料理机及料理机控制方法技术

本申请提供一种料理机和料理机控制方法。料理机的主机的机头包括电机和上吸附件，搅拌装置包括下吸附件，主机或搅拌装置包括线圈。控制电路的触发电路包括触发组件。在机头在吸合位置时，控制器在触发电路的电信号表示触发组件未被触发时，控制线圈断电，控制电机驱动上吸附件转动，带动搅拌装置转动；在触发电路的电信号表示触发组件被触发时，控制线圈通电，减小或消除上吸附件与下吸附件之间的磁吸力。料理机控制方法包括：在所述机头处于所述吸合位置时，若所述触发电路的电信号表示所述触发组件未被触发，控制所述线圈断电，且控制所述电机驱动所述上吸附件转动；若所述触发电路的电信号表示所述触发组件被触发，控制所述线圈通电。线圈通电。线圈通电。

【技术实现步骤摘要】
料理机及料理机控制方法


[0001]本申请涉及小家电领域，尤其涉及料理机及料理机控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食物的机器。
[0003]相关的料理机的粉碎刀设置于电机轴或刀轴。刀轴设置有上离合器。电机轴设置有下离合器。上离合器与下离合器配合，使得电机可驱动粉碎刀转动，以搅打食材。当食材负载过大导致粉碎刀被卡住时，电机堵转容易造成电机温升过高而损坏电机。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种有效保护电机的料理机和料理机控制方法。
[0005]本申请提供一种料理机，包括主机、搅拌装置及控制电路，所述主机包括机头，所述机头位于所述搅拌装置的上方，所述机头包括电机和与所述电机连接的上吸附件，所述搅拌装置包括下吸附件，所述主机或所述搅拌装置包括线圈；所述控制电路包括触发电路和控制器，所述触发电路包括触发组件；所述控制器分别与所述电机、所述线圈和所述触发电路电连接；
[0006]所述机头包括吸合位置和脱离位置，在所述吸合位置时，所述上吸附件和所述下吸附件相对，在所述脱离位置时，所述上吸附件和所述下吸附件错开，所述机头可在所述吸合位置和所述脱离位置之间运动；
[0007]在所述机头处于所述吸合位置时，所述控制器用于检测所述触发电路的电信号，在所述触发电路的电信号表示所述触发组件未被触发时，控制所述线圈断电，且控制所述电机驱动所述上吸附件转动，通过所述上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力带动所述下吸附件转动，以带动所述搅拌装置转动；且用于在所述触发电路的电信号表示所述触发组件被触发时，控制所述线圈通电，以减小或消除所述上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力，使得所述机头可从所述吸合位置向所述脱离位置运动。
[0008]本申请一些实施例中，电机通过上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力带动搅拌装置转动，搅拌装置停止转动不会影响电机的转动，电机可以空转，所以，即使所述搅拌装置被卡住无法转动，电机依然可以正常转动，有效地防止电机因堵转造成的温升过高而损坏，有效地保护电机。控制器可以根据触发电路的信号自动控制线圈的通断电，来控制上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力的大小，较智能，提高用户体验。用户触发触发组件，控制器控制线圈通电，来降低或消除磁力，用户可以转动机头，如此便于用于操作，使用方便。
[0009]可选的，所述控制器用于确定所述触发组件被触发的时长，在所述时长达到时长阈值时，控制所述线圈断电。在一些实施例中，通过控制线圈的通电时间，可有效地保护线圈，防止用户按压触发组件时间过长所导致的线圈通电时间过长而寿命缩短，从而可以延
长寿命，线圈不容易烧坏。
[0010]可选的，所述控制电路包括第一位置检测电路，所述第一位置检测电路包括第一检测开关，所述机头处于所述吸合位置时，所述第一检测开关被触发；
[0011]所述控制器与所述第一位置检测电路电连接，用于在所述第一位置检测电路的电信号表示所述第一检测开关被触发，且所述触发电路的电信号表示所述触发组件未被触发时，控制所述线圈断电，且控制所述电机驱动所述上吸附件转动。在一些实施例中，如此可以保证机头处于准确的吸合位置，上吸附件和下吸附件吸合得较好，从而电机可以较好地带动搅拌装置转动，降低吸合不好导致的搅打晃动的程度。
[0012]可选的，所述控制器用于在控制所述线圈通电后，且所述第一位置检测电路的电信号表示所述第一检测开关未被触发时，控制所述料理机进入休眠模式。在一些实施例中，可以省电，且更智能。
[0013]可选的，所述控制电路包括与所述控制器电连接的功能选择电路；在所述机头处于所述吸合位置时，所述控制器用于在所述触发电路的电信号表示所述触发组件未被触发时，控制所述料理机处于待机模式，且控制所述线圈断电，在接收到所述功能选择电路被用户操作产生的功能选择指令时，根据所述功能选择指令控制所述料理机进行料理工作；其中，所述控制器用于控制所述电机驱动所述上吸附件转动，以实现所述料理机的搅打工作。如此智能化程度高，用户体验好。
[0014]可选的，所述主机包括动力装置和锁机头机构，所述动力装置与所述锁机头机构连接，用于驱动所述锁机头机构动作，锁定或解锁所述机头；
[0015]所述控制电路包括与所述动力装置电连接的驱动电路，所述控制器与所述驱动电路电连接，用于在所述机头在所述吸合位置，且所述触发电路的电信号表示所述触发组件未被触发时，控制所述驱动电路驱动所述动力装置，使所述锁机头机构动作，锁定所述机头，且在所述机头被锁定后，控制所述电机驱动所述上吸附件转动；且用于在所述料理机停止工作时，控制所述驱动电路驱动所述动力装置，使所述锁机头机构动作，解锁所述机头。如此可以防止搅打工作中机头晃动而影响搅打。
[0016]可选的，所述控制电路包括第二位置检测电路，所述第二位置检测电路用于检测所述锁机头机构的位置，所述控制器与所述第二位置检测电路电连接，用于控制所述驱动电路驱动所述动力装置，使所述锁机头机构动作，直至所述第二位置检测电路的电信号表示所述锁机头机构处于解锁位置。如此可以检测到锁机头机构完全解锁，保证可以顺畅地使机头运动。
[0017]可选的，所述第二位置检测电路包括与所述控制器电连接的第二检测开关，所述锁机头机构处于解锁位置时，所述第二检测开关被触发，所述锁机头机构处于锁定位置时，所述第二检测开关未被触发。如此电路简单，检测准确。
[0018]可选的，所述料理机包括与所述主机连接的用于加热食材的加热组件，所述控制电路包括用于检测食材温度的温度检测电路，所述控制器与所述加热组件、所述温度检测电路电连接，用于在所述机头处于所述吸合位置，且所述触发电路的电信号表示所述触发组件未被触发时，根据所述温度检测电路检测到的食材温度，控制所述加热组件。如此，可以保证料理的食物满足用户的需求。
[0019]本申请提供一种料理机控制方法，用于控制料理机，所述料理机包括主机、搅拌装
置及控制电路，所述主机包括机头，所述机头位于所述搅拌装置的上方，所述机头包括电机和与所述电机连接的上吸附件，所述搅拌装置包括下吸附件，所述主机或所述搅拌装置包括线圈；所述控制电路包括触发电路，所述触发电路包括触发组件；
[0020]所述机头包括吸合位置和脱离位置，在所述吸合位置时，所述上吸附件和所述下吸附件相对，在所述脱离位置时，所述上吸附件和所述下吸附件错开，所述机头可在所述吸合位置和所述脱离位置之间运动；
[0021]所述料理机控制方法包括：
[0022]在所述机头处于所述吸合位置时，检测所述触发电路的电信号；
[0023]若所述触发电路的电信号表示所述触发组件未被触发，控制所述线圈断电，且控制所述电机驱动所述上吸附件转动，通过所述上吸附件与所述下吸附件之间的磁吸力带动所述下吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料理机，其特征在于，包括主机(1)、搅拌装置(2)及控制电路(161)，所述主机(1)包括机头(14)，所述机头(14)位于所述搅拌装置(2)的上方，所述机头(14)包括电机(11)和与所述电机(11)连接的上吸附件(12)，所述搅拌装置(2)包括下吸附件(21)，所述主机(1)或所述搅拌装置(2)包括线圈(121)；所述控制电路(161)包括触发电路(163)和控制器(162)，所述触发电路(163)包括触发组件(17)；所述控制器(162)分别与所述电机(11)、所述线圈(121)和所述触发电路(163)电连接；所述机头(14)包括吸合位置和脱离位置，在所述吸合位置时，所述上吸附件(12)和所述下吸附件(21)相对，在所述脱离位置时，所述上吸附件(12)和所述下吸附件(21)错开，所述机头(14)可在所述吸合位置和所述脱离位置之间运动；在所述机头(14)处于所述吸合位置时，所述控制器(162)用于检测所述触发电路(163)的电信号，在所述触发电路(163)的电信号表示所述触发组件(17)未被触发时，控制所述线圈(121)断电，且控制所述电机(11)驱动所述上吸附件(12)转动，通过所述上吸附件(12)与所述下吸附件(21)之间的磁吸力带动所述下吸附件(21)转动，以带动所述搅拌装置(2)转动；且用于在所述触发电路(163)的电信号表示所述触发组件(17)被触发时，控制所述线圈(121)通电，以减小或消除所述上吸附件(12)与所述下吸附件(21)之间的磁吸力，使得所述机头(14)可从所述吸合位置向所述脱离位置运动。2.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述控制器(162)用于确定所述触发组件(17)被触发的时长，在所述时长达到时长阈值时，控制所述线圈(121)断电。3.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述控制电路(161)包括第一位置检测电路(164)，所述第一位置检测电路(164)包括第一检测开关(1641)，所述机头(14)处于所述吸合位置时，所述第一检测开关(1641)被触发；所述控制器(162)与所述第一位置检测电路(164)电连接，用于在所述第一位置检测电路(164)的电信号表示所述第一检测开关(1641)被触发，且所述触发电路(163)的电信号表示所述触发组件(17)未被触发时，控制所述线圈(121)断电，且控制所述电机(11)驱动所述上吸附件(12)转动。4.如权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述控制器(162)用于在控制所述线圈(121)通电后，且所述第一位置检测电路(164)的电信号表示所述第一检测开关(1641)未被触发时，控制所述料理机进入休眠模式。5.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述控制电路(161)包括与所述控制器(162)电连接的功能选择电路(165)；在所述机头(14)处于所述吸合位置时，所述控制器(162)用于在所述触发电路(163)的电信号表示所述触发组件(17)未被触发时，控制所述料理机处于待机模式，且控制所述线圈(121)断电，在接收到所述功能选择电路(165)被用户操作产生的功能选择指令时，根据所述功能选择指令控制所述料理机进行料理工作；其中，所述控制器(162)用于控制所述电机(11)驱动所述上吸附件(12)转动，以实现所述料理机的搅打工作。6.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述主机(1)包括动力装置(18)和锁机头机构(19)，所述动力装置(18)与所述锁机头机构(19)连接，用于驱动所述锁机头机构(19)动作，锁定或解锁所述机头(14)；所述控制电路(161)包括与所述动力装置(18)电连接的驱动电路(166)，所述控制器
(162)与所述驱动电路(166)电连接，用于在所述机头(14)在所述吸合位置，且所述触发电路(163)的电信号表示所述触发组件(17)未被触发时，控制所述驱动电路(166)驱动所述动力装置(18)，使所述锁机头机构(19)动作，锁定所述机头(14)，且在所述机头(14)被锁定后，控制所述电机(11)驱动所述上吸附件(12)转动；且用于在所述料理机停止工作时，控制所述驱动电路(166)驱动所述动力装置(18)，使所述锁机头机构(19)动作，解锁所述机头(14)。7.如权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述控制电路(161)包括第二位置检测电路(167)，所述第二位置检测电路(167)用于检测所述锁机头机构(19)的位置，所述控制器(162)与所述第二位置检测电路(167)电连接，用于控制所述驱动电路(166)驱动所述动力装置，使所述锁机头机构(19)动作，直至所述第二位置检测电路(167)的电信号表示所述锁机头机构(19)处于解锁位置。8.如权利要求7所述的料理机，其特征在于，所述第二位置检测电路(167)包括与所述控制器(162)电连接的第二检测开关(1671)，所述锁机头机构(19)处于解锁位置时，所述第二检测开关(1671)被触发，所述锁机头机构(19)处于锁定位置时，所述第二检测开关(1671)未被触发。9.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述料理机包括与所述主机(1)连接的用于加热食材的加热组件(152)，所述控制电路(161)包括用于检测食材温度的温度检测电路(153)，所述控制器(162)与所述加热组件(152)、所述温度检测电路(153)电连接，用于在所述机头(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪全，曹凯，
申请(专利权)人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司，
类型：发明
国别省市：