本实用新型专利技术公开了一种门型小车防打滑传动装置，包括驱动链轮、换向链轮、同步链轮和传动链条，换向链轮包括设置在小车底框左侧的第一换向链轮、第二换向链轮、第三换向链轮以及设置在小车底框右侧的第四换向链轮、第五换向链轮，同步链轮包括分别设置在小车顶框左侧和右侧且通过同步轴连接的左同步链轮、右同步链轮，传动链条包括左传动链条和右传动链条，左传动链条的两端与设置在左侧轨道两端的左链条涨紧块连接，中部依次绕接左侧所有链轮，右传动链条的两端与设置在右侧轨道两端的右链条涨紧块连接，中部依次绕接右侧所有链轮。本实用新型专利技术的门型小车防打滑传动装置，具有结构简单、成本低廉、同步性好且可靠性高等优点。同步性好且可靠性高等优点。同步性好且可靠性高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种门型小车防打滑传动装置
[0001]本技术涉及输送装置
，尤其是涉及一种门型小车防打滑传动装置。
技术介绍
[0002]门型小车是一种广泛使用的物料输送装置，用于设备的上下料。现有技术的门型小车的传动装置如图1所示，包括驱动电机1
’
、驱动链轮2
’
、涨紧链轮3
’
、滚动链轮4
’
、换向链轮5
’
和传动链条6
’
，驱动链轮2
’
安装在驱动电机1
’
的输出轴上，滚动链轮4
’
安装在小车的滚轮轴上，传动链条6
’
绕接在驱动链轮2
’
、涨紧链轮3
’
、滚动链轮4
’
、换向链轮5
’
上并形成闭合回路。通过传动链条6
’
带动小车滚轮上的链轮轴转动，通过驱动电机1
’
正反转实现小车沿轨道前后移动，由于小车长时间移动，传动链条会产生松动情况，此时需要用涨紧链轮实现整根传动链条的涨紧。但该结构存在不足之处：当小车整体处于静止状态时，由于缺乏使其固定的装置，导致上料过程中小车位置会由于外力的作用发生偏差，从而影响设备运行效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种设计合理的门型小车防打滑传动装置，避免上料过程中小车位置滑移，提高设备运行效率。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种门型小车防打滑传动装置，包括驱动链轮、换向链轮、同步链轮和传动链条，驱动链轮安装在驱动电机的输出轴上，换向链轮包括设置在小车底框左侧的第一换向链轮、第二换向链轮、第三换向链轮以及设置在小车底框右侧的第四换向链轮、第五换向链轮，同步链轮包括设置在小车顶框左侧的左同步链轮和设置在小车顶框右侧的右同步链轮，左同步链轮和右同步链轮通过同步轴连接，传动链条包括左传动链条和右传动链条，左传动链条的两端与设置在左侧轨道两端的左链条涨紧块连接，中部依次绕接第一换向链轮、驱动链轮、第二换向链轮、左同步链轮、第三换向链轮，右传动链条的两端与设置在右侧轨道两端的右链条涨紧块连接，中部依次绕接第四换向链轮、右同步链轮、第五换向链轮。本技术的门型小车防打滑传动装置，在驱动电机带动下，左传动链条和右传动链条通过同步轴同时驱动小车底部四个滚轮转动，实现小车左右侧滚轮同步运行；且由于传动链条紧固于轨道上，链轮与链条啮合完整，故在受一定的外力情况下小车位置也不会发生偏移。综上，本技术的门型小车防打滑传动装置，具有结构简单、成本低廉、同步性好且可靠性高等优点。
[0005]作为本技术的进一步改进，换向链轮设置在小车底框内侧，同步链轮设置在小车顶框内侧，从而链条传动的过程不会对滚轮的运动造成干涉，且小车框架对整个传动装置起到防护作用，使用安全性高、可靠性好。
[0006]作为本技术的进一步改进，驱动电机安装在小车底框上，相较于现有技术的将驱动电机靠近小车顶框安装的技术方案，结构稳定性更好，安装难度更低。
[0007]作为本技术的进一步改进，第四换向链轮、第五换向链轮和第二换向链轮、第
三换向链轮对称设置，确保小车运动的平稳性。
[0008]作为本技术的进一步改进，左传动链条、左传动链条的两端呈水平直线，第一换向链轮、第二换向链轮、第三换向链轮型号相同且安装高度相同，保证传动效果，且链轮和链条的啮合包角较大，进一步保证了传动稳定性。
[0009]作为本技术的进一步改进，顶框对应靠近同步轴两端的位置分别设有两个轴承座，轴承座内安装有滚动轴承，确保同步传动效果，提高使用寿命。
[0010]作为本技术的进一步改进，驱动链轮靠近小车左侧面中心设置，在电机正反转时能够可靠地有效带动小车沿轨道前后移动。
附图说明
[0011]图1为现有技术的门型小车传动装置示意图。
[0012]图2为本技术的门型小车防打滑传动装置左侧示意图。
[0013]图3为本技术的门型小车防打滑传动装置右侧示意图。
[0014]图4为本技术的门型小车防打滑传动装置的同步连接结构的示意图。
[0015]图5为本技术的门型小车防打滑传动装置仰视图。
[0016]其中，1
’
驱动电机，2
’
驱动链轮，3
’
涨紧链轮，4
’
滚动链轮，5
’
换向链轮，6
’
传动链条，1顶框，2底框，3滚轮，4轨道，5驱动链轮，6驱动电机，7第一换向链轮，8第二换向链轮，9第三换向链轮，10第四换向链轮，11第五换向链轮，12左同步链轮，13右同步链轮，14同步轴，15左传动链条，16右传动链条，17左链条涨紧块，18右链条涨紧块，19轴承座。
具体实施方式
[0017]如图2
‑
5给出了本技术的门型小车防打滑传动装置的一具体实施例。在对其进行具体描述前，需要明确的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、
ꢀ“
内”、“外”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]如图2
‑
5所示，门型小车包括顶框1、底框2以及连接顶框1、底框2的支撑柱，底框2四角设有滚轮3，滚轮3与设置在地面上的轨道4滑动连接。
[0019]本实施例的门型小车防打滑传动装置，包括驱动链轮5、换向链轮、同步链轮和传动链条。
[0020]具体地，驱动电机6安装在小车底框2上，结构稳定性好，安装难度低。驱动链轮5安装在驱动电机6的输出轴上且驱动链轮5靠近小车左侧面中心设置。
[0021]换向链轮包括设置在小车底框2左侧的第一换向链轮7、第二换向链轮8、第三换向链轮9以及设置在小车底框2右侧的第四换向链轮10、第五换向链轮11。第一换向链轮7、第二换向链轮8、第三换向链轮9、第四换向链轮10、第五换向链轮11型号相同且安装高度相同。其中第四换向链轮10、第五换向链轮11和第二换向链轮8、第三换向链轮9对称设置。
[0022]同步链轮包括设置在小车顶框1左侧的左同步链轮12和设置在小车顶框1右侧的右同步链轮13。左同步链轮12和右同步链轮13通过同步轴14连接。顶框1对应靠近同步轴14两端的位置分别设有两个轴承座19，轴承座19内安装有滚动轴承，确保同步传动效果，提高
使用寿命。
[0023]传动链条包括左传动链条15和右传动链条16。左传动链条15的两端呈水平直线且与设置在左侧轨道4两端的左链条涨紧块17连接，中部依次绕接第一换向链轮7、驱动链轮5、第二换向链轮8、左同步链轮12、第三换向链轮9。右传动链条16的两端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门型小车防打滑传动装置，其特征在于：包括驱动链轮、换向链轮、同步链轮和传动链条，所述驱动链轮安装在驱动电机的输出轴上，所述换向链轮包括设置在小车底框左侧的第一换向链轮、第二换向链轮、第三换向链轮以及设置在小车底框右侧的第四换向链轮、第五换向链轮，所述同步链轮包括设置在小车顶框左侧的左同步链轮和设置在小车顶框右侧的右同步链轮，所述左同步链轮和右同步链轮通过同步轴连接，所述传动链条包括左传动链条和右传动链条，所述左传动链条的两端与设置在左侧轨道两端的左链条涨紧块连接，中部依次绕接第一换向链轮、驱动链轮、第二换向链轮、左同步链轮、第三换向链轮，所述右传动链条的两端与设置在右侧轨道两端的右链条涨紧块连接，中部依次绕接第四换向链轮、右同步链轮、第五换向链轮。2.根据权利要求1所述的门型小车防打滑传动装置，其特征在于：所述换向链轮设置在小车底框内...
【专利技术属性】
技术研发人员：金超，陈列，张坤，
申请(专利权)人：江苏恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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