本发明专利技术属于料箱仓储技术领域，公开了一种支撑装置、搬运机器人及货架系统。支撑装置，包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件和驱动机构。第一支撑组件和第二支撑组件滑动安装于底座上，且对称设置于底座的左、右两侧；驱动机构安装于底座上，驱动机构被配置为驱动第一支撑组件和第二支撑组件同时内收或同时外伸。该支撑装置通过一套驱动机构能够实现左右两侧，即第一支撑组件和第二支撑组件的同时外伸和内收，第一支撑组件和第二支撑组件同步性好，使得搬运机器人搬运货物时，支撑装置能与左右两侧货架紧密抵接，形成较强的支撑体系，防止高位取放货时，门架与货架间产生晃动，料箱放置位置偏差，以及门架撞到货架等安全隐患的发生。生。生。
【技术实现步骤摘要】
支撑装置、搬运机器人及货架系统
[0001]本专利技术涉及料箱仓储
，尤其涉及一种支撑装置、搬运机器人及货架系统。
技术介绍
[0002]现有的料箱机器人在高位取放货过程中，由于料箱机器人与货架间没有可靠的连接支撑，当料箱机器人高位取放货时，料箱机器人的门架极易发生晃动，导致料箱的放置位置发生偏差，甚至引发门架与货架相撞，取放货过程中安全性性差，现有的带有支撑功能的料箱机器人仅能与货架实现单方向的支撑，支撑性差，结构整体复杂，造价高，无法满足货物高位取放货过程中可靠性、稳定性的需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种支撑装置、搬运机器人及货架系统，其能够同时实现双方向的支撑，提升搬运机器人与货架间的支撑可靠性。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，提供一种支撑装置，包括：
[0006]底座；
[0007]第一支撑组件和第二支撑组件，滑动安装于所述底座上，且对称设置于所述底座的左、右两侧；
[0008]驱动机构，安装于所述底座上，所述驱动机构被配置为驱动所述第一支撑组件和所述第二支撑组件同时内收或同时外伸。
[0009]可选地，所述驱动机构包括：
[0010]电机，安装于所述底座上，所述电机包括旋转输出端；
[0011]主动轮，与所述电机的旋转输出端连接；
[0012]从动轮，转动安装于所述底座上；
[0013]传动带，与所述主动轮和所述从动轮传动连接；所述传动带上固定连接有第一运动块和第二运动块，所述第一支撑组件上设置有第一挡块，所述第二支撑组件上设置有第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别与所述第一运动块和所述第二运动块抵接；
[0014]所述电机逆时针旋转时，所述第一运动块和所述第二运动块相对远离，所述电机顺时针旋转时，所述第一运动块和所述第二运动块相对靠近。
[0015]可选地，所述第一挡块与所述第一运动块右侧面抵接，所述第二挡块与所述第二运动块左侧面抵接；所述驱动机构还包括第一弹性件和第二弹性件；
[0016]所述第一弹性件的一端与所述底座连接，另一端与所述第一支撑组件连接，被配置为所述第一支撑组件提供左拉力；
[0017]所述第二弹性件的一端与所述底座连接，另一端与所述第二支撑组件连接，被配置为所述第二支撑组件提供右拉力。
[0018]可选地，所述驱动机构还包括有导轨，所述第一运动块和所述第二运动块与所述
导轨滑动连接。
[0019]可选地，沿所述第一运动块外伸方向间隔设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器能够感应所述第一运动块。
[0020]可选地，还包括有锁止机构，所述锁止机构设置有两组，对称安装于所述底座的左右两侧，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件外伸到位时，两组所述锁止机构能够同时锁定所述第一支撑组件和所述第二支撑组件。
[0021]可选地，所述锁止机构包括：
[0022]摆杆，所述摆杆的一端与所述底座转动连接；
[0023]锁止齿块，安装于所述摆杆上；
[0024]锁止齿条，安装于所述第一支撑组件或所述第二支撑组件的底面；
[0025]外伸到位时，所述第一运动块或所述第二运动块与所述摆杆的另一端抵接，所述锁止齿块转动并与所述锁止齿条锁接。
[0026]可选地，所述锁止机构还包括有缓冲部，所述缓冲部包括缓冲轴、弹性件和限位件，所述缓冲轴穿设于所述摆杆的另一端，与所述摆杆滑动连接，弹性件套装于所述缓冲轴上，所述缓冲轴的一端与所述限位件连接，另一端作为抵接端能与所述第一运动块或所述第二运动块抵接。
[0027]第二方面，提供一种搬运机器人，包括移动装置、搬运装置、门架和上述的支撑装置，所述门架安装于所述移动装置上，所述搬运装置滑动安装于所述门架上，所述支撑装置安装于所述搬运装置上。
[0028]第三方面，提供一种货架系统，包括货架和上述的搬运机器人。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030]该支撑装置通过一套驱动机构能够实现左右两侧，即第一支撑组件和第二支撑组件的同时外伸和内收，第一支撑组件和第二支撑组件同步性好，使得搬运机器人搬运货物时，支撑装置能与左右两侧货架紧密抵接，形成较强的支撑体系，防止高位取放货时，门架与货架间产生晃动，料箱放置位置偏差，以及门架撞到货架等安全隐患的发生。
[0031]搬运机器人包括移动装置、搬运装置、门架和上述的支撑装置，门架安装于移动装置上，搬运装置滑动安装于门架上，支撑装置安装于搬运装置上，该搬运机器人在货运搬运过程中，通过上述的支撑装置能够与两侧货架抵接，形成良好支撑，防止货物移动过程中门架与货架间晃动，提升放置准确性和安全性。
[0032]货架系统包括货架和上述搬运机器人，搬运机器人穿梭于两组货架间，完成货品的高位移动搬运，搬运过程稳定可靠且安全性强。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例所述的支撑装置处于内收状态下的结构示意图一；
[0034]图2是本专利技术实施例所述的支撑装置处于内收状态下的结构示意图二(隐去第一支撑组件和第二支撑组件)；
[0035]图3是本专利技术实施例所述的支撑装置处于外伸状态下的结构示意图；
[0036]图4是图3中A处的局部放大示意图；
[0037]图5是本专利技术实施例所述的第二支撑组件的结构示意图；
[0038]图6是本专利技术实施例所述的锁止机构的结构示意图；
[0039]图7是支撑装置外伸到位时与锁止机构锁接的结构示意图；
[0040]图8是图7中B处的局部放大示意图；
[0041]图9是本专利技术实施例所述的搬运机器人的结构示意图。
[0042]图中：
[0043]1、第一支撑组件；11、第一挡块；
[0044]2、第二支撑组件；21、第二挡块；
[0045]3、驱动机构；31、电机；32、主动轮；33、从动轮；34、传动带；341、第一运动块；342、第二运动块；35、第一弹性件；36、第二弹性件；37、导轨；38、第一传感器；39、第二传感器；
[0046]4、锁止机构；41、摆杆；42、锁止齿块；43、锁止齿条；44、缓冲部；441、缓冲轴；442、弹性件；443、限位件；
[0047]100、底座；200、移动装置；300、搬运装置；400、货架、500、门架。
具体实施方式
[0048]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0049]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：底座(100)；第一支撑组件(1)和第二支撑组件(2)，滑动安装于所述底座(100)上，且对称设置于所述底座(100)的左、右两侧；驱动机构(3)，安装于所述底座(100)上，所述驱动机构(3)被配置为驱动所述第一支撑组件(1)和所述第二支撑组件(2)同时内收或同时外伸。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：电机(31)，安装于所述底座(100)上，所述电机(31)包括旋转输出端；主动轮(32)，与所述电机(31)的旋转输出端连接；从动轮(33)，转动安装于所述底座(100)上；传动带(34)，与所述主动轮(32)和所述从动轮(33)传动连接；所述传动带(34)上固定连接有第一运动块(341)和第二运动块(342)，所述第一支撑组件(1)上设置有第一挡块(11)，所述第二支撑组件(2)上设置有第二挡块(21)，所述第一挡块(11)和所述第二挡块(21)分别与所述第一运动块(341)和所述第二运动块(342)抵接；所述电机(31)逆时针旋转时，所述第一运动块(341)和所述第二运动块(342)相对远离，所述电机(31)顺时针旋转时，所述第一运动块(341)和所述第二运动块(342)相对靠近。3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一挡块(11)与所述第一运动块(341)右侧面抵接，所述第二挡块(21)与所述第二运动块(342)左侧面抵接；所述驱动机构(3)还包括第一弹性件(35)和第二弹性件(36)；所述第一弹性件(35)的一端与所述底座(100)连接，另一端与所述第一支撑组件(1)连接，被配置为所述第一支撑组件(1)提供左拉力；所述第二弹性件(36)的一端与所述底座(100)连接，另一端与所述第二支撑组件(2)连接，被配置为所述第二支撑组件(2)提供右拉力。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括有导轨(37)，所述第一运动块(341)和所述第二运动块(342)与所述导轨(37)滑动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嗣星，张诚浩，张真坚，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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