一种固态激光雷达的控制方法及固态激光雷达技术

本申请公开了一种固态激光雷达的控制方法及固态激光雷达，该固态激光雷达包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列和具有多个探测器分区的探测器阵列，多个探测器分区分为多个探测器区块，每个探测器区块包括至少两个探测器分区，每个探测器区块分别藕接到不同的处理模块；该控制方法包括：控制至少一个激光器分区分别发射激光；该至少一个激光器分区对应的至少一个目标探测器分区位于不同的探测器区块中；控制该至少一个目标探测器分区分别接收反射激光信号；基于每个目标探测器分区所位于的探测器区块藕接的处理模块，处理每个目标探测器分区接收的反射激光信号。本申请提高了二维寻址扫描中固态激光雷达的扫描效率和帧率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种固态激光雷达的控制方法及固态激光雷达


[0001]本申请涉及激光雷达
，特别涉及一种固态激光雷达的控制方法及固态激光雷达。

技术介绍

[0002]固态激光雷达由于具有系统集成度高、易于规模化量产、系统可靠性高和生产成本低等突出优点，已成为激光雷达的主流发展趋势，其中纯固态Flash激光雷达的应用也越来越多。
[0003]纯固态Flash激光雷达的发射端采用面阵激光器阵列，接收端面采用面阵感光器件阵列，受激光器发射功率和接收端信号并行处理能力等因素的限制，相关技术中，将其面阵激光器阵列分成若干个分区，然后依次开启其中一个分区，接收端开启与之对应的感光器件，目前这种分区开启扫描的控制方式存在扫描效率降低以及帧率下降的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种固态激光雷达的控制方法及固态激光雷达。所述技术方案如下：一方面，提供了一种固态激光雷达的控制方法，所述固态激光雷达包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列和具有多个探测器分区的探测器阵列，每个所述激光器分区包括多个激光器，所述多个激光器分区与所述多个探测器分区一一对应，所述多个探测器分区分为多个探测器区块，每个所述探测器区块包括至少两个所述探测器分区，每个所述探测器区块分别藕接到不同的处理模块；所述控制方法包括：控制至少一个激光器分区分别发射激光；所述至少一个激光器分区对应的至少一个目标探测器分区位于不同的所述探测器区块中；控制所述至少一个目标探测器分区分别接收反射激光信号；基于每个所述目标探测器分区对应的目标处理模块，处理每个所述目标探测器分区接收的反射激光信号；所述目标处理模块为所述目标探测器分区所位于的探测器区块藕接的处理模块。
[0005]在一个示例性的实施方式中，所述多个激光器分区分为多个激光器区块，每个所述激光器区块包括至少两个所述激光器分区，每个所述激光器区块与不同的所述探测器区块相对应；所述控制至少一个激光器分区分别发射激光，包括：确定所述多个激光器区块中的至少一个待开启激光器区块；基于每个所述待开启激光器区块对应的预设分区开启顺序，确定每个所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区；控制各所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区分别发射激光。
[0006]在一个示例性的实施方式中，每个所述激光器区块分别藕接一个驱动模块，每个
所述驱动模块包括多个充电模块和多个放电模块，所述多个充电模块和多个放电模块构成多个驱动通道；每个所述激光器区块中位于同一列的激光器分区的输入端连接至相应驱动模块的同一个充电模块，每个所述激光器区块中位于同一行的激光器分区的输出端连接至相应驱动模块的同一个放电模块。
[0007]在一个示例性的实施方式中，所述多个激光器区块呈阵列式排布，所述多个探测器区块呈阵列式排布；所述多个激光器区块中的同一行激光器区块藕接一个驱动模块，每个所述驱动模块包括多个充电模块和多个放电模块，所述多个充电模块和多个放电模块构成多个驱动通道；所述同一行激光器区块中位于同一行的激光器分区的输出端连接至相应驱动模块的同一个放电模块；所述同一行激光器区块的每个激光器区块中位于同一列的激光器分区的输入端连接至相应驱动模块的同一个充电模块。
[0008]在一个示例性的实施方式中，所述控制各所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区分别发射激光，包括：对于每个待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区，控制所述当前待开启激光器分区在所述待开启激光器区块藕接的驱动模块中所连接的目标充电模块进入充电状态；控制所述当前待开启激光器分区在所述待开启激光器区块藕接的驱动模块中所连接的目标放电模块进入放电状态，以开启所述目标充电模块和所述目标放电模块构成的目标驱动通道，驱动所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区发射激光。
[0009]另一方面，提供了一种固态激光雷达，包括：发射单元，包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列，每个所述激光器分区包括多个激光器；接收单元，包括具有多个探测器分区的探测器阵列和多个处理模块，所述多个探测器分区与所述多个激光器分区一一对应，所述多个探测器分区分为多个探测器区块，每个所述探测器区块包括至少两个所述探测器分区，每个所述探测器区块分别藕接到不同的所述处理模块；控制单元，藕接到所述发射单元和所述接收单元，用于控制至少一个激光器分区分别发射激光，并控制所述至少一个激光器分区对应的至少一个目标探测器分区分别接收反射激光信号，以及基于每个所述目标探测器分区对应的目标处理模块，处理每个所述目标探测器分区接收的反射激光信号；其中，所述至少一个目标探测器分区位于不同的所述探测器区块中，所述目标处理模块为所述目标探测器分区所位于的探测器区块藕接的处理模块。
[0010]在一个示例性的实施方式中，所述面阵激光器阵列的所述多个激光器分区分为多个激光器区块，每个所述激光器区块包括至少两个所述激光器分区，每个所述激光器区块与不同的所述探测器区块相对应；所述控制单元在控制至少一个激光器分区分别发射激光时，具体用于：确定所述
多个激光器区块中的至少一个待开启激光器区块；基于每个所述待开启激光器区块对应的预设分区开启顺序，确定每个所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区；控制各所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区分别发射激光。
[0011]在一个示例性的实施方式中，所述发射单元还包括多个驱动模块，每个所述激光器区块分别藕接一个所述驱动模块；每个所述驱动模块包括多个充电模块和多个放电模块，所述多个充电模块和多个放电模块构成多个驱动通道；每个所述激光器区块中位于同一列的激光器分区的输入端连接至相应驱动模块的同一个充电模块，每个所述激光器区块中位于同一行的激光器分区的输出端连接至相应驱动模块的同一个放电模块。
[0012]在一个示例性的实施方式中，所述多个激光器区块呈阵列式排布，所述多个探测器区块呈阵列式排布；所述发射单元还包括多个驱动模块，所述多个激光器区块中的同一行激光器区块藕接一个所述驱动模块，每个所述驱动模块包括多个充电模块和多个放电模块，所述多个充电模块和多个放电模块构成多个驱动通道；所述同一行激光器区块中位于同一行的激光器分区的输出端连接至相应驱动模块的同一个放电模块；所述同一行激光器区块的每个激光器区块中位于同一列激光器分区的输入端连接至相应驱动模块的同一个充电模块。
[0013]在一个示例性的实施方式中，所述控制单元在控制各所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区分别发射激光时，具体用于：对于每个待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区，控制所述当前待开启激光器分区在所述待开启激光器区块藕接的驱动模块中所连接的目标充电模块进入充电状态；控制所述当前待开启激光器分区在所述待开启激光器区块藕接的驱动模块中所连接的目标放电模块进入放电状态，以开启所述目标充电模块和所述目标放电模块构成的目标驱动通道，驱动所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区发射激光。
[0014]本申请实施例通过将探测器阵列中的多个探测器分区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固态激光雷达的控制方法，其特征在于，所述固态激光雷达包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列和具有多个探测器分区的探测器阵列，每个所述激光器分区包括多个激光器，所述多个激光器分区与所述多个探测器分区一一对应，所述多个探测器分区分为多个探测器区块，每个所述探测器区块包括至少两个所述探测器分区，每个所述探测器区块分别藕接到不同的处理模块；所述控制方法包括：控制至少一个激光器分区分别发射激光；所述至少一个激光器分区对应的至少一个目标探测器分区位于不同的所述探测器区块中；控制所述至少一个目标探测器分区分别接收反射激光信号；基于每个所述目标探测器分区对应的目标处理模块，处理每个所述目标探测器分区接收的反射激光信号；所述目标处理模块为所述目标探测器分区所位于的探测器区块藕接的处理模块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个激光器分区分为多个激光器区块，每个所述激光器区块包括至少两个所述激光器分区，每个所述激光器区块与不同的所述探测器区块相对应；所述控制至少一个激光器分区分别发射激光，包括：确定所述多个激光器区块中的至少一个待开启激光器区块；基于每个所述待开启激光器区块对应的预设分区开启顺序，确定每个所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区；控制各所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区分别发射激光。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述激光器区块分别藕接一个驱动模块，每个所述驱动模块包括多个充电模块和多个放电模块，所述多个充电模块和多个放电模块构成多个驱动通道；每个所述激光器区块中位于同一列的激光器分区的输入端连接至相应驱动模块的同一个充电模块，每个所述激光器区块中位于同一行的激光器分区的输出端连接至相应驱动模块的同一个放电模块。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个激光器区块呈阵列式排布，所述多个探测器区块呈阵列式排布；所述多个激光器区块中的同一行激光器区块藕接一个驱动模块，每个所述驱动模块包括多个充电模块和多个放电模块，所述多个充电模块和多个放电模块构成多个驱动通道；所述同一行激光器区块中位于同一行的激光器分区的输出端连接至相应驱动模块的同一个放电模块；所述同一行激光器区块的每个激光器区块中位于同一列的激光器分区的输入端连接至相应驱动模块的同一个充电模块。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制各所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区分别发射激光，包括：对于每个待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区，控制所述当前待开启激光器分区在所述待开启激光器区块藕接的驱动模块中所连接的目标充电模块进入充电状态；控制所述当前待开启激光器分区在所述待开启激光器区块藕接的驱动模块中所连接的目标放电模块进入放电状态，以开启所述目标充电模块和所述目标放电模块构成的目标
驱动通道，驱动所述待开启激光器区块中的当前待开启激光器分区发射激光。6.一种固态激光雷达，其特征在于，包括：发射单元，包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列，每个所述激光器分区包括多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦，王天洋，苏羡，
申请(专利权)人：苏州识光芯科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：