一种焊接机械手臂转向机构制造技术

本申请公开了一种焊接机械手臂转向机构，机械手臂本体安装在安装座上，且安装座安装在固定座上，安装座上设置有安装槽，安装槽内安装有转向组件，转向组件包括转动机构和定位机构，转动机构上的转轴B与机械手臂本体连接，且定位机构安装在安装槽内的转动机构侧面，机械手臂本体与轴承A连接，轴承A与安装座连接；通过在转动机构侧面设置定位机构，使定位机构上的电机B启动后带动调节杆伸长，使调节杆上连接的弧形结构定位块挤压齿形皮带，将齿形皮带定位在齿轮B上，使齿轮B及时停止转动，对转轴B连接的机械手臂本体进行转向定位，提高焊接机械手臂在焊接过程中的转向定位效率，提高焊接机械手臂的焊接质量。机械手臂的焊接质量。机械手臂的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手臂转向机构


[0001]本公开涉及机械臂
，具体涉及一种焊接机械手臂转向机构。

技术介绍

[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机械设备技术已日益成熟，具有可用于提高劳动生产效率、改善劳动强度、可在有害环境下工作、降低人工操作技术要求、稳定和提高焊接质量等优点。
[0003]现有技术中的焊接机械手主要包括机械手臂和安装在机械手臂上的焊接结构，机械手臂基本属于关节机械结构，具有三个或更多可编程的轴，可将末端焊接工具送到不同的空间位置或解决工具姿态的不同要求，以适应不同焊接的角度。
[0004]2022年3月1日，国家专利局公布的一种焊接机械手(授权公告号：CN111085809B)，在专利中本焊接机械手通过空心的机械手输出主轴和机械手齿轮箱体连接，多个齿轮均采用无间隙配合，降低齿轮调整误差，增强了焊枪转动定位的位置精度，提高了焊接机械手整体焊接质量。
[0005]但上述焊接机械手臂在使用过程中，增加了电机输出的扭矩力，传动的效率在设置的多个齿轮转动过程中会损耗，影响电机对焊接机械手臂的转向，且齿轮在转动过程中，无法及时定位，影响焊接机械手臂在焊接过程中的转向定位。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种焊接机械手臂转向机构。
[0007]第一方面，本申请提供了一种焊接机械手臂转向机构，包括：
[0008]机械手臂本体，所述机械手臂本体安装在安装座上，且所述安装座安装在固定座上，所述安装座上设置有安装槽，所述安装槽内安装有转向组件，所述转向组件包括转动机构和定位机构，所述转动机构上的转轴B与所述机械手臂本体连接，且所述定位机构安装在所述安装槽内的所述转动机构侧面，所述机械手臂本体与轴承A连接，且所述轴承A与所述安装座连接。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述转动机构包括电机A、齿轮A、齿形皮带、齿轮B和所述转轴B，电机A安装在所述安装座上的所述安装槽内，且电机A通过转轴A与所述齿轮A连接，齿轮A与齿轮B与齿形皮带啮合，齿轮B上安装有转轴B。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述转轴B底端安装有轴承B，轴承B安装在所述安装槽上的旋转孔内。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述定位机构包括电机B、调节杆、定位块和滑块，电机B的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹套接有调节杆，且所述调节杆与定位块连接，定位块底端安装有滑块。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑块与所述安装槽上的所述滑槽卡接，所述滑块呈对称状安装在所述定位块上。
[0013]综上所述，本技术方案具体公开了一种焊接机械手臂转向机构，通过在焊接机械手臂本体上的安装座上设置转向组件，转向组件是由转动机构和定位机构组成，转动机构上的电机A启动后带动电机A连接的齿轮A旋转，齿轮A与齿轮B啮合的齿形皮带移动，带动齿轮B旋转，使安装在齿轮B上的转轴B连接的机械臂本体旋转，焊接手臂进行转向，调节焊接的点位，通过齿形皮带的设置使电机A输出的扭矩力从齿轮A传输至齿轮B，减少齿轮的设置使扭矩力损耗，提高焊接机械手臂的转向效率；
[0014]通过在转动机构侧面设置定位机构，使定位机构上的电机B启动后带动调节杆伸长，使调节杆上连接的弧形结构定位块将齿形皮带定位在齿轮B上，使齿轮B及时停止转动，对转轴B连接的机械手臂本体进行转向定位，提高焊接机械手臂在焊接过程中的转向定位效率，提高焊接机械手臂的焊接质量。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为一种焊接机械手臂转向机构结构示意图。
[0017]图2为一种焊接机械手臂转向机构分解结构示意图。
[0018]图3为安装座结构示意图。
[0019]图4为转动机构结构示意图。
[0020]图5为一种焊接机械手臂转向机构侧视剖视图。
[0021]图6为转动机构分解结构示意图。
[0022]图7为定位机构侧视结构示意图。
[0023]图中标号：1、机械手臂本体；2、安装座；2.1、安装槽；2.2、旋转孔；2.3、滑槽；3、固定座；4、轴承A；转5、动机构；5.1、电机A；5.2、齿轮A；5.3、齿形皮带；5.4、齿轮B；5.5、转轴B；5.6、轴承B；6、定位机构；6.1、定位块；6.2、调节杆；6.3、电机B；6.4、滑块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026]实施例一
[0027]请参考图1至图7所示，一种焊接机械手臂转向机构，机械手臂本体1安装在安装座2上，且安装座2安装在固定座3上，安装座2上设置有安装槽2.1，安装槽2.1内安装有转向组件，转向组件包括转动机构5和定位机构6，转动机构5上的转轴B5.5与机械手臂本体1连接，且定位机构6安装在安装槽2.1内转动机构5侧面，机械手臂本体1与轴承A4连接，且轴承A4与安装座2连接，通过在机械手臂本体1和安装座2中间设置轴承A4，在转向组件带动机械手臂本体1旋转过程中，提高焊接机械手臂的连接稳定效率和转向效率。
[0028]在进行转向过程中，转向组件上的转动机构5电机A5.1安装在安装座2上的安装槽
2.1内，且电机A5.1通过转轴A与齿轮A5.2连接，齿轮A5.2与齿轮B5.4与齿形皮带5.3啮合，齿轮B5.4上安装有转轴B5.5，转轴B5.5底端安装有轴承B5.6，轴承B5.6安装在安装槽2.1上的旋转孔2.2内。
[0029]在进行转向过程中，转向组件上的定位机构6电机B6.3的输出轴连接有螺纹杆，螺纹杆外螺纹套接有调节杆6.2，调节杆6.2与定位块6.1连接，定位块6.1底端安装有滑块6.4，滑块6.4与安装槽2.1上的滑槽2.3卡接，滑槽2.3有两个，滑槽2.3呈对称状设置在安装座2上的安装槽2.1上，滑块6.4呈对称状安装在定位块6.1上，且定位块6.1为弧形结构，定位块6.1与齿轮皮带5.3活动连接。
[0030]工作原理：通过在机械手臂本体1上的安装座2上设置转向组件，使转向组件上的转动机构5上的电机A5.1启动后带动电机A5.1连接的齿轮A5.2旋转，齿轮A5.2与齿轮B5.4啮合的齿形皮带5.3移动，带动齿轮B5.4旋转，使安装在齿轮B5.4上的转轴B5.5连接的机械臂本体1旋转，焊接机械手臂进行转向，调节焊接的点位，通过齿形皮带5.3的设置使电机A5.14输出的扭矩力从齿轮A5.2传输至齿轮B5.4，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手臂转向机构，其特征在于，包括：机械手臂本体(1)，所述机械手臂本体(1)安装在安装座(2)上，且所述安装座(2)安装在固定座(3)上，所述安装座(2)上设置有安装槽(2.1)，所述安装槽(2.1)内安装有转向组件，所述转向组件包括转动机构(5)和定位机构(6)，所述转动机构(5)上的转轴B(5.5)与所述机械手臂本体(1)连接，且所述定位机构(6)安装在所述安装槽(2.1)内的所述转动机构(5)侧面，所述机械手臂本体(1)与轴承A(4)连接，且所述轴承A(4)与所述安装座(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手臂转向机构，其特征在于，所述转动机构(5)包括电机A(5.1)、齿轮A(5.2)、齿形皮带(5.3)、齿轮B(5.4)和所述转轴B(5.5)，电机A(5.1)安装在所述安装座(2)上的所述安装槽(2.1)内，且电机A(5.1)通过转轴A与所述齿轮A(5.2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩希亮，张瑞森，
申请(专利权)人：三河市浩海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：