UPLC分析设备及系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种UPLC分析设备及系统。UPLC分析设备包括：承载平台；设置于承载平台的UPLC分析仪；设置于承载平台的机械臂；装设于机械臂的夹取装置，机械臂带动夹取装置移动，以使夹取装置将盛放有实验样品的样品承载装置放入UPLC分析仪进行分析，以及将分析后的样品承载装置从UPLC分析仪取出；设置于承载平台的溶剂盛放装置，溶剂盛放装置用于盛放溶剂，溶剂盛放装置与UPLC分析仪相连通，以使溶剂盛放装置中的溶剂导入UPLC分析仪内。本发明专利技术将UPLC分析仪和机械臂等集成在承载平台上，可自动对实验样品进行分析，减少了人工和时间成本，提升了仪器的使用率。同时，由于可自动进行实验分析，也防止有害物质对人体造成伤害。有害物质对人体造成伤害。有害物质对人体造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
UPLC分析设备及系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种UPLC分析设备及系统。

技术介绍

[0002]在进行大批量的化学实验时，会反应出大量的化学样品，这些样品经常需要使用UPLC(Ultra Performance Liquid Chromatography，超高效液相色谱)来做化学分析。
[0003]目前，使用UPLC的化学分析一般由人工来操作完成，这不仅耗费了大量的人工成本，而且由人工来进行的UPLC化学分析在效率和质量方面都有欠缺，满足不了高效高质的实验要求。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术提出了一种UPLC分析设备及系统，以对实验样品进行自动分析。
[0005]一个方面，本专利技术提出了一种UPLC分析设备，包括：承载平台；设置于所述承载平台的UPLC分析仪；设置于所述承载平台的机械臂；装设于所述机械臂的夹取装置，所述机械臂带动所述夹取装置移动，以使所述夹取装置将盛放有实验样品的样品承载装置放入所述UPLC分析仪进行分析，以及将分析后的所述样品承载装置从所述UPLC分析仪取出；设置于所述承载平台的溶剂盛放装置，所述溶剂盛放装置用于盛放溶剂，所述溶剂盛放装置与所述UPLC分析仪相连通，以使所述溶剂盛放装置中的溶剂导入所述UPLC分析仪内。
[0006]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述溶剂盛放装置包括：承载板，设置于所述承载平台或所述UPLC分析仪上；称重单元，所述称重单元至少为一个且均连接于所述承载板，所述称重单元用于承载盛放溶剂的容器，以及实时检测所述容器内的溶剂量；处理单元，设置于所述承载板，所述处理单元与所述称重单元电连接，用于获取所述容器内的溶剂量。
[0007]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述称重单元包括：连接于所述承载板的连接板；称重传感器，包括固定部和承重部，所述固定部连接于所述连接板；支撑件，连接于所述承重部，所述支撑件用于放置所述容器，所述称重传感器用于实时检测所述容器内的溶剂量。
[0008]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述溶剂盛放装置还包括：报警单元，设置于所述承载板且与所述称重传感器一一对应，所述报警单元与所述处理单元电连接，用于在所述溶剂量低于预设值时发出报警信号。
[0009]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述UPLC分析仪包括：本体；装设于所述本体的门体；自动开关门机构，与所述门体相连接，用于控制所述门体自动打开或关闭。
[0010]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述自动开关门机构包括：支撑主体；驱动机构，装设于所述支撑主体；传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动机构的输出端相连接，另一端可转动地连接于所述支撑主体；连杆，所述连杆的一端与所述传动轴相连接，另一端为自由端，所述驱动机构驱动所述传动轴转动时，所述传动轴可带动所述连杆旋转；浮动接头，包括浮动端和固定端，所述浮动端与所述连杆可滑动地相连接，所述固定端用于与所述门体
相连接，所述连杆可带动所述浮动接头移动，同时所述浮动接头还可沿着所述连杆滑动进而打开或关闭所述门体。
[0011]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述连杆沿长度方向开设有导槽，所述浮动端可滑动地嵌设于所述导槽；或者，所述连杆沿长度方向设置有滑轨，所述浮动端通过滑块可沿所述滑轨移动。
[0012]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述夹取装置包括：驱动部，连接于所述机械臂；两个夹爪，均与所述驱动部相连接；每个所述夹爪均包括夹臂和夹爪指头，所述夹臂与所述驱动部相连接，所述夹爪指头可浮动地连接于所述夹臂，所述夹爪指头具有夹取面，两个所述夹爪中的夹爪指头的夹取面相对设置，两个所述夹爪指头在所述驱动部的驱动下相互靠近或远离，以带动所述夹爪指头夹取或释放所述样品承载装置。
[0013]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述夹取装置还包括：弹性垫，设于每个所述夹爪指头的夹取面，用于在所述夹爪指头夹取所述样品承载装置时与所述样品承载装置弹性抵接；所述弹性垫用于与所述样品承载装置相贴合的面设有防滑部。
[0014]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述夹爪指头包括：第一连接部，所述第一连接部与所述夹臂可旋转地浮动连接；第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相连接，所述夹取面位于所述第二连接部背离所述夹臂的一面；弹性件，所述弹性件置于所述夹臂与所述第二连接部之间，所述弹性件的一端与所述夹臂相连接，另一端与所述第二连接部相抵接。
[0015]进一步地，上述UPLC分析设备中，还包括：上机体，所述上机体连接于所述承载平台且与所述承载平台围设出一容置空间，所述UPLC分析仪、所述机械臂、所述夹取装置和所述溶剂盛放装置置于所述容置空间内；所述上机体在对应所述溶剂盛放装置的一侧设置有开关门，以通过所述开关门与外界进行交互；下机体，连接于所述承载平台且位于所述承载平台下方，所述下机体内放置有所述机械臂、所述夹取装置和所述UPLC分析仪的控制设备和电气设备。
[0016]进一步地，上述UPLC分析设备中，还包括：三轴标定支架，连接于所述上机体的外壁，所述三轴标定支架包括两两相互垂直设置的X向连接板、Y向连接板和Z向连接板，所述Y向连接板的一端与所述X向连接板的一端相连接，所述Y向连接板的另一端与所述Z向连接板的一端相连接；三个识别码标定板，其中两个所述识别码标定板分设于所述X向连接板的两端，另一个所述识别码标定板设置于所述Z向连接板的另一端；其中，每个所述识别码标定板内置有识别码，所述识别码用于使外部装置定位所述上机体。
[0017]进一步地，上述UPLC分析设备中，还包括：托盘交换仓，连接于所述承载平台，且设置于靠近所述溶剂盛放装置的一侧，所述托盘交换仓用于与外界交换分析前后的所述样品承载装置，所述机械臂带动所述夹取装置从所述托盘交换仓取出分析前的所述样品承载装置，和/或以及将经UPLC分析仪分析后的所述样品承载装置放入所述托盘交换仓。
[0018]进一步地，上述UPLC分析设备中，所述托盘交换仓包括：支撑组件，连接于所述承载平台；盛放板，所述盛放板连接于所述支撑组件，所述盛放板设置有用于存放所述样品承载装置的至少一个仓位；定位件，所述定位件连接于所述盛放板且对应所述仓位，所述定位件用于与设置于所述样品承载装置底部的固定部相配合，以将所述样品承载装置限位在所述仓位。
[0019]本专利技术将UPLC分析仪和机械臂等集成在承载平台上，可自动对实验样品进行分析，减少了人工和时间成本，提升了仪器的使用率，且便于实现全自动化实验操作。同时，由于可自动进行实验分析，也防止有害物质对人体造成伤害。
[0020]另一方面，本专利技术还提出了一种UPLC分析系统，该系统包括样品制备设备和上述任一种UPLC分析设备；其中，所述样品制备设备与所述UPLC分析设备并列设置，所述样品制备设备置于靠近所述UPLC分析设备中的机械臂的一侧，或者所述样品制备设备置于所述UPLC分析设备中的UPLC分析仪的侧面；所述样品制备设备用于进行实验操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UPLC分析设备，其特征在于，包括：承载平台；设置于所述承载平台的UPLC分析仪；设置于所述承载平台的机械臂；装设于所述机械臂的夹取装置，所述机械臂带动所述夹取装置移动，以使所述夹取装置将盛放有实验样品的样品承载装置放入所述UPLC分析仪进行分析，以及将分析后的所述样品承载装置从所述UPLC分析仪取出；设置于所述承载平台的溶剂盛放装置，所述溶剂盛放装置用于盛放溶剂，所述溶剂盛放装置与所述UPLC分析仪相连通，以使所述溶剂盛放装置中的溶剂导入所述UPLC分析仪内。2.根据权利要求1所述的UPLC分析设备，其特征在于，所述溶剂盛放装置包括：承载板，设置于所述承载平台或所述UPLC分析仪上；称重单元，所述称重单元至少为一个且均连接于所述承载板，所述称重单元用于承载盛放溶剂的容器，以及实时检测所述容器内的溶剂量；处理单元，设置于所述承载板，所述处理单元与所述称重单元电连接，用于获取所述容器内的溶剂量。3.根据权利要求2所述的UPLC分析设备，其特征在于，所述称重单元包括：连接于所述承载板的连接板；称重传感器，包括固定部和承重部，所述固定部连接于所述连接板；支撑件，连接于所述承重部，所述支撑件用于放置所述容器，所述称重传感器用于实时检测所述容器内的溶剂量。4.根据权利要求2所述的UPLC分析设备，其特征在于，所述溶剂盛放装置还包括：报警单元，设置于所述承载板且与所述称重传感器一一对应，所述报警单元与所述处理单元电连接，用于在所述溶剂量低于预设值时发出报警信号。5.根据权利要求1所述的UPLC分析设备，其特征在于，所述UPLC分析仪包括：本体；装设于所述本体的门体；自动开关门机构，与所述门体相连接，用于控制所述门体自动打开或关闭。6.根据权利要求5所述的UPLC分析设备，其特征在于，所述自动开关门机构包括：支撑主体；驱动机构，装设于所述支撑主体；传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动机构的输出端相连接，另一端可转动地连接于所述支撑主体；连杆，所述连杆的一端与所述传动轴相连接，另一端为自由端，所述驱动机构驱动所述传动轴转动时，所述传动轴可带动所述连杆旋转；浮动接头，包括浮动端和固定端，所述浮动端与所述连杆可滑动地相连接，所述固定端用于与所述门体相连接，所述连杆可带动所述浮动接头移动，同时所述浮动接头还可沿着所述连杆滑动进而打开或关闭所述门体。7.根据权利要求6所述的UPLC分析设备，其特征在于，
所述连杆沿长度方向开设有导槽，所述浮动端可滑动地嵌设于所述导槽；或者，所述连杆沿长度方向设置有滑轨，所述浮动端通过滑块可沿所述滑轨移动。8.根据权利要求1所述的UPLC分析设备，其特征在于，所述夹取装置包括：驱动部，连接于所述机械臂；两个夹爪，均与所述驱动部相连接；每个所述夹爪均包括夹臂和夹爪指头，所述夹臂与所述驱动部相连接，所述夹爪指头可浮动地连接于所述夹臂，所述夹爪指头具有夹取面，两个所述夹爪中的夹爪指头的夹取面相对设置，两个所述夹爪指头在所述驱动部的驱动下相互靠近或远离，以带动所述夹爪指头夹取或释放所述样品承载装置。9.根据权利要求8所述的UPLC分析设备，其特征在于，所述夹取装置还包括：弹性垫，设于每个所述夹爪指头的夹取面，用于在所述夹爪指头夹取所述样品承载装置时与所述样品承载装置弹性抵接；所述弹性垫用于与所述样品承载装置相贴合的面设有防滑部。10.根据权利要求8所述的UPLC分析设备，其特征在于，所述夹爪指头包括：第一连接部，所述第一连接部与所述夹臂可旋转地浮动连接；第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相连接，所述夹取面位于所述第二连接部背离所述夹臂的一面；弹性件，所述弹性件置于所述夹臂与所述第二连接部之间，所述弹性件的一端与所述夹臂相连接，另一端与所述第二连接部相抵接。11.根据权利要求1所述的UPLC分析设备，其特征在于，还包括：上机体，所述上机体连接于所述承载平台且与所述承载平台围设出一容置空间，所述UPLC分析仪、所述机械臂、所述夹取装置和所述溶剂盛放装置置于所述容置空间内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永康，高建东，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：