一种高速测距用集流环制造技术

本发明专利技术属于共轴双旋翼无人机领域，涉及一种高速测距用集流环。采用一体式结构，巧妙的使用调整垫片修正装配间隙，实现轴承内、外圈的可靠固定，同时轴的一体式结构保证两个轴承的尺寸和位置精度，定子靠花键实现周向止动，转子通过螺栓固定在旋翼结构上，保证了集流环的平稳转动；电缆和电刷盒的维修性好，可随时拆卸和更换。本装置能依靠集流环传输的距离信号实现精确测距，来调整上下旋翼的相对距离，防止了上下旋翼旋转面重合造成的互相撞击的事故，实现无人机的平稳飞行，具有较大的实际应用价值。另外，与传统的高速集流环相比，可靠性高，安装和拆卸方便，维修性好，采用了较先进的电刷和导电环材料保证了传输性能的稳定性。的电刷和导电环材料保证了传输性能的稳定性。的电刷和导电环材料保证了传输性能的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高速测距用集流环


[0001]本专利技术属于共轴双旋翼无人机领域，涉及一种高速测距用集流环。

技术介绍

[0002]在传统的共轴双旋翼无人机中，经常会发生上下旋翼旋转面重合造成的互相撞击的事故，需及时测量上下旋翼的距离，根据距离信号能及时调整上下旋翼的相对距离，实现无人机的平稳飞行，具有较大的实际应用价值。另外，与传统的高速集流环相比，此集流环采用了一体式结构，比传统的分体式集流环可靠性高，安装和拆卸方便，维修性好，传输的稳定性好。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种高速旋转并能够精确传输上下旋翼的距离信号的集流环。
[0004]技术方案
[0005]一种高速测距用集流环，包括定子和转子部分，其中，所述定子包括电刷盒1、压板A2、轴3、调整垫片5、压板B7，其中，所述轴3通过花键安装在共轴双旋翼无人机顶端，电刷盒1固定在轴3下壳体的安装面上，轴3的靠近旋翼的一侧设有轴承A4，轴3的另一侧设有轴承B6，压板A2用于固定轴承A4的内圈，压板B7用于固定轴承B6的内圈，调整垫片5安装于轴承B6和轴3之间；所述转子包括压盖8、导电环组件9、底座11，所述导电环组件9安装在底座11内部形成整体结构，所述整体结构通过压盖8的螺钉实现压盖8、导电环组件9和底座11的整体固定，底座11通过螺栓固定在旋翼结构上，使转子组件可随旋翼一起旋转，精确传输旋翼间的距离信号，定子和转子通过轴承A4和轴承B6实现高速平稳转动。
[0006]还包括连接器10，所述连接器10设置在底座11的侧壁，用于与浆叶上的测距设备连接。
[0007]调整垫片5材料采用不锈钢材料，保证转子与轴承A4外圈的可靠接触，实现轴承A4外圈的固定。
[0008]所述装置定子的电刷盒1可随时根据电刷磨损情况进行更换。
[0009]依靠所述定子的轴3为一体式结构，实现定子靠花键实现周向止动；同时保证了轴承A4和轴承B6同轴度的精度。
[0010]所述装置转子的采用连接器10与机上旋翼的电缆连接，所述集流环固定结构处采用双O形圈密封。
[0011]所述电刷盒1的电刷采用银碳电刷。
[0012]所述压板A2和压板B7采用不锈钢材料，通过螺钉固定在轴3上，分别保证了轴承A4和轴承B6的内圈的可靠固定。
[0013]所述导电环组件9的导电环采用银铜镍合金。
[0014]技术效果
[0015]本专利技术一种高速测距用集流环，这种集流环采用一体式结构，巧妙的使用调整垫片修正装配间隙，实现轴承内、外圈的可靠固定，同时轴的一体式结构保证两个轴承的尺寸和位置精度，定子靠花键实现周向止动，转子通过螺栓固定在旋翼结构上，保证了集流环的平稳转动；电缆和电刷盒的维修性好，可随时拆卸和更换。本装置能依靠集流环传输的距离信号实现精确测距，来调整上下旋翼的相对距离，防止了上下旋翼旋转面重合造成的互相撞击的事故，实现无人机的平稳飞行，具有较大的实际应用价值。另外，与传统的高速集流环相比，此集流环采用了一体式结构，比传统的分体式集流环可靠性高，安装和拆卸方便，维修性好，采用了较先进的电刷和导电环材料保证了传输性能的稳定性。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种高速测距用集流环结构示意图；
[0017]其中，1
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电刷盒、2
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压板A、3
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轴、4
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轴承A、5
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调整垫片、6
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轴承B、7
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压板B、8
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压盖、9
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导电环组件、10
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连接器、11
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基座。
[0018]图2是本专利技术的三维模型图。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本专利技术作进一步描述。以下所述仅为本专利技术一部分实施例，非全部实施例。基于本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]下面结合附图，对本专利技术的具体实施进行进一步说明。
[0021]本专利技术提供一种高速旋转并能够精确传输上下旋翼的距离信号的集流环。安装在共轴双旋翼无人机上，通过集流环传输距离信号来调整双旋翼的位置关系，保证共轴双旋翼无人机的飞行安全。与传统的高速集流环相比，此集流环采用了一体式结构，比传统的分体式集流环可靠性高；与传统的共轴双旋翼无人机相比，本装置能依靠集流环传输的距离信号实现精确测距，来调整上下旋翼的相对距离，防止了上下旋翼旋转面重合造成的互相撞击的事故，实现无人机的平稳飞行，具有较大的实际应用价值。
[0022]图1是表示本专利技术高速旋转并能够精确传输上下旋翼的距离信号的集流环的结构剖视图。如图1所示，本专利技术的一种高速测距用集流环主要由定子、转子两部分组成，其原理是通过电刷在导电环上滑动而进行信号的传递，从而实现电流和信号从固定端传递到转动端，依靠集流环传输的距离信号实现精确测距，同时本装置结构简单、维修性好。本专利技术装置的定子由电刷盒(1)、压板A(2)、轴(3)、调整垫片(5)、压板B(7)组成；装置的转子由压盖(8)、导电环组件(9)、连接器(10)和底座(11)组成。
[0023]图2是一种高速测距用集流环的三维模型图。集流环转子的4个连接器(10)分别连接4片旋翼，测量双层旋翼之间的距离。
[0024]本专利技术一种高速测距用集流环对应6个导电环及对应的6组电刷，用来传输距离控制信号，每路传输电流不小于2安。主要通过机械结构来实现定子(电刷盒(1)、压板A(2)、轴(3)、调整垫片(5)、压板B(7))与转子(压盖(8)、导电环组件(9)、连接器(10)和底座(11)等)之间的电路导通。工作时，定子通过轴(3)上花键实现周向止动，使定子与主旋翼轴相对固定，转子通过螺栓固定在旋翼结构上并随无人机旋翼一起旋转，能依靠集流环传输的距离
信号实现精确测距。
[0025]高速测距用集流环，其特征在于，包括定子和转子部分，其中，所述定子包括电刷盒(1)、压板A(2)、轴(3)、调整垫片(5)、压板B(7)，其中，所述轴(3)通过花键安装在共轴双旋翼无人机顶端，电刷盒(1)固定在轴(3)下壳体的安装面上，轴(3)的靠近旋翼的一侧设有轴承A(4)，轴(3)的另一侧设有轴承B(6)，压板A(2)用于固定轴承A(4)的内圈，压板B(7)用于固定轴承B(6)的内圈，调整垫片(5)安装于轴承B(6)和轴(3)之间；所述转子包括压盖(8)、导电环组件(9)、底座(11)，所述导电环组件(9)安装在底座(11)内部形成整体结构，所述整体结构通过压盖(8)的螺钉实现压盖(8)、导电环组件(9)和底座(11)的整体固定，底座(11)通过螺栓固定在旋翼结构上，使转子组件可随旋翼一起旋转，精确传输旋翼间的距离信号，定子和转子通过轴承A(4)和轴承B(6)实现高速平稳转动。
[0026]还包括连接器(10)，所述连接器(10)设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速测距用集流环，其特征在于，包括定子和转子部分，其中，所述定子包括电刷盒(1)、压板A(2)、轴(3)、调整垫片(5)、压板B(7)，其中，所述轴(3)通过花键安装在共轴双旋翼无人机顶端，电刷盒(1)固定在轴(3)下壳体的安装面上，轴(3)的靠近旋翼的一侧设有轴承A(4)，轴(3)的另一侧设有轴承B(6)，压板A(2)用于固定轴承A(4)的内圈，压板B(7)用于固定轴承B(6)的内圈，调整垫片(5)安装于轴承B(6)和轴(3)之间；所述转子包括压盖(8)、导电环组件(9)、底座(11)，所述导电环组件(9)安装在底座(11)内部形成整体结构，所述整体结构通过压盖(8)的螺钉实现压盖(8)、导电环组件(9)和底座(11)的整体固定，底座(11)通过螺栓固定在旋翼结构上，使转子组件可随旋翼一起旋转，精确传输旋翼间的距离信号，定子和转子通过轴承A(4)和轴承B(6)实现高速平稳转动。2.根据权利要求1所述的一种高速测距用集流环，其特征在于，还包括连接器(10)，所述连接器(10)设置在底座(11)的侧壁，用于与浆叶上的测距设备连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍文佳，刘艳荣，石仲玉，柯镇，袁小飞，李盼，
申请(专利权)人：武汉航空仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：