自动装端盖设备制造技术

本发明专利技术属于光伏设备生产技术领域，尤其是涉及自动装端盖设备，包括机架，机架的内部设有三个同步传送带组件，机架的内部位于中间的同步传送带组件一侧上方的位置设有混料检测相机，机架的端面位于混料检测相机的一侧设有柔性振动盘组。本发明专利技术通过进料的混料检测、取料合格检测、光纤胶水固化检测以及激光位移高度检测的结合，可以有效避免进料混料、胶水固化以及端盖安装高度不符要求的现象，大大提高产品质量，及时地发现装配问题，可以利于现场解决，降低了不良品流出可能性，减少中间转运环节以及后续检测设备，利于提高整体工序的便捷性，以及提高整体生产效率，同时可以提高端盖装配时的装配精度。盖装配时的装配精度。盖装配时的装配精度。

【技术实现步骤摘要】
自动装端盖设备


[0001]本专利技术属于光伏设备生产
，尤其是涉及自动装端盖设备。

技术介绍

[0002]太阳能光伏发电系统是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统，随着技术的发展，现在的太阳能光伏发电系统中的零部件装配时一般采用智能自动化组装设备，提高整体效率，降低对人工的需求。
[0003]现在的自动装端盖设备是通过如位置传感器等设备对零件主体与端盖进行检测，并配合自动机械手将端盖装配在零件主体上的，其主要作用就是自动完成端盖装配，虽然自动化程度高，使用方便，但是功能相对单一，其无法精确识别来料混料的现象，同时，由于端盖在合盖前，需要涂覆胶水，提高合盖稳定性及密封性，但是在合盖前无法确认胶水是否固化，导致影响合盖后的整体质量，并且在合盖完成后，后续还需要专门的检测设备检测端盖是否盖好，从而导致整个流程相对繁琐，所需设备较多，中间多道的转运、以及多个单一设备，都会导致整体生产效率偏低，以及成本增加，为此，我们提出自动装端盖设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供自动装端盖设备。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：自动装端盖设备，包括机架，所述机架的内部设有三个同步传送带组件，所述机架的内部位于中间的同步传送带组件一侧上方的位置设有混料检测相机，所述机架的端面位于混料检测相机的一侧设有柔性振动盘组件，所述柔性振动盘组件的上方设有取料识别相机，所述机架上设有六轴机械手，且六轴机械手与取料识别相机通信连接，所述六轴机械手上设有光纤探针组件，所述六轴机械手上位于光纤探针组件的一侧设有产品安装位相机，所述机架的一侧固定设有激光位移传感器。
[0006]通过上述技术方案，通过进料的混料检测、取料合格检测、光纤胶水固化检测以及激光位移高度检测的结合，可以有效避免进料混料、胶水固化以及端盖安装高度不符要求的现象，大大提高产品质量，及时地发现装配问题，可以利于现场解决，降低了不良品流出可能性，减少中间转运环节以及后续检测设备，利于提高整体工序的便捷性，以及提高整体生产效率。
[0007]优选的，所述机架上位于同步传送带组件的进料端一侧设有伺服归正机构。
[0008]通过上述技术方案，可以纠正歪斜偏移的太阳能光伏板，并提高进料后的定位放置，提高放置位置的精确性。
[0009]优选的，所述机架的端面设有供料单元，所述供料单元的出料端位于柔性振动盘组件的一侧上方设置。
[0010]通过上述技术方案，供料单元可以为柔性振动盘组件进行供料，且可以确保有序
进料。
[0011]优选的，所述机架的端面固定设置有支撑架，所述支撑架的侧壁固定设有平板型光源，且取料识别相机位于平板型光源的端面固定插接设置。
[0012]通过上述技术方案，用于为取料识别相机的照明提供补光，确保对端盖表面细小划痕等进行有效检测。
[0013]优选的，三个所述同步传送带组件的轮轴共同固定插接有传动主轴，所述机架的侧壁固定设有驱动组件，且驱动组件与传动主轴传动连接。
[0014]通过上述技术方案，可以使三个同步传送带组件进行同步传动。
[0015]优选的，所述机架的侧壁通过合页铰接有多个机罩板。
[0016]通过上述技术方案，可以对机架内部的各个构成设备进行围挡保护。
[0017]优选的，所述机架的下端固定设有多个可伸缩支撑脚，所述机架的下端位于各个可伸缩支撑脚一侧的位置均固定设有万向轮。
[0018]通过上述技术方案，在需要移动设备位置时，通过将可伸缩支撑脚收缩，然后即可通过万向轮移动机架，使用方便。
[0019]优选的，各个所述机罩板的侧壁均固定插接有多个散热风罩，且各个散热风罩的侧壁均开设有多个散热孔，所述机罩板的内壁位于各个散热风罩的位置均固定设有散热风扇。
[0020]通过上述技术方案，可以配合散热风罩对机架内部构件进行散热降温，确保设备的持续有效稳定工作。
[0021]与现有的技术相比，自动装端盖设备的优点在于：1、通过设置的机架、同步传送带组件、混料检测相机的相互配合，可以对光伏板进行进料的混料检测，检测无误后柔性振动盘进行分拣供料，并通过取料识别相机进行合格检测，检测合格后传递信息给六轴机械手，六轴机械手自动抓取合格的端盖，并通过光纤探针组件，可以利用光纤发射检测胶水是否固化，检测合格后，配合产品安装位相机，可以通过六轴机械手自动进行端盖装配作业，作业完成后，通过激光位移传感器检测端盖安装后的高度，从而可以快速得出端盖的安装质量，即通过进料的混料检测、取料合格检测、光纤胶水固化检测以及激光位移高度检测的结合，可以有效避免进料混料、胶水固化以及端盖安装高度不符要求的现象，大大提高产品质量，及时地发现装配问题，可以利于现场解决，降低了不良品流出可能性，减少中间转运环节以及后续检测设备，利于提高整体工序的便捷性，以及提高整体生产效率。
[0022]2、通过设置的伺服归正机构，可以对来料产品进行精准纠偏归正，确保产品安置位置的足够精确，以确保后续端盖装配时的装配精度，通过设置的供料单元，可以为柔性振动盘组件进行端盖供料。
[0023]3、通过设置的平板型光源，可以为取料识别相机进行补光照明，确保对端盖表面的划痕等均可有效检测，通过设置的多个散热风罩和多个散热风扇的相互配合，可以提高机架内部下侧的散热效率，利于确保设备的正常长时间工作。
附图说明
[0024]图1是本专利技术提供的自动装端盖设备的结构示意图；
图2是本专利技术提供的自动装端盖设备的侧面结构示意图；图3是本专利技术提供的自动装端盖设备的仰视结构示意图；图4是本专利技术提供的自动装端盖设备的A部分结构放大图。
[0025]图中：1、机架；2、同步传送带组件；3、混料检测相机；4、取料识别相机；5、六轴机械手；6、光纤探针组件；7、产品安装位相机；8、激光位移传感器；9、伺服归正机构；10、供料单元；11、支撑架；12、平板型光源；13、传动主轴；14、驱动组件；15、机罩板；16、可伸缩支撑脚；17、万向轮；18、散热风罩；19、散热风扇；20、柔性振动盘组件。
具体实施方式
[0026]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0027]如图1
‑
4所示，自动装端盖设备，包括机架1，机架1的内部设有三个同步传送带组件2，机架1的内部位于中间的同步传送带组件2一侧上方的位置设有混料检测相机3，机架1的端面位于混料检测相机3的一侧设有柔性振动盘组件20，柔性振动盘组件20的上方设有取料识别相机4，机架1上设有六轴机械手5，且六轴机械手5与取料识别相机4通信连接，六轴机械手5上设有光纤探针组件6，六轴机械手5上位于光纤探针组件6的一侧设有产品安装位相机7，机架1的一侧固定设有激光位移传感器8，混料检测相机3、取料识别相机4和产品安装位相机7均为CCD智能相机，通过摄取图像并进行后台对比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动装端盖设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的内部设有三个同步传送带组件（2），所述机架（1）的内部位于中间的同步传送带组件（2）一侧上方的位置设有混料检测相机（3），所述机架（1）的端面位于混料检测相机（3）的一侧设有柔性振动盘组件（20），所述柔性振动盘组件（20）的上方设有取料识别相机（4），所述机架（1）上设有六轴机械手（5），且六轴机械手（5）与取料识别相机（4）通信连接，所述六轴机械手（5）上设有光纤探针组件（6），所述六轴机械手（5）上位于光纤探针组件（6）的一侧设有产品安装位相机（7），所述机架（1）的一侧固定设有激光位移传感器（8）。2.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，所述机架（1）上位于同步传送带组件（2）的进料端一侧设有伺服归正机构（9）。3.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，所述机架（1）的端面设有供料单元（10），所述供料单元（10）的出料端位于柔性振动盘组件（20）的一侧上方设置。4.根据权利要求1所述的自动装端盖设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许力，
申请(专利权)人：苏州索尔乐智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：