本发明专利技术提供一种举升装置、换电设备和换电站，举升装置用于设置在换电设备的框架上，以带动换电设备的电池安装部升降，举升装置包括驱动部、执行部和监测组件，驱动部具有可旋转的旋转轴，旋转轴通过旋转带动执行部动作，执行部用于连接电池安装部与框架，以带动电池安装部升降，监测组件包括原点监测机构，原点监测机构对应于旋转轴设置，用于对电池安装部升降前后复位的原点位置进行检测。通过原点监测机构对旋转轴的检测，可以确定电池安装部的位置，确保电池安装部的准确复位，从而避免换电设备进出时与待换电汽车发生碰撞，提高换电设备的安全性。备的安全性。备的安全性。
【技术实现步骤摘要】
举升装置、换电设备和换电站
[0001]本专利技术涉及一种举升装置、换电设备和换电站。
技术介绍
[0002]现有电动汽车的电池安装一般分为固定式和可换式，针对可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
[0003]现有的自动化换电装置自身高度较高，结构不紧凑，使得换电平台上需要设置较深的凹坑，以允许换电设备进入汽车底部，大大增加了换电站的建造成本，而且由于需要设置凹坑，抬高了换电平台的总体高度，使得连接换电平台的坡道的高度提高，降低了驾驶车辆的通过性。
[0004]在对电动汽车进行换电或者换电完成之后，换电设备的电池安装部需要先进行复位，即下降到原点位置，然后换电设备从电动汽车下方进入或者驶出，现有技术中一般是通过计算电机转动的角度来计算电池安装部的位置，但是由于电机输出存在误差，导致计算得到的电池安装部的位置准确性低，容易出现偏差，当电池安装部未完全复位时，换电设备从电动汽车下方进出会与电动汽车发生碰撞，导致换电设备和汽车损坏。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备的电池安装部复位不准确的缺陷，提供一种举升装置、换电设备和换电站。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种举升装置，用于设置在换电设备的框架上，以带动所述换电设备的电池安装部升降，所述举升装置包括驱动部、执行部和监测组件，所述驱动部具有可旋转的旋转轴，所述旋转轴通过旋转带动所述执行部动作，所述执行部用于连接所述电池安装部与所述框架，以带动所述电池安装部升降，所述监测组件包括原点监测机构，所述原点监测机构对应于所述旋转轴设置，用于对所述电池安装部升降前后复位的原点位置进行检测。
[0007]在本方案中，监测组件可以对电池安装部复位的原点位置进行检测，即旋转轴转动的角度可以反映执行部带动电池安装部升降的高度，通过原点监测机构对旋转轴的检测，可以确定电池安装部的位置，确保电池安装部的准确复位，从而避免换电设备进出时与待换电汽车发生碰撞，提高换电设备的安全性。
[0008]较佳地，所述原点监测机构用于检测所述旋转轴的旋转位置以得到所述电池安装部的所述原点位置。
[0009]在本方案中，将电池安装部的原点位置与旋转轴的旋转位置对应，原点监测机构只需要检测旋转轴是否到达预设的旋转位置，降低检测难度，可以简化原点监测机构的结构，从而降低成本。
[0010]较佳地，所述原点监测机构包括原点监测固定部和原点监测随动部，所述原点监
测随动部设置在所述旋转轴上与所述电池安装部的所述原点位置对应的位置处，并与所述旋转轴同步旋转，所述原点监测固定部设置于所述框架上，通过所述原点监测固定部感应所述原点监测随动部检测所述旋转轴的旋转位置。
[0011]在本方案中，将原点监测随动部在旋转轴的位置与电池安装部的所述原点位置对应设置，当电池安装部复位到原点位置时，原点监测固定部刚好可以感应到原点监测随动部，从而可以精准复位，另外，将原点监测固定部设置在框架上，可以避免原点监测固定部干涉其他零部件的运动，同时，可防止原点监测固定部因安装位置的松动而影响检测精度。
[0012]较佳地，所述原点监测固定部具有霍尔传感器，优选地，所述原点监测固定部通过第一固定支架固定于所述框架上；
[0013]所述原点监测随动部具有可被所述霍尔传感器感应到的金属件，优选地，所述原点监测随动部具有套设并固定于所述旋转轴上的随动部固定环以及形成于所述随动部固定环上的所述金属件。
[0014]在本方案中，原点监测随动部由于与旋转轴连接，其在旋转轴上的位置容易发生偏移，通过将随动部固定环套设在旋转轴上，可以更好地限制随动部固定环与旋转轴发生相对位移，从而提高检测的精准度，另外当金属件与霍尔传感器位置对应时，电池安装部正好位于复位后的原点位置，将霍尔传感器设置在框架上，金属件设置在套设于旋转轴上的随动部固定环上，结构简单，传感器技术成熟，感应灵敏度高，成本低。
[0015]较佳地，所述监测组件还包括举升高度监测机构，所述举升高度监测机构用于获取所述换电设备与车辆底部之间的距离信息，在换电过程中，所述驱动部根据所述距离信息驱动所述执行部带动所述电池安装部举升至预设高度位置。
[0016]在本方案中，在待换电车辆的高度变化的情况下，高度监测机构实现主动检测，并将获取的所述换电设备与车辆底部之间的距离信息反馈至驱动部，根据距离信息可以计算出待换电车辆拆装电池的高度，即预设高度位置，驱动部驱动执行部并带动电池安装部举升至待换电车辆的拆装电池的高度，对车辆进行换电，从而可以对不同高度的汽车进行换电，提高了换电设备的适用性；使得换电设备进行换电时，不需要将电动车辆抬升即可实现对电池包举升高度的确定。从而更适用于自重较大的大型车辆，例如轻卡、重卡等，特别是重卡。
[0017]较佳地，所述举升高度监测机构设置于所述框架沿所述换电设备行走方向的一侧，用于获取车辆底部图像信息，并根据所述图像信息得到所述距离信息。
[0018]将举升高度监测机构设置在结构稳固且在举升过程中保持静止的框架上可以避免运动带来的位置变化，保证检测数据的准确性，而且举升高度监测机构沿行走方向的一侧设置，其结构更紧凑，结构较为简单，可靠性较高。
[0019]较佳地，所述举升高度监测机构通过第二固定支架固定于所述框架上，所述第二固定支架从所述框架沿所述换电设备行走方向的一侧向所述换电设备外侧方向延伸，所述举升高度监测机构设置于所述第二固定支架上远离所述换电设备的一端。
[0020]在本方案中，举升高度监测机构可以与电池安装部错开，在对电池进行安装和拆卸时，避免其对电池安装部的升降造成阻碍，同时，也可以防止电池遮挡举升高度监测机构，避免对高度监测机构产生影响，保证检测结果的准确性。
[0021]较佳地，所述监测组件还包括极限位置监测机构，所述极限位置监测机构对应所
述旋转轴设置，用于对执行部的动作行程范围的极限位置进行检测，所述电池安装部的所述原点位置和/或所述预设高度位置对应于所述执行部的行程范围内的相应位置。
[0022]在本方案中，极限位置监测机构可以检测换电设备的异常情况，当执行部运动到极限位置时，即对应于电池安装部正常升降工作范围内的最高点，此时若继续运动则会与待换电车辆发生碰撞，或者对应与电池安装部正常升降工作范围内的最低点，若此时继续运动，则无法进行复位到原点位置，换电设备在待换电车辆下方进出同样会发生碰撞，通过检测结果，可以进行报警或者停机操作等来解除异常，从而避免换电设备与车辆碰撞带来的损坏。
[0023]较佳地，所述极限位置监测机构包括极限监测固定部和极限监测随动部，所述极限监测固定部设置于所述框架上，所述极限监测随动部设置在所述旋转轴上与所述执行部的动作行程范围的极限位置对应的位置处，通过所述极限监测固定部感应所述极限监测随动部检测所述旋转轴的旋转位置，得到所述执行部的动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种举升装置，用于设置在换电设备的框架上，以带动所述换电设备的电池安装部升降，其特征在于，所述举升装置包括驱动部、执行部和监测组件，所述驱动部具有可旋转的旋转轴，所述旋转轴通过旋转带动所述执行部动作，所述执行部用于连接所述电池安装部与所述框架，以带动所述电池安装部升降，所述监测组件包括原点监测机构，所述原点监测机构对应于所述旋转轴设置，用于对所述电池安装部升降前后复位的原点位置进行检测。2.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述原点监测机构用于检测所述旋转轴的旋转位置以得到所述电池安装部的所述原点位置。3.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述原点监测机构包括原点监测固定部和原点监测随动部，所述原点监测随动部设置在所述旋转轴上与所述电池安装部的所述原点位置对应的位置处，并与所述旋转轴同步旋转，所述原点监测固定部设置于所述框架上，通过所述原点监测固定部感应所述原点监测随动部检测所述旋转轴的旋转位置。4.如权利要求3所述的举升装置，其特征在于：所述原点监测固定部具有霍尔传感器，优选地，所述原点监测固定部通过第一固定支架固定于所述框架上；所述原点监测随动部具有可被所述霍尔传感器感应到的金属件，优选地，所述原点监测随动部具有套设并固定于所述旋转轴上的随动部固定环以及形成于所述随动部固定环上的所述金属件。5.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述监测组件还包括举升高度监测机构，所述举升高度监测机构用于获取所述换电设备与车辆底部之间的距离信息，在换电过程中，所述驱动部根据所述距离信息驱动所述执行部带动所述电池安装部举升至预设高度位置。6.如权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述举升高度监测机构设置于所述框架沿所述换电设备行走方向的一侧，用于获取车辆底部图像信息，并根据所述图像信息得到所述距离信息。7.如权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述举升高度监测机构通过第二固定支架固定于所述框架上，所述第二固定支架从所述框架沿所述换电设备行走方向的一侧向所述换电设备外侧方向延伸，所述举升高度监测机构设置于所述第二固定支架上远离所述换电设备的一端。8.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王凯枫，凌春雷，祝明，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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