一种矿用自动风门驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及矿用风门驱动技术领域，尤其是一种矿用自动风门驱动装置，包括固定在矿下墙体上的防爆壳体，在所述防爆壳体内部安装有伺服传动系统，所述伺服传动系统的输出端伸出至所述防爆壳体的外部，在所述伺服传动系统的输出端连接有一齿式曲臂联动机构，所述齿式曲臂联动机构的末端通过固定底座安装在对应位置处的风门本体上，所述伺服传动系统与外部的电源与控制单元实现电连接及信号连接，所述伺服传动系统通过驱动所述齿式曲臂联动机构运转来实现对风门本体的启闭控制。本实用新型专利技术将伺服传动系统与曲臂联动开关门方式结合，作为矿用自动风门的新型驱动方式，具有结构简单、使用方便、安全可靠的特点。安全可靠的特点。安全可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用自动风门驱动装置


[0001]本技术涉及矿用风门驱动
，特别涉及一种能够提高车辆、人员通行效率，降低传统风门夹人夹车的事故概率的新型矿用风门驱动机构，尤其是一种矿用自动风门驱动装置。

技术介绍

[0002]传统矿用自动风门按驱动形式大致分为压气驱动式、液压驱动式、电动推杆式三种形式。
[0003]压气驱动式采用压缩空气作为风门的驱动力，通过控制电磁阀的得电与失电，实现气缸的伸缩动作，气缸通过直连或钢丝绳+滑轮的方式与风门相连，驱动风门开启或关闭。
[0004]例如在专利申请号为CN201520894945.2的专利文献中就公开了一种气动风门，由其结构记载可以看出，其控制方式主要存在问题：
①
风门只有“打开”和“关闭”两个行程位置，不能在中间位置停留，无法实现根据人、车开启不同角度的功能，通行效率低；
②
开关门速度不均匀，在即将打开到位时，传动机构对风门冲击较大；
③
发生夹车和夹人事故时，不能及时停下来，主要体现在传感器检测存在盲区时，气缸推动风门强行挤压人员或车辆，容易发生较为严重的门体和车辆受损、人员受伤等事故；
④
依赖压气源，当气源压力波动且较低时，存在打不开门的情况，灾害时期气源中断时，无法开启风门；
⑤
当一侧风门处于开启状态时，对面风门通过气缸推力强行闭锁，当出现传感器失灵或单轨吊运输设备因错车需要长期逗留在风门附近时，造成对面风门一直处于闭锁状态，无法临时解锁通行。
[0005]再例如，在专利申请号为CN200620127642.9的专利文献中也公开了一种矿用风门液压闭锁装置，由其公开的内容可以看出，这种液压驱动式以液压站作为风门的驱动力，控制方式与压气驱动式类似，除存在以上问题以外，还存在油路复杂、阀门易堵塞、密封件易老化造成漏油渗油等问题，维护成本较高、难度较大。
[0006]另外，在现有技术中还公开了专利申请号为CN200920071685.3、专利名称为一种新型风门执行机构的专利技术，由其专利记载的内容可以看出这种电动推杆式采用防爆电机通电后旋转, 经减速带动丝杠螺母, 把电机的圆周运动变为直线运动, 并利用电机的正、反旋转完成推拉动作，存在效率低、故障率高、系统故障时无法手动开关门或需要设计复杂的解锁装置等问题，较难实现广泛推广应用。
[0007]为此，本技术在此提出了一种能够提高车辆、人员通行效率，降低传统风门夹人夹车的事故概率、结构设计合理的新型矿用风门驱动机构，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0008]本技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种矿用自动风门驱动装置，包括固定在矿下墙体上的防爆壳体，在所述防爆壳体内部安装有伺服传动系统，
所述伺服传动系统的输出端伸出至所述防爆壳体的外部，在所述伺服传动系统的输出端连接有一齿式曲臂联动机构，所述齿式曲臂联动机构的末端通过固定底座安装在对应位置处的风门本体上，所述伺服传动系统与外部的电源与控制单元实现电连接及信号连接，所述伺服传动系统通过驱动所述齿式曲臂联动机构运转来实现对风门本体的启闭控制。在上述任一方案中优选的是，所述伺服传动系统包括固定安装在所述防爆壳体内部的低压伺服一体机，在所述低压伺服一体机的输出轴与一行星减速器的输入轴相连且通过内六角螺丝锁紧定位，所述星减速器的加长输出轴由固定在所述防爆壳体上的铜套活动穿出至所述防爆壳体外部并与所述齿式曲臂联动机构相连接。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述低压伺服一体机内集成有伺服电机、编码器、伺服驱动器。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述齿式曲臂联动机构包括一固定安装在所述防爆壳体外部的所述加长输出轴上的驱动小齿轮，在所述驱动小齿轮的一侧啮合有一从动大齿轮，所述从动大齿轮的齿轮轴活动插装在所述防爆壳体的对应的安装孔内，在所述从动大齿轮的外侧连接有一曲臂连杆器，所述曲臂连杆器的末端铰接有所述固定底座。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述曲臂连杆器包括一连接在所述从动大齿轮的外侧壁上的联动曲臂，在所述联动曲臂的末端通过销轴铰接有一直臂，所述直臂的末端通过销轴铰接在所述固定底座上。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述驱动小齿轮与所述从动大齿轮的传动比为2:1
‑
4:1。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述从动大齿轮采用空心结构。
[0014]在上述任一方案中优选的是，在所述防爆壳体内还安装有一制动电阻，所述制动电阻通过电缆连接至低压伺服一体机内部并用于允许低压伺服一体机内部的伺服电机实现四象限运行。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术将伺服传动系统与曲臂联动开关门方式结合，作为矿用自动风门的新型驱动方式，具有结构简单、使用方便、安全可靠的特点。
[0017]2、本技术提供一种基于伺服传动技术的矿用自动风门驱动装置，解决传统液（气）压驱动方式的诸多缺点和局限性，解决电动推杆驱动方式结构复杂、可靠性差的问题。
[0018]3、控制伺服传动系统的运转使得本技术可以实现风门缓开缓闭（加速度可调）、遇阻反弹（力矩保护）、开关门角度和速度可调、无关门传感器、两道风门之间可靠闭锁等功能。
[0019]4、本技术能够有效解决传统液（气）压、电动推杆等驱动方式的弊病和局限性，延长矿用风门使用寿命，提高车辆、人员通行效率，降低风门夹人夹车的事故概率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1为本技术的主视局部剖视结构示意图。
[0022]图2为本技术的局部俯视结构示意图。
[0023]图中，1、低压伺服一体机；2、行星减速器；3、制动电阻；4、防爆壳体；5、驱动小齿轮；6、从动大齿轮；7、联动曲臂；8、直臂；9、固定底座；10、电源与控制单元；11、墙体；12、风门本体。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体结构如图1
‑
2中所示。
[0025]实施例1：
[0026]一种矿用自动风门驱动装置，包括固定在矿下墙体11上的防爆壳体4，在所述防爆壳体4内部安装有伺服传动系统，所述伺服传动系统的输出端伸出至所述防爆壳体4的外部，在所述伺服传动系统的输出端连接有一齿式曲臂联动机构，所述齿式曲臂联动机构的末端通过固定底座9安装在对应位置处的风门本体12上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用自动风门驱动装置，其特征在于：包括固定在矿下墙体上的防爆壳体，在所述防爆壳体内部安装有伺服传动系统，所述伺服传动系统的输出端伸出至所述防爆壳体的外部，在所述伺服传动系统的输出端连接有一齿式曲臂联动机构，所述齿式曲臂联动机构的末端通过固定底座安装在对应位置处的风门本体上，所述伺服传动系统与外部的电源与控制单元实现电连接及信号连接，所述伺服传动系统通过驱动所述齿式曲臂联动机构运转来实现对风门本体的启闭控制。2.根据权利要求1所述的一种矿用自动风门驱动装置，其特征在于：所述伺服传动系统包括固定安装在所述防爆壳体内部的低压伺服一体机，在所述低压伺服一体机的输出轴与一行星减速器的输入轴相连且通过内六角螺丝锁紧定位，所述星减速器的加长输出轴由固定在所述防爆壳体上的铜套活动穿出至所述防爆壳体外部并与所述齿式曲臂联动机构相连接。3.根据权利要求2所述的一种矿用自动风门驱动装置，其特征在于：所述低压伺服一体机内集成有伺服电机、编码器、伺服驱动器。4.根据权利要求3所述的一种矿用自动风门驱动装置，其特征在于：所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈浩，吴欣欣，相龙阳，苑令华，张传亮，肖怀彬，阮伟唯，刘乾，马州，
申请(专利权)人：兖州东方机电有限公司，
类型：新型
国别省市：