一种潜伏举升小车制造技术

本发明专利技术提供一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；通过本发明专利技术的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。物稳定不会乱动。物稳定不会乱动。

【技术实现步骤摘要】
一种潜伏举升小车


[0001]本专利技术涉及AGV自动化
，具体涉及一种潜伏举升小车。

技术介绍

[0002]为了实现高自动化，高效率的工业自动化生产，AGV近年来在国内发展迅速，尤其以小载重的仓储物料搬运AGV为主。顶伸机构作为AGV上的重要机构，不仅要满足载重要求，而且对于尽可能要求低的车体尺寸来说，尽量占用更低的空间是十分重要的。除此之外，AGV为了适应不同的顶伸高度要求，顶伸高度的准确反馈是自动搬运过程中的重要部分。对于很多商品来说，在AGV进行各种动作位置调整时，如何保证被搬运物品保持相对不动，也是研究热点。
[0003]在中国申请号为201410327521.8，公告日为2016.09.07的专利文献公开了一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车，属于自动化输送装置领域。本专利技术旋转顶升机构包括底座固定板、旋转电机、传动组件、丝杠、丝杠螺母、大轴承托架、大轴承和中空的托盘；丝杠贯穿底座固定板，并由丝杠螺母将丝杠支撑在底座固定板上；大轴承托架、大轴承、托盘依次从下往上安装于丝杠上；旋转电机与传动组件传动连接，且传动组件均与托盘和丝杠传动连接。本专利技术包括旋转顶升机构的AGV小车包括两个驱动轮、四个万向轮、电池组、两个驱动电机、一个驱动电机驱动器、车身架、两块控制板、托盘支架、两个直角驱动电机减速箱、导航装置和两个红外线传感器。
[0004]但是，上述的AGV小车，其托盘是与丝杆固定连接的，且其是通过丝杆来驱动托盘进行升降，由于丝杆需要转动才能实现上升下降，因此，托盘会跟随丝杆一起转动，在丝杆驱动托盘进行上升或下降的过程中，处于托盘上的货物也会跟随转动，这样也就无法在转动过程中对货物进行操作，否则容易造成失误导致货物掉落造成损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种潜伏举升小车，通过本专利技术的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。
[0006]为达到上述目的，一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内。
[0007]所述升降装置包括升降主体、升降丝杆、升降螺母、升降主动齿轮、升降驱动齿轮、升降电机和升降从动齿轮，所述升降螺母设有一个以上并通过螺母连接板连接在举升机架上，所述升降丝杆转动的设置在升降螺母上，在升降主体内设有空腔，所述升降丝杆的顶端延伸至空腔内，在升降主体的顶部设有安装槽，在安装槽内对应升降丝杆的位置上设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴通过从动齿轮轴承转动的设置在安装槽内的升降主体上，所述
从动齿轮轴承的外圈连接升降主体，从动齿轮轴承的内圈设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的一端向下延伸至空腔内并与升降丝杆连接，从动齿轮轴的另一端位于安装槽内，所述升降从动齿轮设置在从动齿轮轴的另一端，在安装槽的内壁设有升降主动齿轮，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮啮合连接，在空腔内设有升降电机，所述升降电机的驱动轴向上延伸至安装槽并连接升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与升降主动齿轮啮合连接，在升降主体的中心设有旋转装置。
[0008]上述结构，通过设置升降装置，当需要对托板的高度进行调节时，升降电机驱动升降驱动齿轮转动，进而带动升降主动齿轮转动并带动升降从动齿轮转动，由此即可驱动升降丝杆转动，由于与升降丝杆连接的升降螺母通过螺母连接板固定在举升机架上，因此，升降丝杆在转动时即可进行上下移动，在升降丝杠上下移动过程中带动升降主体进行上下移动，从而即可带动托板进行高度的调节，由于托板并不是直接与升降装置连接，而是设置在升降主体中心的旋转装置上，因此，升降装置在进行上升或下降时并不会影响到托板，由此保证托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。
[0009]进一步的，所述旋转装置包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮和旋转轴承，所述旋转轴承的内圈固定在安装槽内的中心，在旋转轴承的外圈上设有旋转从动齿轮，所述旋转电机设置在空腔内，旋转电机的驱动轴向上延伸至安装槽内并连接旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合连接，在旋转从动齿轮上设有托板。
[0010]以上设置，通过设置旋转装置，当需要对托板上的货物进行旋转方向调整时，旋转电机驱动旋转主动齿轮转动，旋转主动齿轮带动旋转从动齿轮转动即可带动托板进行转动从而对货物进行旋转，结构简单且有效。
[0011]进一步的，举升机架上设有对应升降丝杆的通孔，所述升降丝杆的底端向下延伸穿过通孔，在升降丝杆的底端设有高度限位板，所述高度限位板的横截面积大于通孔的横截面积，在高度限位板上设有限位感应部件，限位感应部件与升降电机电连接。
[0012]以上设置，当升降丝杆上升的位置过高时，高度限位板能够限制升降丝杆不会超出举升机架，通过限位感应部件的设置能够控制升降电机及时停止，防止升降丝杆碰撞造成损坏。
[0013]进一步的，所述移动机构包括驱动轮装置和辅助轮组件，所述驱动轮装置设置在底盘中心的两侧，所述辅助轮组件设置在底盘的两端；所述驱动轮装置包括驱动电机、驱动轮、驱动安装架、避震组件和安装架连接块，所述安装架连接块设置在底盘的一端，所述驱动安装架的一端铰接在安装架连接块上，驱动安装架的另一端通过避震组件连接在底盘的另一端，在驱动安装架上设有驱动电机，所述驱动轮设置在驱动电机的驱动轴上。
[0014]以上设置，通过驱动电机带动驱动轮进行转动即可实现潜伏举升小车的移动，当需要转向时，只需要位于底盘一侧的驱动电机正转，底盘另一侧的驱动电机反转即可实现转向，结构简单且有效。
[0015]进一步的，所述避震组件包括避震弹簧、弹簧连接块和弹簧支架，所述弹簧支架设置在底盘的另一端，所述弹簧连接块设置在驱动安装架的另一端，所述避震弹簧的一端设置在弹簧支架上，避震弹簧的另一端铰接在弹簧连接块上。
[0016]以上设置，通过避震弹簧的弹力特性，使得潜伏举升小车在凹凸不平的路面行走时也能保持稳定。
[0017]进一步的，所述辅助轮组件包括辅助轮支架和万向轮，所述万向轮通过辅助轮支架设置在底盘的两端。通过辅助轮组件的设置可以辅助驱动轮进行移动，从而使得潜伏举升小车的移动更加稳定。
[0018]进一步的，在底盘的两端还设有缓冲条。通过设置缓冲条，使得潜伏举升小车在移动时碰撞到无法规避的物体上能够起到缓冲作用，防止直接碰撞到潜伏举升小车而造成车体的损坏。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的潜伏举升小车的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的潜伏举升小车的底盘结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的举升机构的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的举升机构的俯视图。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏举升小车，其特征在于：包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；所述升降装置包括升降主体、升降丝杆、升降螺母、升降主动齿轮、升降驱动齿轮、升降电机和升降从动齿轮，所述升降螺母设有一个以上并通过螺母连接板连接在举升机架上，所述升降丝杆转动的设置在升降螺母上，在升降主体内设有空腔，所述升降丝杆的顶端延伸至空腔内，在升降主体的顶部设有安装槽，在安装槽内对应升降丝杆的位置上设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴通过从动齿轮轴承转动的设置在安装槽内的升降主体上，所述从动齿轮轴承的外圈连接升降主体，从动齿轮轴承的内圈设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的一端向下延伸至空腔内并与升降丝杆连接，从动齿轮轴的另一端位于安装槽内，所述升降从动齿轮设置在从动齿轮轴的另一端，在安装槽的内壁设有升降主动齿轮，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮啮合连接，在空腔内设有升降电机，所述升降电机的驱动轴向上延伸至安装槽并连接升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与升降主动齿轮啮合连接，在升降主体的中心设有旋转装置。2.根据权利要求1所述一种潜伏举升小车，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮和旋转轴承，所述旋转轴承的内圈固定在安装槽内的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，龙绍金，蒋品，陈文辉，陈景聪，梁敏，冼志军，徐镔滨，戎明涛，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：