一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本申请提供了一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备，方法包括：步骤1：在待曝光图像围合形成的区域外设置坐标原点O（0,0）；步骤2：以坐标原点O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧；步骤3：求出任意第k段圆弧图像段的αK1

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]在激光成像领域中，通常需要将矢量图转化二维矩阵图，在转化过程中，需要先将矢量图中的所有像素点转化到直角坐标系下对应的位置，然后再将直角坐标系下的各像素点转化到二维矩阵图中。由于在将矢量图转化为直角坐标图过程中，需要将矢量图中的每个像素点转化到直角坐标图中对应的位置，因此需要直到每个像素点的然后再将直角坐标中的每一个像素点转化到二维矩阵图中，计算的工作量大，效率较低。而且多次转换，最后得到的图像的精度较低。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的一个技术问题是：在激光成像领域中，在处理矢量图转化成二维矩阵图时如何提高图像处理精度和效率问题。
[0004]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种用于激光成像的图像处理方法，包括：步骤1：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；步骤2：以O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画若干个同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧图像段，每一段圆弧图像段，相交形成的两个交点分别定义为：第一交点和第二交点；步骤3：将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位得到的值用αK1
’
表示，以及将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位得到的值用αK2
’r/>表示，并根据αK=（αK2
’‑
αK1
’
），求得第K段圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；步骤4：建立以O（0,0）为原点、圆弧半径为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1
’
作为横坐标的起点、αK2
’
为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段。
[0005]在一些实施例中，所述圆弧夹角αK获得模块还包括：第一夹角αK1取整模块、第二夹角αK2取整模块和计算模块；所述第一夹角αK1取整模块用于:将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位值并以αK1
’
表示；所述第二夹角αK2取整模块用于：将所述第二交点到所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位值，并以αK2
’
表示；所述计算模块用于计算（αK2
’‑
αK1
’
）得到的圆弧夹角αK。
[0006]在一些实施例中，若任意一个半径为rK的同心圆与所述待曝光图像相交的第一个
交点和第二个交点重合，则YK1=YK2,xK1=xK2,αK1=αK2，αK=0。
[0007]本申请还公开了一种用于激光成像的图像处理装置，包括：同心圆弧获得模块，用于：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；以坐标原点O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆与待曝光图像相交，得到若干同心圆圆弧图像段；圆弧夹角αK获得模块，用于：根据坐标原点O（0,0）及rK,求得每一个同心圆和待曝光图像的边界相交得到的两个交点的坐标值，根据两个交点与坐标原点O（0,0）连线求出与圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；图像处理模块，用于：建立以O（0,0）为原点、rK为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，将每一段圆弧图像段里包含的所有像素点经处理后填充在所述二维矩阵上，以得到二维矩阵图。
[0008]在一些实施例中，所述圆弧夹角αK获得模块还包括：第一夹角αK1取整模块、第二夹角αK2取整模块和计算模块；所述第一夹角αK1取整模块用于将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位值，以得到αK1
’
；所述第二夹角αK2取整模块用于将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位值，以得到αK2
’
；所述计算模块用于计算（αK2
’‑
αK1
’
），以求得αK。
[0009]在一些实施例中，所述图像处理模块中，将每一段圆弧图像段里包含的所有像素点经处理后填充在所述二维矩阵上的具体步骤为：以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1
’
作为横坐标的起点、αK2
’
为横坐标的终点，水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段。
[0010]在一些实施例中，第一夹角αK1和第二夹角αK2通过测量得到或者经计算得到：αK1=arctg(YK1/xK1),αK2=arctg(YK2/xK2)，其中，xK1为第K段圆弧图像段的第一交点的横坐标，YK1为第K段圆弧图像段的第一交点的纵坐标，xK2为第K段圆弧图像段的第二交点的横坐标，YK2为第K段圆弧图像段的第二交点的纵坐标。
[0011]在一些实施例中，若第一交点和第二交点重合，则YK1=YK2,xK1=xK2,αK1=αK2，αK=0。
[0012]本申请还公开了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图像处理方法的步骤。
[0013]本申请还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现图像处理方法的步骤。
[0014]本申请的有益效果：1、待曝光图像由矢量图直接转化成极坐标下的二维点阵图的过程中，中间省略了需要将矢量图下的所有像素点先转到直角坐标下、然后再经直角坐标转化到极坐标下的二维矩阵图的过程，从而简化了图像处理过程，提高了图像处理精度。
[0015]2、只需要对待曝光图像经若干同心圆分割后得到的若干段圆弧图像段中的每一段圆弧图像段的首尾两个像素点的坐标位置进行计算，中间像素点的坐标位置不用计算，提高了图像处理效率和过程。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本公开实施例公开的方法步骤图；图2是本公开实施例公开的矢量图被若干同心圆分割为若干段同心圆弧图像段的示意图；图3是利用本申请的方法处理后得到的二维矩阵图；图4为图2中第2号同心圆与五边形图像ABCDE相交后得到的圆弧EE1的示意图；图5为图4中圆弧图像段EE1由若干像素点构成示意图；图6为本申请的图像处理装置的模块图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光成像的图像处理方法，其特征在于，包括：步骤1：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；步骤2：以O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画若干个同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧图像段，每一段圆弧图像段，相交形成的两个交点分别定义为：第一交点和第二交点；步骤3：将任意第k段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位得到的值用αK1
’
表示，以及将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位得到的值用αK2
’
表示，并根据αK=（αK2
’‑
αK1
’
），求得第K段圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；步骤4：建立以O（0,0）为原点、圆弧半径为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1
’
为横坐标的起点、αK2
’
为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段；其中，K为同心圆的序号数。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，αK1和αK2通过测量得到或者经计算得到：αK1=arctg(YK1/xK1),αK2=arctg(YK2/xK2)，其中，xK1为第K段圆弧图像段的第一交点的横坐标，YK1为第K段圆弧图像段的第一交点的纵坐标，xK2为第K段圆弧图像段的第二交点的横坐标，YK2为第K段圆弧图像段的第二交点的纵坐标。3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，若任意一个半径为rK的同心圆与所述待曝光图像相交的第一个交点和第二个交点重合，则YK1=YK2,xK1=xK2,αK1=αK2，αK=0。4.一种用于激光成像的图像处理装置，其特征在于，包括：同心圆弧获得模块，用于：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；以坐标原点O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆与待曝光图像相交，得到若干圆弧图像段；圆弧夹角αK获得模块，用于：根据坐标原点O（0,0）及rK,求得每一个同心圆和待曝光图像的边界相交得到的两个交点的坐标值，根据两个交点与坐标原点O（0,0）连线求出与圆弧图像段对应的圆弧夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃奇，高飞，
申请(专利权)人：深圳市先地图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：