一种白车身虚拟匹配方法及装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种白车身虚拟匹配方法及装配系统，该方法包括以下步骤，S1，对车身上的第一识别点进行在线监测；S2，对车门上的第二识别点进行在线监测；S3，对已监测的所述车身和多个所述车门进行虚拟匹配，以得到能够与所述车身匹配的最佳车门；S4，对所述车身与所述最佳车门进行装配。本发明专利技术能够解决背景技术中的问题，能够使车身与车门以更佳的方式匹配。能够使车身与车门以更佳的方式匹配。能够使车身与车门以更佳的方式匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种白车身虚拟匹配方法及装配系统


[0001]本专利技术涉及整车
，具体涉及一种白车身虚拟匹配方法及装配系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，白车身以手工装调车门，离线监测尺寸作为主要质量控制手段。车身焊接完成后在调整线装配车门，首先在一个工位使用安装工具定位车门到车身，然后使用螺栓打紧，由于车身尺寸和车门尺寸都存在一定的波动，所以后续有调整工位，员工需测量门与车身的匹配尺寸后，松开螺栓进行间隙、段差微调，直至调整合格后打紧螺栓。车身离线在测量室利用双悬臂三坐标进行测量，完成车身相关的尺寸信息收集(包含车身上关键匹配面、关键工装定位孔等)，车门在检具上使用三角塞尺进行测量，完成门周圈间隙段差及铰链面尺寸收集，利用收集的车身、车门数据进行尺寸问题分析。
[0003]在上述现有技术中，存在以下问题：离线采集的车身尺寸信息与车门尺寸信息，不是一对一匹配的；车身、车门的尺寸问题难以对应到整车匹配问题上，对于问题原因判定以及整改方向的输出多数是基于经验，无有效对应数据支持。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种白车身虚拟匹配方法及装配系统，以解决现有技术中的不足，它能够解决
技术介绍
中的问题，能够使车身与车门以更佳的方式匹配。
[0005]本专利技术提供了一种白车身虚拟匹配方法，其中，包括以下步骤，
[0006]S1，对车身上的第一识别点进行在线监测；
[0007]S2，对车门上的第二识别点进行在线监测；
[0008]S3，对已监测的所述车身和多个所述车门进行虚拟匹配，以得到能够与所述车身匹配的最佳车门；
[0009]S4，对所述车身与所述最佳车门进行装配。
[0010]如上所述的白车身虚拟匹配方法，其中，可选的是，步骤S1包括，
[0011]S11，采集各个所述车身上的第一识别点的数据；
[0012]S12，计算采集到的第一识别点的数据与第一设计值的第一偏差，判断所述第一偏差是否大于设定的第一参数，如果是，发出警报。
[0013]如上所述的白车身虚拟匹配方法，其中，可选的是，第一识别点包括所述车身上的第一安装点和第一外观匹配点。
[0014]如上所述的白车身虚拟匹配方法，其中，可选的是，步骤S2包括，
[0015]S21，采集各个所述车门上的第二识别点的数据；
[0016]S22，计算采集到的第二识别点的数据与第二设计值的第二偏差，判断所述第二偏差是否大于设定的第二参数，如果是，发出警报。
[0017]如上所述的白车身虚拟匹配方法，其中，可选的是，所述第二识别点包括各所述车门上的第二安装点和第二外观匹配点。
[0018]如上所述的白车身虚拟匹配方法，其中，可选的是，步骤S3包括，
[0019]S31,将各所述第一识别点的数据分别与各所述第二识别点的数据进行虚拟匹配；
[0020]S32，根据虚拟匹配的结果，确定与所述车身匹配的最佳车门。
[0021]如上所述的白车身虚拟匹配方法，其中，可选的是，步骤S32包括，
[0022]S321，虚拟测量虚拟匹配后的车身与各所述车门的周圈间隙和段差测点的匹配尺寸；
[0023]S322，根据所述周圈间隙和段差测点的匹配尺寸确定最佳车门。
[0024]如上所述的白车身虚拟匹配方法，其中，可选的是，步骤S4包括，
[0025]S41，计算所述最佳车门装配时的最佳姿态数据；
[0026]S42，将最佳姿态数据传输到执行机器人；
[0027]S43，通过执行机器人按最佳姿态数据将最佳车门装配到所述车身上。
[0028]本专利技术还提出了一种白车身装配系统，其中，包括第一传感器、第二传感器、车门在线监测单元、车身在线监测单元、控制单元和执行机器人；
[0029]所述第一传感器与所述车门在线监测单元电连接；
[0030]所述第二传感器与所述车身在线监测单元电连接；
[0031]所述车门在线监测单元和所述车身在线监测单元均与所述控制单元电连接；
[0032]所述第一传感器用于采集车门数据；所述第二传感器用于采集车身数据；
[0033]所述车门在线监测单元用于获取所述第一传感器采集的车门数据，根据车门数据判断车门的偏差是否符合要求，并在车门数据的偏差不符合要求时，发出警报；
[0034]所述车身在线监测单元用于获取所述第二传感器采集的车身数据，根据车身数据判断车身的偏差是否符合要求，并在车身数据的偏差不符合要求时，发出警报；
[0035]控制单元用于根据车身数据和车门数据对车身和车门进行虚拟匹配；并选择最佳的车门；控制单元还用于计算最佳的所述车门的装配姿态，并将该装配姿态对应的数据输出给执行机器人，以使该执行机器人能够按该装配姿态安装最佳的车门。
[0036]如上所述的白车身装配系统，其中，可选的是，控制单元还用于对虚拟匹配结果进行虚拟测量，并根据虚拟测量结果选择最佳的车门；
[0037]虚拟测量的内容包括周围间隙和段差测点的匹配尺寸。
[0038]与现有技术相比，本专利技术通过在线监测车身及车门，并对车身和车门进行虚拟匹配，根据虚拟匹配结果得到与车身匹配最佳的车门，将最佳车门与车身安装。通过这种方式，能够在实际装配前，通过虚拟匹配的方式在若干个车门中选择与车身最为匹配的一个。通过这种方式，能够自动实施最佳配对，减少车身与车门尺寸匹配问题的产生。
[0039]通过对于车门尺寸和车身尺寸的识别，并提前判断车门尺寸和车身尺寸是否符合要求，并对不符合要求的车门及车身发出警报，以便于实现尺寸问题的提着预警。
[0040]在工作过程中，本专利技术还通过虚拟匹配的方法生成最佳姿态数据，并通过执行机器人将车门抓取后处于最佳姿态，能够节省调整线调整时间，同时减少调整线调整人员的工作量。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例1提出的白车身虚拟匹配方法的步骤流程图；
[0042]图2是本专利技术步骤S1的具体步骤流程图；
[0043]图3是本专利技术步骤S2的具体步骤流程图；
[0044]图4是本专利技术步骤S3的具体步骤流程图；
[0045]图5是本专利技术步骤S32的具体步骤流程图；
[0046]图6是本专利技术步骤S4的具体步骤流程图；
[0047]图7是本专利技术实施例1中提出的第一识别点在车身上的分布示意图；
[0048]图8是本专利技术实施例1中提出的第二识别点在车门上的分布示意图；
[0049]图9是本专利技术实施例2中提出的高精度传感器的结构示意图；
[0050]图10是本专利技术实施例2中提出的白车身装配系统的结构框图。
[0051]附图标记说明：
[0052]1‑
本体，2
‑
数据线，3
‑
光孔，4
‑
照射孔。
具体实施方式
[0053]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白车身虚拟匹配方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，对车身上的第一识别点进行在线监测；S2，对车门上的第二识别点进行在线监测；S3，对已监测的所述车身和多个所述车门进行虚拟匹配，以得到能够与所述车身匹配的最佳车门；S4，对所述车身与所述最佳车门进行装配。2.根据权利要求1所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S1包括，S11，采集各个所述车身上的第一识别点的数据；S12，计算采集到的第一识别点的数据与第一设计值的第一偏差，判断所述第一偏差是否大于设定的第一参数，如果是，发出警报。3.根据权利要求2所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：第一识别点包括所述车身上的第一安装点和第一外观匹配点。4.根据权利要求1所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S2包括，S21，采集各个所述车门上的第二识别点的数据；S22，计算采集到的第二识别点的数据与第二设计值的第二偏差，判断所述第二偏差是否大于设定的第二参数，如果是，发出警报。5.根据权利要求4所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：所述第二识别点包括各所述车门上的第二安装点和第二外观匹配点。6.根据权利要求1所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S3包括，S31,将各所述第一识别点的数据分别与各所述第二识别点的数据进行虚拟匹配；S32，根据虚拟匹配的结果，确定与所述车身匹配的最佳车门。7.根据权利要求6所述的白车身虚拟匹配方法，其特征在于：步骤S32包括，S321，虚拟测量虚拟匹配后的车身与各所述车门的周圈间隙和段差测点的匹配尺寸；S322，根据所述周圈间...

【专利技术属性】
技术研发人员：董学羽，王浩，姚祥林，王俊杰，钟第军，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：