一种防撞传动机构制造技术

一种防撞传动机构，包括左右对称的传动组件，每个传动组件均包括三个板体，两第一板体之间设有转轴，其中一个第一板体上设有一个驱动转轴的电机，第二板体上设有齿条，转轴对应齿条处均设有齿轮并与齿条啮合；第三板体与第二板体通过环形钢丝传动，第三板体上通过万向节球头连接有一个竖板，竖板下侧设有横板，横板与竖板垂直，两个第三板体之间设有对射光电，第三板体上侧对应竖板的前后两端处设有调平的玻珠定位螺丝，第三板体底部设有第一、第二微动开关，第一微动开关反馈传动组件是否装载石英舟，第二微动开关判断竖板是否发生碰撞偏转，本机构通过设置调平装置以及各种传感器，可以充分反馈该传动机构当前的工作状态，保证运转安全。保证运转安全。保证运转安全。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞传动机构


[0001]本专利技术涉及一种防撞传动机构。

技术介绍

[0002]光伏硅片加工的过程中，需要以石英舟为载具，分别在管式炉、lpcvd、扩散炉、退火炉中进行反应，石英舟的传动机构一般包括两个左右间隔布置的X轴机械手，石英舟担置在两个机械手上并由机械手带动石英舟沿X向平移，现有的传动机构(机械手)结构如图1所示，其存在的问题有：1、两机械手动力单元独立布置同步性差；2、传动部分采用皮带传动，而石英舟所在的工位温度都较高，皮带寿命非常有限；3、两机械手不具备任何传感器单元，控制端无法获取对机械手当前的状态，比如是否发生碰撞、是否载有石英舟、石英舟上是否有工件(硅片)等等，这些都需要操作人员通过肉眼观察，使用极为不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种防撞传动机构，其上设有调平装置以及各种传感器，可以充分反馈该传动机构当前的工作状态，包括是否装载石英舟、石英舟上是否装载有硅片、是否发生碰撞倾斜，而且采用一根转轴驱动，同步性大大提高。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种防撞传动机构，包括两个左右对称布置的传动组件，设两个传动组件沿左右向相靠近的一侧为内、相远离的一侧为外，每个传动组件均包括由外向内依次叠靠的第一板体、第二板体、第三板体，第一板体、第二板体、第三板体均为竖直布置的长条形板体，且长度方向走向为前后向，两个第一板体的上部均设有轴向为左右走向的轴承，两第一板体之间设有一个左右走向的水平转轴，转轴两端分别与对应一侧的第一板体上的轴承配合，其中一个第一板体的外侧设有一个驱动电机，驱动电机输出轴与转轴同轴连接；每个第一板体内侧均设有前后走向的第一滑轨，每个第二板体外侧位置上对应第一滑轨处均设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，第一滑块与第一滑轨沿前后向滑动配合，每个第二板体上方均设有一个水平布置且长度方向为前后走向的齿条，转轴位置上对应每个齿条处均设有驱动齿轮，位置相对应的齿轮与齿条啮合；每个第二板体内侧均设有前后走向的第二滑轨，每个第三板体外侧位置上对应第二滑轨处均设有与第二滑轨相匹配的第二滑块，第二滑块与第二滑轨沿前后向滑动配合，每个第二板体的下侧位置上靠近其前后两端处均分别设有一个定滑轮，定滑轮的轴向为竖直向，两个定滑轮之间通过张紧的环形钢丝传动，环形钢丝沿左右向靠近外侧的部分设有与环形钢丝同步运动的第一连接件，第一连接件与第一板体内侧相连，环形钢丝沿左右向靠近内侧的部分设有与环形钢丝同步运动的第二连接件，第二连接件与第三板体外侧相连，每个第三板体上部沿左右向的内侧均设有一个左右走向的万向节球头，万向节球头内置有胶套并设有向内延伸的连接轴，连接轴的初始轴向为左右走向且为外侧低、内侧高的倾斜状态，连接轴内侧连接有一个竖板，连接轴轴线垂直于竖板，竖板下侧设有向内延伸的横板，横板与竖板垂直，两个第三板体上侧位置上对应竖板沿前后向的中部区域设有对射光电，每个第三板体上侧的
位置上靠近对应竖板的前后两端处分别设有一个安装座，每个安装座上分别旋接有用于竖板调平的玻珠定位螺丝，第三板体上的两个玻珠定位螺丝分别与竖板的前侧、后侧相正对；每个第三板体底部位置上对应竖板沿前后向中部区域均设有第一微动开关，第一微动开关与竖板外侧面相抵靠，每个第三板体底部位置上对应竖板的前侧、后侧处分别设有第二微动开关，两个第二微动开关分别对应与竖板的前侧面、后侧面相抵靠。
[0005]为简单说明问题起见，以下对本专利技术所述的一种防撞传动机构均简称为本机构。
[0006]本机构的优点：本机构使用时，由电机带动转轴旋转，转轴上的齿轮驱动齿条，第二板体在齿条的带动下前后移动，第二板体移动时，第一连接件位置不动，而钢丝会随着第二板体发生位移，此时第三板体在第二连接件的带动下也会发生前后向的移动，本机构采用钢丝作为传动介质，相较于现有的皮带传动更加耐高温，也更加抗磨损，可以有效提高本机构的使用寿命、降低故障率；使用时，横板用于承载石英舟，由于横板与竖板垂直，连接轴的初始轴向为左右走向且为外侧低、内侧高的倾斜状态，且连接轴与竖板也为垂直状态，这样其空载时，竖板下侧实际为向内的倾斜状态，即竖板下侧与第三板体之间存在间隙，同理横板实际为内侧向上的倾斜状态，此时第一微动开关不受压，即反馈为空载状态；当石英舟担置在横板上时，横板受压，竖板下侧向外偏转与第三板体贴合，此时第一微动开关受压后触发，反馈为已装载状态；第三板体上的两个玻珠定位螺丝分别与竖板的前侧、后侧相正对，当竖板的初始位置有偏差时，通过调节两个玻珠定位螺丝即可对竖板的偏转进行调平，当本机构发生碰撞时，由于竖板是通过万向节球头与第三板体相连的，碰撞会带动竖板沿万向节球头发生一定量的偏转，若竖板下侧向前发生偏转，则位于前侧的第二微动开关受压触发，或竖板下侧向后发生偏转，则位于后侧的第二微动开关受压触发，通过第二微动开关的触发情况，即可判断本机构是否发生碰撞且可以初步判断碰撞发生的方向。
附图说明
[0007]图1是现有技术的结构示意图。
[0008]图2是本机构的结构示意图。
[0009]图3是图2中A部的局部放大图。
[0010]图4是本机构另一个结构示意图(由于结构对称仅示出左侧的传动组件)。
[0011]图5是本机构的截面示意图(由于结构对称仅示出左侧的传动组件)。
具体实施方式
[0012]参见图2
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图5，一种防撞传动机构，包括两个左右对称布置的传动组件1，设两个传动组件1沿左右向相靠近的一侧为内、相远离的一侧为外，每个传动组件1均包括由外向内依次叠靠的第一板体11、第二板体12、第三板体13，第一板体11、第二板体12、第三板体13均为竖直布置的长条形板体，且长度方向走向为前后向，两个第一板体11的上部均设有轴向为左右走向的轴承111，两第一板体11之间设有一个左右走向的水平转轴14，转轴14两端分别与对应一侧的第一板体11上的轴承111配合，其中一个第一板体11的外侧设有一个驱动电机15，驱动电机15输出轴与转轴14同轴连接；每个第一板体11内侧均设有前后走向的第一滑轨2，每个第二板体12外侧位置上对应第一滑轨2处均设有与第一滑轨2相匹配的第一滑块21，第一滑块21与第一滑轨2沿前后向滑动配合，每个第二板体12上方均设有一个水平
布置且长度方向为前后走向的齿条22，转轴14位置上对应每个齿条22处均设有驱动齿轮23，位置相对应的齿轮23与齿条22啮合；每个第二板体12内侧均设有前后走向的第二滑轨3，每个第三板体13外侧位置上对应第二滑轨3处均设有与第二滑轨3相匹配的第二滑块31，第二滑块31与第二滑轨3沿前后向滑动配合，每个第二板体12的下侧位置上靠近其前后两端处均分别设有一个定滑轮4，定滑轮4的轴向为竖直向，两个定滑轮4之间通过张紧的环形钢丝41传动，环形钢丝41沿左右向靠近外侧的部分设有与环形钢丝41同步运动的第一连接件411，第一连接件411与第一板体11内侧相连，环形钢丝41沿左右向靠近内侧的部分设有与环形钢丝41同步运动的第二连接件412，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞传动机构，其特征在于：包括两个左右对称布置的传动组件，设两个传动组件沿左右向相靠近的一侧为内、相远离的一侧为外，每个传动组件均包括由外向内依次叠靠的第一板体、第二板体、第三板体，第一板体、第二板体、第三板体均为竖直布置的长条形板体，且长度方向走向为前后向，两个第一板体的上部均设有轴向为左右走向的轴承，两第一板体之间设有一个左右走向的水平转轴，转轴两端分别与对应一侧的第一板体上的轴承配合，其中一个第一板体的外侧设有一个驱动电机，驱动电机输出轴与转轴同轴连接；每个第一板体内侧均设有前后走向的第一滑轨，每个第二板体外侧位置上对应第一滑轨处均设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，第一滑块与第一滑轨沿前后向滑动配合，每个第二板体上方均设有一个水平布置且长度方向为前后走向的齿条，转轴位置上对应每个齿条处均设有驱动齿轮，位置相对应的齿轮与齿条啮合；每个第二板体内侧均设有前后走向的第二滑轨，每个第三板体外侧位置上对应第二滑轨处均设有与第二滑轨相匹配的第二滑块，第二滑块与第二滑轨沿前后向滑动配合，每个第二板体的下侧位置上靠近其前后两端处均分别设有一个定滑轮，定滑轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陆晗，王杨阳，葛梦楠，葛怀庆，孙嵩泉，
申请(专利权)人：普乐新能源蚌埠有限公司，
类型：发明
国别省市：