本实用新型专利技术涉及一种散热风扇组装装置用机械手，包括旋转盘、夹持机构、升降机构以及旋转驱动机构；所述夹持机构设于所述旋转盘上，所述夹持机构为多个，多个所述夹持机构沿所述旋转盘周向设置；所述升降机构包括升降板、传动轴及升降驱动器，所述夹持机构与所述升降板固定连接，所述升降板可转动地连接所述传动轴，所述传动轴与所述升降驱动器传动连接；所述旋转盘与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱使所述旋转盘带着所述升降板及所述夹持机构旋转。本实用新型专利技术能实现旋转、升降及夹持的功能，如此能更好地适配不同的工位，有效提高散热风扇组装装置用机械手的适配性。效提高散热风扇组装装置用机械手的适配性。效提高散热风扇组装装置用机械手的适配性。
【技术实现步骤摘要】
散热风扇组装装置用机械手
[0001]本技术涉及散热风扇加工设备
，特别是涉及一种散热风扇组装装置用机械手。
技术介绍
[0002]散热风扇通过直流电压和电磁感应，由电能转化成机械从而带动风叶转动。散热风扇具有风量大、噪音低、寿命长和耐腐蚀等特点，且散热风扇内部设置有的轴承、矽钢片和漆包线，使其具有了更高的可靠性。
[0003]散热风扇生产行业中，散热风扇的组装主要采用人工组装或半自动设备组装，这两种组装方法不但组装效率低，且成品的一致性差。
[0004]针对这一问题，散热风扇组装装置应运而生。现有的散热风扇组装装置用机械手一般以旋转盘的结构方式流转，以便能减小散热风扇组装装置的占地空间。然而，现有散热风扇组装装置用机械手仅具有旋转及夹持功能，并不设置有升降功能，无法调节夹持机构在竖直方向的位置，无法适配各个工位的高度，该机械手的适配性低。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有散热风扇组装装置用机械手不设置有升降功能，，无法调节夹持机构在竖直方向的位置，无法适配各个工位的高度，该机械手的适配性低的问题，提供一种散热风扇组装装置用机械手。
[0006]一种散热风扇组装装置用机械手，包括：
[0007]旋转盘；
[0008]夹持机构，所述夹持机构设于所述旋转盘上，所述夹持机构为多个，多个所述夹持机构沿所述旋转盘周向设置；
[0009]升降机构，所述升降机构包括升降板、传动轴及升降驱动器，所述夹持机构与所述升降板固定连接，所述升降板可转动地连接所述传动轴，所述传动轴与所述升降驱动器传动连接；以及
[0010]旋转驱动机构，所述旋转盘与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱使所述旋转盘带着所述升降板及所述夹持机构旋转。
[0011]上述散热风扇组装装置用机械手，通过旋转盘、夹持机构、升降机构及旋转驱动机构的配合下实现旋转、升降及夹持的功能，如此散热风扇组装装置用机械手能更好地适配不同的工位，从而有效提高散热风扇组装装置用机械手的适配性。
[0012]在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括旋转轴及旋转驱动器，所述旋转盘与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述旋转驱动器传动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构还包括减速器，所述旋转轴通过所述减速器与所述旋转驱动器传动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构还包括主动齿轮、被动齿轮及传动带，所
述主动齿轮与所述旋转驱动器传动连接，所述减速器设置有驱动轴，所述被动齿轮套装于所述驱动轴外，所述被动齿轮通过所述传动带与所述主动齿轮传动连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述旋转轴轴向设置有通槽，所述减速器设置有通孔，所述升降驱动器固定连接所述减速器，所述传动轴穿过所述通孔、所述通槽及所述旋转盘与所述升降板连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括第一轴承，所述升降板的轴向设置有安装槽，所述第一轴承套装于所述传动轴外，所述第一轴承卡入所述安装槽中。
[0017]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括第二轴承，所述第二轴承固定装设于所述通槽及所述通孔内，所述第二轴承套装于所述传动轴外。
[0018]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括导杆、滑块及限位块，所述导杆的一端与所述旋转盘固定连接，所述导杆的另一端与所述限位块固定连接，所述滑块滑动装设于所述导杆上，所述滑块与所述升降板固定连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括限位盖，所述限位盖与所述升降板固定连接，所述限位盖盖设于所述传动轴远离所述减速器的端部。
[0020]在其中一个实施例中，所述夹持机构包括安装板、夹块及夹持驱动器，所述安装板与所述滑块固定连接，所述夹块的数量为两个，两个所述夹块相对设置，所述夹块与所述夹持驱动器传动连接，所述夹持驱动器驱使两个所述夹块相向移动以夹持工件。
附图说明
[0021]图1为本技术之一种实施方式的散热风扇组装装置用机械手的组装结构图；
[0022]图2为图1中A部分的放大图。
[0023]附图中标号的含义为：
[0024]100
‑
散热风扇组装装置用机械手；
[0025]10
‑
旋转盘；
[0026]20
‑
旋转驱动机构，21
‑
旋转轴，22
‑
旋转驱动器，23
‑
减速器，24
‑
主动齿轮，25
‑
被动齿轮，26
‑
传动带；
[0027]30
‑
升降机构，31
‑
升降板，32
‑
传动轴，33
‑
升降驱动器，34
‑
导杆，35
‑
滑块，36
‑
限位块，37
‑
限位盖；
[0028]40
‑
夹持机构，41
‑
安装板，42
‑
夹块，43
‑
夹持驱动器。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种散热风扇组装装置用机械手，其特征在于，包括：旋转盘；夹持机构，所述夹持机构设于所述旋转盘上，所述夹持机构为多个，多个所述夹持机构沿所述旋转盘周向设置；升降机构，所述升降机构包括升降板、传动轴及升降驱动器，所述夹持机构与所述升降板固定连接，所述升降板可转动地连接所述传动轴，所述传动轴与所述升降驱动器传动连接；以及旋转驱动机构，所述旋转盘与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱使所述旋转盘带着所述升降板及所述夹持机构旋转。2.根据权利要求1所述的散热风扇组装装置用机械手，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转轴及旋转驱动器，所述旋转盘与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述旋转驱动器传动连接。3.根据权利要求2所述的散热风扇组装装置用机械手，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括减速器，所述旋转轴通过所述减速器与所述旋转驱动器传动连接。4.根据权利要求3所述的散热风扇组装装置用机械手，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括主动齿轮、被动齿轮及传动带，所述主动齿轮与所述旋转驱动器传动连接，所述减速器设置有驱动轴，所述被动齿轮套装于所述驱动轴外，所述被动齿轮通过所述传动带与所述主动齿轮传动连接。5.根据权利要求4所述的散热风扇组装装置用机械手，其特征在于，所述旋转轴轴向设置有通槽，所述减速器设置有通孔，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建勇，张永，
申请(专利权)人：东莞市盛达声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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