物体检测系统技术方案

一种物体检测系统，用以检测一物体，包含：一局部影像获取装置，用以从一输入影像获取至少二检测部分，其中该些检测部分具有一第一长宽比，该输入影像具有一第二长宽比；以及一物体检测器，用以接收具有该第一长宽比的该些检测部分，并用以确认该些检测部分中的每一个是否检测到任何物体，并用以取得被检测到的该物体的多个对应的边界框；其中该第一长宽比与该第二长宽比不同。第二长宽比不同。第二长宽比不同。

【技术实现步骤摘要】
物体检测系统


[0001]本专利技术有关于物体检测系统，特别有关于可较精确检测目标物体如人体、动物或是交通工具的物体检测系统。

技术介绍

[0002]近年来，人体检测技术变得越来越流行。例如，安防相机可以使用人体检测来检测是否有人靠近，从而相对应的产生通知信息。再例如，相机可以使用人体检测来帮助对焦，以增加图片的清晰度。
[0003]然而，当人体影像在相机获取的整个影像中相对较小时，很难检测到人的存在。现有技术可以放大可能为人体影像的影像以确认它是否真的是人体影像。然而，这种技术可能需要一个相当大的缓冲器来进行影像计算。
[0004]此外，在现有的人体检测方法中，输入影像和用于人体检测的影像可能具有不同的尺寸和不同的长宽比。因此，现有的人体检测方法可以缩放整个输入影像以满足用于人体检测的影像的尺寸和长宽比的需求。然而，由于输入影像和用于人体检测的影像的长宽比之间的差异，缩放后的输入影像可能会有一些空白区域。
[0005]例如，如图1所示，输入影像100为640
×
480影像，缩放后输入影像103(即用以进行人体检测的影像)的长度为224。因此，缩放后输入影像103的宽度为如此，缩放后输入影像103具有总宽度为224
‑
168＝56个像素的空白区域BR。在这种情况下，缩放后输入影像103中的人体影像101的尺寸变小，因而更难被检测到。因此，人体检测的准确度会降低。

技术实现思路

[0006]本专利技术一目的为提供一种物体检测系统，其可以不增加缓冲器的可使用空间而增加人体检测的准确度。
[0007]本专利技术一实施例公开了一种物体检测系统，用以检测一物体，包含：一局部影像获取装置，用以从一输入影像获取至少二检测部分，其中该些检测部分具有一第一长宽比，该输入影像具有一第二长宽比；以及一物体检测器，用以接收具有该第一长宽比的该些检测部分，并用以确认该些检测部分中的每一个是否检测到任何物体，并用以取得被检测到的该物体的多个对应的边界框；其中该第一长宽比与该第二长宽比不同。
[0008]根据前述实施例，可在不增加缓冲器的可用空间的情况下，可让人体检测更加精确。
附图说明
[0009]图1示出了现有人体检测方法的示意图。
[0010]图2示出了根据本专利技术一实施例的物体检测方法的示意图。
[0011]图3示出了对应图2所示的物体检测方法的流程图。
[0012]图4示出了以物体范围来协助定义ROI的例子的示意图。
[0013]图5和图6示出了根据本专利技术另一实施例的物体检测方法的示意图。
[0014]图7示出了对应图5和图6所示的物体检测方法的流程图。
[0015]图8示出了根据本专利技术另一实施例的物体检测方法的示意图。
[0016]图9示出了对应图8所示的物体检测方法的流程图。
[0017]图10示出了根据本专利技术一实施例的物体检测系统的方框图。
[0018]附图标记说明：
[0019]100 输入影像
[0020]101 人体影像
[0021]103 缩放后输入影像
[0022]200 输入影像
[0023]201 目标物体影像
[0024]301
‑
315 701
‑
705 901
‑
907步骤
[0025]800 输入影像
[0026]801 目标物体影像
[0027]1000 物体检测系统
[0028]1001 图框缓冲器
[0029]1003 局部影像获取装置
[0030]1005 尺寸调整器
[0031]1007 缓冲器
[0032]1009 物体检测器
[0033]1011 筛选器
[0034]BR 空白区域
[0035]DP1 第一检测部分
[0036]DP2 第二检测部分
[0037]FR1、FR2 筛选区
[0038]NT 物体
[0039]OR 物体范围
[0040]RDP1 第一调整后检测部分
[0041]RDP2 第二调整后检测部分
[0042]ROI、ROI
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重点区域
[0043]OR1 第一物体范围
[0044]OR2 第二物体范围
[0045]ORa、Orb 物体范围
[0046]R1、R2、R3 区域
[0047]X1,X2,X3,X4 水平坐标
[0048]T 目标物体
具体实施方式
[0049]以下将以多个实施例来描述本专利技术的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬件(例如装置或电路)或是固件(例如微处理器中写入至少一程序)来实施。此外，以下描述中的“第一”、“第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、数据、信号或步骤。并非用以限定其次序。举例来说，第一装置和第二装置可为具有相同结构但为不同的装置。
[0050]此外，在以下实施例中，待检测的目标物体为人(或称人体)，但目标物体可以是任何其他物体，例如特定的动物或交通工具。此外，以下实施例可以使用在例如相机的影像获取装置，但也可以是任何其他装置。
[0051]图2示出了根据本专利技术一实施例的物体检测方法的示意图。这种方法也可以称为2次裁切(2crop)方法。如图2所示，接收具有第一长宽比的输入影像200，其包含对应一目标物体的目标物体影像201。输入影像200可以是相机拍摄的影像，也可以来自任何其他来源。之后，输入影像200的第一检测部分DP1被调整尺寸以产生一第一调整后检测部分RDP1。第一检测部分DP1包含目标物体影像201的至少第一部分。之后，第一调整后检测部分RDP1会被暂存到缓冲器。此外，目标物体影像201的第一部分的第一坐标是根据缓冲器中的第一调整后检测部分RDP1和目标物体检测来计算的。许多方法可用以计算目标物体影像201的第一部分的第一坐标。例如，可将包含特定边缘或特定特征的影像视为目标物体影像201，从而可以记录其坐标。
[0052]此外，在计算并记录第一坐标之后，会从缓冲器中移除第一调整后检测部分DP1。输入影像200的第二检测部分DP2被调整尺寸以产生第二调整后检测部分RDP2。第二检测部分DP2至少包含目标物体影像201的第二部分。请注意，第二调整后检测部分RDP2的产生不限于在计算第一坐标之后执行。第一部分的至少一部分与第二部分相同，如图2所示。
[0053]在第一调整后检测部分RDP1从缓冲器中移除之后，第二调整后检测部分RDP2会被暂存到缓冲器中。然后，根据缓冲器中的第二调整后检测部分RDP2计算目标物体影像201的第二部分的第二坐标。在得到第一坐标和第二坐标后，会根据第一坐标和第二坐标计算目标物体影像201的物体范围。第一/第二检测部分DP1/DP2和第一/第二调整后检测部分RDP1/RDP2具有第二长宽比，与目标物体检测所须的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体检测系统，用以检测一物体，包含：一局部影像获取装置，用以从一输入影像获取至少二检测部分，其中该些检测部分具有一第一长宽比，该输入影像具有一第二长宽比；以及一物体检测器，用以接收具有该第一长宽比的该些检测部分，并用以确认该些检测部分中的每一个是否检测到任何物体，并用以取得被检测到的该物体的多个对应的边界框；其中该第一长宽比与该第二长宽比不同。2.如权利要求1所述的物体检测系统，其中该些检测部分被缩放以提供给该物体检测器来确认该些检测部分中的每一个是否检测到任何物体。3.如权利要求1所述的物体检测系统，其中该物体检测器执行一卷积神经网络模型以确认并取得该些边界框。4.如权利要求1所述的物体检测系统，其中该些检测部分的一联集的一尺寸与该输入影像的一尺寸相同。5.如权利要求1所述的物体检测系统，其中该些检测部分的至少一部分相同。6.如权利要求1所述的物体检测系统，还包含：一移动计算装置，用以提供一重点区域，并用以计算该重点区域中的该物体的移动；其中当该重点区域大于一重点区域临界面积时该移动计算装置调整该重点区域，且当该重点区域小于该重点区域临界面积时该移动计算装置不调整该重点区...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈品融，郭达人，陈奕玮，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：