紧凑型两臂侧帮锚杆钻车制造技术

本发明专利技术属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种紧凑型两臂侧帮锚杆钻车；采用大升降平台和提升机构实现侧帮钻架的二级提升，采用齿轮齿条旋转减速器实现侧帮钻架

【技术实现步骤摘要】
紧凑型两臂侧帮锚杆钻车


[0001]本专利技术属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种紧凑型两臂侧帮锚杆钻车。

技术介绍

[0002]当前巷道掘进过程中的支护方式主要为锚杆支护。传统的锚杆支护采用人工操作单体钻机的方式进行，在锚护过程中需要多人配合共同操作一台单体钻机才能完成，其中尤其以巷道侧帮锚护最为困难，需依赖人工登高架梯进行操作，且侧帮锚钻过程的锚钻反力无法像顶锚锚护采用撑地的方式予以控制，而是需要通过人依靠身体提供的反力予以抵消，因此，侧帮锚护过程费时费力，同时，在巷道侧帮锚护过程中，部分巷道围岩特性较差，存在偏帮的风险，具有一定的安全隐患。条件较好的矿井采用锚杆钻车进行巷道锚护作业，其中又可分为多臂锚杆钻车和普通两臂锚杆钻车，多臂锚杆钻车只能利用外侧的顶锚钻机进行侧帮锚护，且其侧帮锚护间距不可调，适应性极差，普通两臂锚杆钻车主要用于巷道顶锚的锚护，当进行巷道侧帮锚护时，需要调整两臂锚杆钻车锚护伸缩大臂进行锚护定位，存在锚护定位调节时间差，定位操作困难的突出问题，同时，存在操作平台狭窄的问题，实际使用的锚护效率不高。客观地讲，当前国内还没有一种能够专门用于巷道侧帮快速锚护的高紧凑型锚杆钻车来实现煤矿巷道侧帮锚杆的快速机械化锚护，为解决这一突出问题，本专利开发了紧凑型两臂侧帮锚杆钻车。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决传统巷道侧帮锚护依赖人工、锚护操作需登高架梯、劳动强度高等问题。
[0004]本专利技术提供了如下技术方案：一种紧凑型两臂侧帮锚杆钻车，包括行走底盘、锚杆钻机提升机构、升降式站人平台、锚杆仓储料斗、自动卷缆装置、升降平台、驾驶室、液压系统、电控系统、侧帮锚护钻机；自动卷缆装置、驾驶室、液压系统和电控系统布置在行走底盘的车尾，升降平台安装在行走底盘的车头，锚杆钻机提升机构、升降式站人平台和锚杆仓储料斗从车头至车尾依次布置在升降平台上；锚杆钻机提升机构包括升高座、旋转座和折展单元，升高座的固定部分与升降平台相连，旋转座安装在升高座的升降部件上，折展单元安装在旋转座上；侧帮锚护钻机包括二级推进单元、钻箱和电液操作箱，二级推进单元与折展单元的折展部件一一相连以调节钻机的间距，二级推进单元与折展部件之间通过摆动组件连接以改变钻机角度，钻箱安装在二级推进单元的末级推进部件上。
[0005]进一步地，升高座包括提升油缸、内套筒和外套筒；内套筒与外套筒采用框架式滑移结构相连，提升油缸用于驱动外套筒相对于内套筒的提升；旋转座是齿轮齿条旋转减速器；折展单元包括固定滑轨、右侧移动滑轨和左侧移动滑轨，右侧移动滑轨和左侧移
动滑轨可滑动地装配于固定滑轨两侧、并各自由油缸驱动；两组二级推进单元分别与右侧移动滑轨和左侧移动滑轨上的钻机摆动座铰接、并通过油缸驱动摆转；二级推进单元包括滑架组件、短进给油缸、框架组件和长进给油缸，滑架组件是导柱与两端的支撑板相连构成的框架结构，框架组件用于支撑滑架组件，钻箱滑动装配在滑架组件上，滑架组件下层的导柱与框架组件的导孔配合、上层的导柱与钻箱的导孔配合，长进给油缸连接于框架组件和滑架组件之间，短进给油缸连接于滑架组件和钻箱之间。
[0006]进一步地，升降平台是四连杆升降平台，包括支撑平台、平台升降油缸、前连杆机构、平台爬梯、后连杆机构、操作台、料斗支撑架；锚杆钻机提升机构、操作台、料斗支撑架和升降式站人平台布置在支撑平台上，锚杆仓储料斗安装在料斗支撑架上、并向车尾悬挑伸出；前连杆机构、支撑平台和后连杆机构组成四连杆升降机构，平台升降油缸用于推动前连杆机构实现支撑平台的升降；平台爬梯从支撑平台上向下延伸。
[0007]进一步地，升降式站人平台包括固定底座、升降油缸、剪叉连杆升降机构、站人平台主体、翻转踏板、踏板护栏和平台护栏；固定底座用于固定升降油缸和剪叉连杆升降机构；升降油缸用于推动剪叉连杆升降机构实现剪叉连杆升降机构的升降；站人平台主体与剪叉连杆升降机构相连，平台两侧布置可向内折回的翻转踏板，踏板护栏布置在翻转踏板周边，踏板护栏可拆卸；平台护栏位于站人平台主体的前侧。
[0008]进一步地，行走底盘包括前稳定靴固定架、前稳定靴支撑腿、前稳定靴支撑油缸、主机架、履带行走机构、尾架、后稳定靴架体、后连杆固定座、前连杆固定座以及后稳定靴支撑油缸；主机架是行走底盘的主体结构，尾架与主机架相连用于布置驾驶室、液压系统、电控系统和自动卷电缆装置；履带行走机构安装在主机架底部；前稳定靴固定架和后稳定靴架体与主机架相连；前稳定靴固定架用于固定前稳定靴支撑腿和前稳定靴支撑油缸，前稳定靴支撑腿采用蟹爪横向支撑腿结构，前稳定靴支撑油缸用于支撑前稳定靴支撑腿；后稳定靴架体采用后翻式大支撑面结构，后稳定靴支撑油缸用于为后稳定靴架体提供支撑力；后连杆固定座用于固定后连杆机构；前连杆固定座用于固定前连杆机构。
[0009]进一步地，自动卷电缆装置包括卷缆滚筒、卷电缆装置架体、排缆机构、卷缆托辊和操作阀；卷缆滚筒采用内置电驱方式驱动，卷电缆装置架体是一个电缆存储仓，卷缆滚筒的筒体和排缆机构置于卷电缆装置架体内；数个卷缆托辊围绕卷电缆装置架体的电缆入口布置，排缆机构位于电缆入口与卷缆托辊之间，排缆机构是双螺旋电缆排线辊，其长度与卷缆托辊的宽度对齐，操作阀安装在卷电缆装置架体外、用于控制卷缆滚筒。
[0010]进一步地，驾驶室包括泵站护罩、爬梯、舱门、驾驶室舱体、座椅和操作台；泵站护罩是驾驶室的支撑架体，同时也是泵站和电控箱的防护罩体；爬梯安装于舱门至地面之间；座椅和操作台安装于驾驶室舱体内。
[0011]进一步地，舱门分为后舱门和侧舱门，后舱门靠近液压系统和电控系统，侧舱门位于整车侧部。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优势在于：1.紧凑型两臂侧帮锚杆钻车创新性地采用了双侧帮锚护钻机同步翻转、同步间距
调节的方式，可快速实现侧帮钻机翻转和快速精准的侧帮间距调节，相对于传统锚护，具有响应速度快、定位精准的突出优势，从而进一步提高了侧帮锚护效率。
[0013]2.与普通两臂锚杆钻车相比，其站人平台是普通两臂锚杆钻车的4倍，操作舒适性更好、操作安全性更强。同时，其采用剪叉式升降结构，既保证了行走状态时，站人平台不影响整机通过高度，又保证了侧帮锚护时人员的操作高度。
[0014]3.创新平行四连杆机构加椭圆柱导向双级提升，相对于普通两臂锚杆钻车的大臂摆动式提升，具有提升效率高、操作简便、提升平稳、提升范围大的突出优势，是针对侧帮锚护的特点专门开发的，在侧帮锚护方面是大臂摆动式提升无法比拟的。
[0015]4.本专利技术采用了双履带H型底盘、纵排式泵站结构、紧凑式驾驶室布局、小体积履带架体，机身宽度仅1.4m，机动灵活，有效解决了侧帮锚护过程中巷道空间狭窄的问题。
[0016]5.本专利技术创新性地开发设计了低重心高稳定底盘，采用矮导向轮式履带架，由于较低的底盘重心，同时采用蟹爪式前支撑腿和稳定靴式后支撑腿，使得整机具有优异的横向稳定性，完全满足侧帮锚护钻机在高处进行锚护作业的侧向稳定性。
[0017]6.本专利技术创新性地采用自动卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型两臂侧帮锚杆钻车，其特征在于：包括行走底盘（5）、锚杆钻机提升机构（1）、升降式站人平台（4）、锚杆仓储料斗（10）、自动卷缆装置（9）、升降平台（2）、驾驶室（6）、液压系统（7）、电控系统（8）、侧帮锚护钻机（3）；自动卷缆装置（9）、驾驶室（6）、液压系统（7）和电控系统（8）布置在行走底盘（5）的车尾，升降平台（2）安装在行走底盘（5）的车头，锚杆钻机提升机构（1）、升降式站人平台（4）和锚杆仓储料斗（10）从车头至车尾依次布置在升降平台（2）上；锚杆钻机提升机构（1）包括升高座、旋转座和折展单元，升高座的固定部分与升降平台（2）相连，旋转座安装在升高座的升降部件上，折展单元安装在旋转座上；侧帮锚护钻机（3）包括二级推进单元、钻箱（26）和电液操作箱（31），二级推进单元与折展单元的折展部件一一相连以调节钻机的间距，二级推进单元与折展部件之间通过摆动组件连接以改变钻机角度，钻箱（26）安装在二级推进单元的末级推进部件上。2.根据权利要求1所述的紧凑型两臂侧帮锚杆钻车，其特征在于：所述的升高座包括提升油缸（11）、内套筒（12）和外套筒（13）；内套筒（12）与外套筒（13）采用框架式滑移结构相连，提升油缸（11）用于驱动外套筒（13）相对于内套筒（12）的提升；旋转座是齿轮齿条旋转减速器（17）；折展单元包括固定滑轨（16）、右侧移动滑轨（15）和左侧移动滑轨（18），右侧移动滑轨（15）和左侧移动滑轨（18）可滑动地装配于固定滑轨（16）两侧、并各自由油缸驱动；两组二级推进单元分别与右侧移动滑轨（15）和左侧移动滑轨（18）上的钻机摆动座（14）铰接、并通过油缸驱动摆转；二级推进单元包括滑架组件（27）、短进给油缸（28）、框架组件（29）和长进给油缸（30），滑架组件（27）是导柱与两端的支撑板相连构成的框架结构，框架组件（29）用于支撑滑架组件（27），钻箱（26）滑动装配在滑架组件（27）上，滑架组件（27）下层的导柱与框架组件（29）的导孔配合、上层的导柱与钻箱（26）的导孔配合，长进给油缸（30）连接于框架组件（29）和滑架组件（27）之间，短进给油缸（28）连接于滑架组件（27）和钻箱（26）之间。3.根据权利要求1所述的紧凑型两臂侧帮锚杆钻车，其特征在于：所述的升降平台（2）是四连杆升降平台，包括支撑平台（19）、平台升降油缸（20）、前连杆机构（21）、平台爬梯（22）、后连杆机构（23）、操作台（24）、料斗支撑架（25）；锚杆钻机提升机构（1）、操作台（24）、料斗支撑架（25）和升降式站人平台（4）布置在支撑平台（19）上，锚杆仓储料斗（10）安装在料斗支撑架（25）上、并向车尾悬挑伸出；前连杆机构（21）、支撑平台（19）和后连杆机构（23）组成四连杆升降机构，平台升降油缸（20）用于推动前连杆机构（21）实现支撑平台（19）的升降；平台爬梯（22）从支撑平台（19）上向下延伸。4.根据权利要求1所述的紧凑型两臂侧帮锚杆钻车，其特征在于：所述的升降式站人平台（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富强，王威，陈庆贺，陈明健，刘杰，王佳鸣，左岗永，张维果，仇卫建，孟雯杰，弓旭峰，王壮，马钊宁，安磊，车利明，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：