本发明专利技术公开了一种公路路面平整度检测系统及其检测方法，包括行走车架，所述行走车架的后侧从上至下依次固定连接有检测黑箱和限位板，所述限位板的底部贯穿并滑动安装有若干个检测轮件，本发明专利技术涉及路面检测技术领域。该公路路面平整度检测系统及其检测方法，通过在检测轮件行走在公路路面的检测区域时，通过挤压的方式，带动导引杆使得均匀介质透光板在检测黑箱中上下移动，在竖直阵列光源组件和光强检测组件的配合设置下，通过光强强度的变化值来对均匀介质透光板的数量变化进行统计，从而实现对公路路面平整度的判断，使用方便的同时，检测面广，得出的路面平整度更加精准，且结果更加具有说服力。果更加具有说服力。果更加具有说服力。
【技术实现步骤摘要】
一种公路路面平整度检测系统及其检测方法
[0001]本专利技术涉及公路路面检测
，具体为一种公路路面平整度检测系统及其检测方法。
技术介绍
[0002]路面平整度指的路面表面相对于理想平面的竖向偏差，衡量路面表面沿行车方向微量高低起伏的指标。测量路面平整度的方法有三种：定长度直尺法，即采用规定长度的平直尺搁置在路面表面，直接测量直尺与路面之间的间隙作为平整度指标；断面描绘法：即采用多轮小车式平整度仪沿道路推行而直接描绘出路面表面起伏状况，表征路面平整度；顺簸累积法：即在标准测定车上装置顺簸累积仪，记录汽车沿道路行驶时车厢的累积振动，表征路面平整度。路面不平整会影响行车的速度和安全、驾驶的平稳和乘客的舒适二同时会加剧路面损坏和汽车机件磨损。我国现行规范规定，可用3m直尺、连续式平整度仪或车载式颠簸累积仪测定路面平整。
[0003]常规使用的3m直尺依靠检测人员目视粗判平整度尺身与检测面的最大间隙，采用楔形塞尺对粗判位置进行尝试，确定3m范围内的最大间隙高度作为检测结果，进行目视粗判时，因通常间隙较小、间隙位置较低，检测人员需下蹲低头仔细观察间隙可能最大的位置并进行多次尝试，连续检测时劳动强度较大，检测效率较低，误差也比较大，对3m范围内间隙高度的变化情况较难观测，如申请号为202110657404.8所述的一种公路路基路面平整度检测系统，其通过阵列式检测杆与平整度尺身在重力下相对运动，使检测杆顶部翼板高度位置与检测面平整度变化一致，通过激光发射滑块发射激光信号，并推动滑块从下到上移动，搜寻最低翼板下缘位置，通过蜂鸣器声响变化确定最低翼板下缘位置后，记录刻度指针在刻度尺上的刻度读数，达到找寻平整度尺身与检测面最大间隙高度的目的，同时可对检测杆上部翼板形成的平整度曲线进行观察及定性判定。
[0004]针对于上述资料的检索，可以看出，其在进行公路路面平整度检测时，检测面较窄，无法保证测量结果的精准度，且其同样需要人工进行大距离的测量，工作量大的同时，数据记录也比较麻烦，容易出错，影响对公路路面平整度的有效判断。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种公路路面平整度检测系统及其检测方法，解决了常规直尺测量法检测面较窄，无法保证测量结果的精准度，且人工工作量大的同时，数据记录也比较麻烦，容易出错，影响对公路路面平整度有效判断的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种公路路面平整度检测系统，包括行走车架，所述行走车架的后侧从上至下依次固定连接有检测黑箱和限位板，检测黑箱的背部固定安装有把手，所述限位板的底部贯穿并滑动安装有若干个检测轮件，检
测轮件包括检测轮和方板，其中检测轮转动安装在方板上，所述方板的顶端贯穿限位板并固定安装有定位板，所述定位板的顶部固定安装有导引杆，所述导引杆的顶端贯穿检测黑箱并固定安装有与检测黑箱内腔相适配的均匀介质透光板，所述检测黑箱内腔的一侧固定连接有竖直阵列光源组件，所述竖直阵列光源组件包括若干个激光发射器，且若干个激光发射器呈对称分布的阶梯状设置，所述检测黑箱内腔的另一侧固定连接有与竖直阵列光源组件相适配的光强检测组件，所述光强检测组件包括若干个与激光发射器水平对应的光强检测仪。
[0009]通过采用上述技术方案，在检测轮件行走在公路路面的检测区域时，通过挤压的方式，带动导引杆使得均匀介质透光板在检测黑箱中上下移动，在竖直阵列光源组件和光强检测组件的配合设置下，通过光强强度的变化值来对均匀介质透光板的数量变化进行统计，从而实现对公路路面平整度的判断，使用方便的同时，检测面广，得出的路面平整度更加精准，且结果更加具有说服力。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述行走车架的后侧且位于检测黑箱和限位板之间从上至下依次固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外周套设并滑动连接有调节板，且调节板的表面开设有与若干个与导引杆相适配的通孔，所述螺纹柱的外表面且位于调节板的顶部和底部均螺纹连接有调节螺帽，所述导引杆的外表面且位于调节板和定位板之间套设有复位弹簧。
[0011]通过采用上述技术方案，利用调节板和复位弹簧的配合，对限位板进行挤压，在调节螺帽和螺纹柱的配合下，实现对调节板高度的调节，从而对复位弹簧对限位板的挤压作用力进行调节，使用方便的同时，保证检测轮件与公路路面之间的稳定接触。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述行走车架包括顶板和两个侧板，两个侧板分别固定安装在顶板底部的左右两侧，所述顶板的正面固定安装有导引架，一个侧板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端贯穿该侧板并固定连接有皮带轮，两个侧板相对一侧的底部之间贯穿并转动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端且位于两个侧板的外侧均固定连接有行走轮，所述驱动轴的外表面且位于一个侧板和行走轮相对的一侧之间套设并固定连接有凸台，所述凸台的外周套设并固定连接有大齿轮，且皮带轮和凸台之间通过皮带传动连接，两个所述侧板相对的一侧之间贯穿并转动连接有清扫轴，所述清扫轴的一端固定连接有与大齿轮相适配的小齿轮，所述清扫轴的外表面且位于两个侧板之间套设并固定连接有清扫刷，两个所述侧板相对的一侧且位于驱动轴的后侧固定连接有横条，所述横条的正面通过螺栓固定连接有清扫橡胶板。
[0013]通过采用上述技术方案，利用驱动电机的设置，在与皮带轮、皮带和驱动轴的配合下，带动行走轮转动，使得装置进行自动移动的同时，在大齿轮和小齿轮的配合下，带动清扫轴进行加速旋转，进而使得清扫刷对装置前进方向的路面进行障碍松动清理，且在清扫橡胶板的设置下，进一步的避免了前进路面障碍物对装置测量过程的影响。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述顶板的底部固定连接有L型工具箱，所述L型工具箱顶部的左侧开设有存放口，且L型工具箱内腔的底部开设有漏网，用于表面雨水的积累，所述顶板的顶部开设有与存放口连通的开口，所述L型工具箱正面的一侧开设有存放腔，且L型工具箱的正面通过螺栓固定连接有与存放腔相适配的封堵板，所述存放腔的内部固定安装有蓄电池和单片机，另一个所述侧板的外侧固定安装有显示屏，其中蓄电池用于向单片机、
显示屏、激光发射器、光强检测仪、驱动电机和气缸供能，单片机用于接收并存储光强检测仪检测的光强数据，并在显示屏中进行展示，其中L型工具箱的一侧开设有与存放腔连通的穿线孔。
[0015]通过采用上述技术方案，在开口和L型工具箱的设置下，使得行走车架具备工具存储的功能，为检测人员提供便利，且利用存放腔对蓄电池和单片机进行存放，使得光强检测组件测得的光强数据通过单片机进行存储，保证检测数据记录精准度的同时，有效避免了对公路路面产生错误的平整度判断。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述导引架包括倾斜杆，所述倾斜杆位于高处的一端与顶板的正面固定连接，所述倾斜杆位于低处的一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有导向轮。
[0017]通过采用上述技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公路路面平整度检测系统，其特征在于：包括行走车架(1)，所述行走车架(1)的后侧从上至下依次固定连接有检测黑箱(2)和限位板(3)，所述限位板(3)的底部贯穿并滑动安装有若干个检测轮件(4)；所述检测轮件(4)的顶端贯穿限位板(3)并固定安装有定位板(5)，所述定位板(5)的顶部固定安装有导引杆(6)，所述导引杆(6)的顶端贯穿检测黑箱(2)并固定安装有与检测黑箱(2)内腔相适配的均匀介质透光板(7)，所述检测黑箱(2)内腔的一侧固定连接有竖直阵列光源组件(8)，所述检测黑箱(2)内腔的另一侧固定连接有与竖直阵列光源组件(8)相适配的光强检测组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种公路路面平整度检测系统，其特征在于：所述行走车架(1)的后侧且位于检测黑箱(2)和限位板(3)之间从上至下依次固定连接有两个安装板(10)，两个所述安装板(10)之间固定连接有螺纹柱(11)，所述螺纹柱(11)的外周套设并滑动连接有调节板(12)，且调节板(12)的表面开设有与若干个与导引杆(6)相适配的通孔(13)，所述螺纹柱(11)的外表面且位于调节板(12)的顶部和底部均螺纹连接有调节螺帽(14)，所述导引杆(6)的外表面且位于调节板(12)和定位板(5)之间套设有复位弹簧(15)。3.根据权利要求1所述的一种公路路面平整度检测系统，其特征在于：所述行走车架(1)包括顶板(16)和两个侧板(17)，两个侧板(17)分别固定安装在顶板(16)底部的左右两侧，所述顶板(16)的正面固定安装有导引架(18)，一个侧板(17)的一侧固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)输出轴的一端贯穿该侧板(17)并固定连接有皮带轮(20)，两个侧板(17)相对一侧的底部之间贯穿并转动连接有驱动轴(21)，所述驱动轴(21)的两端且位于两个侧板(17)的外侧均固定连接有行走轮(22)，所述驱动轴(21)的外表面且位于一个侧板(17)和行走轮(22)相对的一侧之间套设并固定连接有凸台(23)，所述凸台(23)的外周套设并固定连接有大齿轮(24)，且皮带轮(20)和凸台(23)之间通过皮带(25)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种公路路面平整度检测系统，其特征在于：两个所述侧板(17)相对的一侧之间贯穿并转动连接有清扫轴(26)，所述清扫轴(26)的一端固定连接有与大齿轮(24)相适配的小齿轮(27)，所述清扫轴(26)的外表面且位于两个侧板(17)之间套设并固定连接有清扫刷(28)。5.根据权利要求3所述的一种公路路面平整度检测系统，其特征在于：两个所述侧板(17)相对的一侧且位于驱动轴(21)的后侧固定连接有横条(43)，所述横条(43)的正面通过螺栓固定连接有清扫橡胶板(29)。6.根据权利要求3所述的一种公路路面平整度检测系统，其特征在于：所述顶板(16)的底部固定连接有L型工具箱(30)，所述L型工具箱(30)顶部的左侧开设有存放口(31)，所述顶板(16)的顶部开设有与存放口(31)连通的开口(32)，所述L型工具箱(30)正面的一侧开设有存放腔(33)，且L型工具箱(30)的正面通过螺栓固定连接有与存放腔(33)相适配的封堵板(34)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅晓峰，裴超，兰德权，邵志杰，冉亮，
申请(专利权)人：冉亮，
类型：发明
国别省市：
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