科技有限公司，
类型：新型
国别省市：