一种物料搬运码垛机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体的说是一种物料搬运码垛机器人，包括机器人本体、底座、水平结构、标示结构、润滑结构、安装结构、搬运结构和螺栓；通过搬运结构搬运物料，保护了物料的表面包装，通过安装结构调整使搬运结构处于绝对水平位置，提高了搬运的效果，通过安装结构拆卸搬运结构，进而对搬运结构进行修理与更换；通过水平结构检测底座的水平度，同时通过水平结构给标示结构进行校准，使机器人本体的底端更加水平稳定，通过标示结构测量出机器人本体在底座上上下偏移的高度，进而保证了机器人本体处于水平状态，运转更稳定；通过润滑结构给底座内部的螺栓添加润滑油，避免内部螺纹生锈，提高了机器人本体与底座之间的固定效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运码垛机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体的说是一种物料搬运码垛机器人。

技术介绍

[0002]物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动；物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率；具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，随着生产效率的提高，物料搬运码垛机器人被生产出来。
[0003]然而，传统的物料搬运码垛机器人通过螺栓固定在基座台上，部分地方的基座台的在安装时不够水平，从而在安装机器人时，需要通过垫块配合螺栓进行安装，不便于机器人后期的拆装找平；机器人底端与基座台上的螺栓松动时，影响机械爪的水平，机械爪容易倾斜，进而会抓伤或刺破物料的外部包装；机器人与基座台上的螺栓在潮湿环境下容易生锈，导致无法拆卸机器人，影响机器人的使用效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种物料搬运码垛机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料搬运码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端通过螺栓固定在底座上，所述底座上设有水平结构，所述底座上设有标示结构，所述底座上设有用于给螺栓润滑的润滑结构，所述机器人本体的一端设有安装结构，所述安装结构的一端安装有搬运结构；
[0006]所述安装结构包括安装架，所述安装架设于机器人本体的一端，所述安装架的四角矩形阵列设有四个第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端设有安装块，所述安装块与安装架之间滑动连接，所述安装架的内部滑动连接有安装条，所述安装条的内部对称设有两个卡条，所述卡条与安装条之间滑动连接，所述卡条的截面为L形结构，所述卡条的端部滑动连接于安装块的内部，所述卡条的一侧设有按压块，所述按压块与安装条之间滑动连接，所述按压块的截面为T形结构，所述按压块的一侧设有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定于安装条的内部，所述安装条上设有搬运结构；所述安装结构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定于一个卡条的一侧，所述第二导向杆的另一端滑动连接于另一个卡条的内部，所述卡条的底端设有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽的内部，所述滑槽设于安装条的内部。
[0007]具体的，所述搬运结构包括安装杆，两个所述安装条之间连接有一个安装杆，两个所述安装杆之间平行设置，所述安装杆的一侧固定有固定板，所述固定板的顶端固定有限位板，所述限位板的一侧固定在安装杆的一侧，所述安装杆的一侧设有第二液压杆，所述第二液压杆的端部设有限位条，所述限位条与限位板之间滑动连接，所述限位条的底端线性排列设有五个抓手，所述抓手与固定板之间滑动连接，所述抓手与限位板之间滑动连接；所
述抓手的端部等距设有三个滚轮，所述滚轮与抓手之间滚动连接；所述搬运结构还包括限位块，两个所述限位块对称设有限位条的两端，所述限位块滑动连接于限位槽的内部，两个所述限位槽对称平行设于限位板的两端。
[0008]具体的，所述水平结构包括安装盖，两个所述安装盖对称设于底座的两侧，所述安装盖与底座之间转动连接，一个所述安装盖底端的底座上设有进水斗，所述进水斗的底端连通有进水管的一端，所述进水管的另一端连接有第一连接头，所述进水管与第一连接头之间导通，所述第一连接头的端部连通有四个水平管，四个所述水平管的另一端矩形阵列设于底座的顶端四角，所述水平管顶端设有防尘盖，所述防尘盖与底座之间滑动连接。
[0009]具体的，所述标示结构包括安装轴，四个所述安装轴转动连接设于水平管一侧的底座的内部，所述安装轴与水平管之间方向垂直，所述安装轴的端部设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均为斜齿轮，所述第二齿轮放入一侧设有螺杆，所述螺杆与水平管方向垂直，所述螺杆与底座之间转动连接，所述螺杆的外部螺纹连接有标尺，所述标尺与底座之间滑动连接；所述标示结构还包括手轮，所述手轮可拆卸连接于安装轴的端部。
[0010]具体的，所述润滑结构包括滑板，所述滑板设于螺栓底端的底座的内部，所述滑板与底座之间滑动连接，所述滑板与螺栓抵触，所述滑板背离螺栓的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定于底座的内部，所述滑板的内部贯穿有第一导向杆，所述第一导向杆与滑板之间滑动连接，所述第一导向杆的两端固定于底座的内部，所述滑板顶端的底座的内部滑动连接有抵板，所述抵板的截面为L形结构，所述抵板的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定于底座的内部，所述抵板的顶端固定于活塞的一侧，所述活塞滑动连接于储油腔的内部，所述储油腔设于底座的内部，所述储油腔的底端设有进气管，所述进气管导通外界与储油腔的底端，所述储油腔的顶端连通有多个渗油孔，所述渗油孔的一端连通螺栓的一侧，所述安装盖底端的底座的内部对称设有两个进油斗，所述进油斗的底端连通有进油管，所述进油管的端部导通有第二连接头，所述第二连接头的两端对称连通有两个输油管，所述输油管的一端设有一个单向阀，所述单向阀的一端连通于储油腔的内部；所述润滑结构还包括把手，所述把手设于抵板的一侧，所述把手与底座之间滑动连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：
[0012]（1）本专利技术所述的一种物料搬运码垛机器人，搬运结构设于安装结构的一端，便于通过搬运结构搬运物料，保护了物料的表面包装，同时便于机器人本体下料，安装结构设于机器人本体的一端，便于通过安装结构调整使搬运结构处于绝对水平位置，提高了搬运的效果，同时便于通过安装结构拆卸搬运结构，进而对搬运结构进行修理与更换，提高了机器人本体的使用效果。
[0013]（2）本专利技术所述的一种物料搬运码垛机器人，水平结构设于底座的内部，标示结构设于水平结构的一侧，便于通过水平结构检测底座的水平度，同时便于通过水平结构给标示结构进行校准，使机器人本体的底端更加水平稳定，便于通过标示结构测量出机器人本体在底座上上下偏移的高度，进而便于通过工作人员对安装结构发出更精确的指令，进而保证了机器人本体处于水平状态，运转更稳定。
[0014]（3）本专利技术所述的一种物料搬运码垛机器人， 润滑结构设于螺栓一侧的底座的内部，便于通过润滑结构给底座内部的螺栓添加润滑油，避免内部螺纹生锈，同时使螺栓的转
动更加省力，提高了机器人本体与底座之间的固定效果。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本专利技术提供的一种物料搬运码垛机器人的一种较佳实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的水平结构、标示结构与底座的连接结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的安装块与安装条的连接结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的进水斗与进水管的连接结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的第二液压杆与限位条的连接结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的抓手与限位板的连接结构示意图；
[0022]图7为图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运码垛机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底端通过螺栓（8）固定在底座（2）上，所述底座（2）上设有水平结构（3），所述底座（2）上设有标示结构（4），所述底座（2）上设有用于给螺栓（8）润滑的润滑结构（5），所述机器人本体（1）的一端设有安装结构（6），所述安装结构（6）的一端安装有搬运结构（7）；所述安装结构（6）包括安装架（601），所述安装架（601）设于机器人本体（1）的一端，所述安装架（601）的四角矩形阵列设有四个第一液压杆（602），所述第一液压杆（602）的伸缩端设有安装块（603），所述安装块（603）与安装架（601）之间滑动连接，所述安装架（601）的内部滑动连接有安装条（604），所述安装条（604）的内部对称设有两个卡条（605），所述卡条（605）与安装条（604）之间滑动连接，所述卡条（605）的截面为L形结构，所述卡条（605）的端部滑动连接于安装块（603）的内部，所述卡条（605）的一侧设有按压块（607），所述按压块（607）与安装条（604）之间滑动连接，所述按压块（607）的截面为T形结构，所述按压块（607）的一侧设有第三弹簧（608），所述第三弹簧（608）的另一端固定于安装条（604）的内部，所述安装条（604）上设有搬运结构（7）。2.根据权利要求1所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述安装结构（6）还包括第二导向杆（606），所述第二导向杆（606）的一端固定于一个卡条（605）的一侧，所述第二导向杆（606）的另一端滑动连接于另一个卡条（605）的内部，所述卡条（605）的底端设有滑块（609），所述滑块（609）滑动连接于滑槽（610）的内部，所述滑槽（610）设于安装条（604）的内部。3.根据权利要求2所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述搬运结构（7）包括安装杆（701），两个所述安装条（604）之间连接有一个安装杆（701），两个所述安装杆（701）之间平行设置，所述安装杆（701）的一侧固定有固定板（702），所述固定板（702）的顶端固定有限位板（703），所述限位板（703）的一侧固定在安装杆（701）的一侧，所述安装杆（701）的一侧设有第二液压杆（704），所述第二液压杆（704）的端部设有限位条（705），所述限位条（705）与限位板（703）之间滑动连接，所述限位条（705）的底端线性排列设有五个抓手（706），所述抓手（706）与固定板（702）之间滑动连接，所述抓手（706）与限位板（703）之间滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述抓手（706）的端部等距设有三个滚轮（707），所述滚轮（707）与抓手（706）之间滚动连接。5.根据权利要求3所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述搬运结构（7）还包括限位块（708），两个所述限位块（708）对称设有限位条（705）的两端，所述限位块（708）滑动连接于限位槽（709）的内部，两个所述限位槽（709）对称平行设于限位板（703）的两端。6.根据权利要求1所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述水平结构（3）包括安装盖（306），两个所述安装盖（306）对称设于底座（2）的两侧，所述安装盖（306）与底座（2）之间转动连接，一个所述安装盖（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘权超，罗品超，
申请(专利权)人：深圳易行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：