一种减速机上摆片的装配方法及辅助工装组成比例

本发明专利技术公开了一种减速机上摆片的装配方法及辅助工装，其中辅助工装包括环形本体以及设于环形本体的底部并沿环形本体周向均匀分布的多个分隔爪，所述分隔爪与相邻滚子之间的间隔相对应且两边分别与两侧的滚子相接触，所述环形本体的外径小于所述无外圈短圆柱滚子轴承的外切圆。本发明专利技术通过分隔爪卡入相邻设置的两个滚子之间，从而使得每个滚子被扶正，由于环形本体的外径小于无外圈短圆柱滚子轴承的外切圆，因此必然小于上摆片的内径，当上摆片安装完成后，可直接将整个工装取出，使得滚子得以释放，保证上摆片转动顺畅，结构简洁，装配方便，无需改变现有减速机的零件设计和组装设备，成本较低，适合大规模推广使用，商业化前景广泛。景广泛。景广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机上摆片的装配方法及辅助工装


[0001]本专利技术涉及减速机组装
，尤其涉及一种减速机上摆片的装配方法及辅助工装。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。摆线针轮作为日常使用极其广泛的一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置包括输入部分、减速部分和输出部分，通过在在输入轴上装有一个错位180
°
的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，结构简洁，组装方便。
[0003]在进行输入部分组装时，需要在偏心套上分别安装下组合和上组合，下组合包括下摆片和无外圈短圆柱滚子轴承，上组合包括上摆片和无外圈短圆柱滚子轴承。下组合由于先在偏心套外安装下摆片，然后再在下摆片与偏心套形成的环形间隙内安装无外圈短圆柱滚子轴承，所以易于装配，且组装后相互配合较好，下摆片转动顺畅。上组合由于工艺限制，必须先在偏心套外安装无外圈短圆柱滚子轴承，然后再在无外圈短圆柱滚子轴承外安装上摆片，而无外圈短圆柱滚子轴承的保持架孔必然存在间隙，这些间隙会导致滚子存在不同程度的倾倒，滚子倾倒后再装上摆片时会存在卡滞现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种减速机上摆片的装配方法及辅助工装，不仅能有效解决上摆片组装后的转动卡滞现象，同时装配方便，无需改变现有减速机的零件设计和组装设备，成本较低，适合大规模推广使用，商业化前景广泛。
[0005]实现本专利技术目的技术方案是：
[0006]一种减速机上摆片的装配方法，包括以下步骤：
[0007]步骤S1：在偏心套外同轴安装无外圈短圆柱滚子轴承；
[0008]步骤S2：将所述无外圈短圆柱滚子轴承的滚子列限定成上下截面相同的圆柱形；
[0009]步骤S3：在所述无外圈短圆柱滚子轴承的外圈同轴安装上摆片；
[0010]步骤S4：将限定的无外圈短圆柱滚子轴承的滚子列释放。
[0011]进一步地，步骤S2中，所述滚子列的限定方法为将所述无外圈短圆柱滚子轴承的一圈滚子分隔收拢，使得每个滚子均被扶正。
[0012]一种用于实施上述减速机上摆片的装配方法的辅助工装，包括环形本体以及设于环形本体的底部并沿环形本体周向均匀分布的多个分隔爪，所述分隔爪与相邻滚子之间的间隔相对应且两边分别与两侧的滚子相接触，所述环形本体的外径小于所述无外圈短圆柱
滚子轴承的外切圆。
[0013]进一步地，所述分隔爪的下端与滚子相接触的两侧设有倒角。
[0014]进一步地，所述分隔爪与两侧的滚子呈线接触。
[0015]进一步地，所述分隔爪为朝向所述无外圈短圆柱滚子轴承的轴心弯曲的弧形结构且垂直于所述环形本体。
[0016]进一步地，所述分隔爪的外周面与环形本体的外周面光滑过度。
[0017]进一步地，所述环形本体与分隔爪一体成型。
[0018]进一步地，所述环形本体的顶部外周面上设有倒角。
[0019]进一步地，所述环形本体的顶部固定连接有提环，所述提环的正投影位于环形本体的正投影内。
[0020]采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：
[0021](1)本专利技术的装配方法通过将无外圈短圆柱滚子轴承的滚子列临时限定，避免构成滚子列的各个滚子倾斜，方便安装上摆片，待安装完成后再释放，保证滚子列的外周面呈标准的圆柱形，从而避免上摆片转动卡滞。
[0022](2)本专利技术的装配方法通过将无外圈短圆柱滚子轴承的每个滚子分隔收拢，使得每个滚子均被扶正，从而保证滚子列的外周面呈标准的圆柱形。
[0023](3)本专利技术的装配辅助工装通过分隔爪卡入相邻设置的两个滚子之间，从而使得每个滚子被扶正，由于环形本体的外径小于无外圈短圆柱滚子轴承的外切圆，因此必然小于上摆片的内径，当上摆片安装完成后，可直接将整个工装取出，使得滚子得以释放，保证上摆片转动顺畅，结构简洁，装配方便，无需改变现有减速机的零件设计和组装设备，成本较低，适合大规模推广使用，商业化前景广泛。
[0024](4)本专利技术装配辅助工装的分隔爪的下端设有倒角，便于插入相邻滚子之间，同时方便引导滚子就位，也可避免尖角导致滚子表面磨损，影响转动性能。
[0025](5)本专利技术装配辅助工装的分隔爪与两侧的滚子呈线接触，减少接触面积，从而减小摩擦，更加有利于工装的放置和取出，同时可以简化结构，相较于面接触的加工精度，线接触降低制作工艺要求，节约成本。
[0026](6)本专利技术装配辅助工装的每个分隔爪均为弧形结构且垂直于环形本体设置，从而形成一个位于环形本体同心圆上的圆弧段，进一步简化结构，便于加工制作。
[0027](7)本专利技术装配辅助工装的分隔爪的外周面与环形本体的外周面光滑过度，更加便于放置和取出工装，只需进行一次对准即可，进一步简化操作。
[0028](8)本专利技术装配辅助工装的环形本体和分隔爪一体成型，进一步保证整体结构表面光滑。
[0029](9)本专利技术装配辅助工装的环形本体的顶部外周面上设有倒角，避免工装拿出时与下摆片发生刮蹭，在工装取出时起到引导作用，使得工装取出时更加顺畅。
[0030](10)本专利技术装配辅助工装通过设置提环，既不影响装配，同时更加易于将工装取出。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0032]图1为本专利技术装配辅助工装工作原理图；
[0033]图2为本专利技术装配辅助工装的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术装配辅助工装的使用状态示意图；
[0035]图4为本专利技术装配辅助工装的使用状态仰视方向示意图。
[0036]附图中的标号为：
[0037]环形本体1、分隔爪2、偏心套10、下组合20、无外圈短圆柱滚子轴承30、上摆片40。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机上摆片的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在偏心套外同轴安装无外圈短圆柱滚子轴承；步骤S2：将所述无外圈短圆柱滚子轴承的滚子列限定成上下截面相同的圆柱形；步骤S3：在所述无外圈短圆柱滚子轴承的外圈同轴安装上摆片；步骤S4：将限定的无外圈短圆柱滚子轴承的滚子列释放。2.根据权利要求1所述的一种减速机上摆片的装配方法，其特征在于：步骤S2中，所述滚子列的限定方法为将所述无外圈短圆柱滚子轴承的一圈滚子分隔收拢，使得每个滚子均被扶正。3.一种用于实施权利要求1至2任一项所述的减速机上摆片的装配方法的辅助工装，其特征在于：包括环形本体以及设于环形本体的底部并沿环形本体周向均匀分布的多个分隔爪，所述分隔爪与相邻滚子之间的间隔相对应且两边分别与两侧的滚子相接触，所述环形本体的外径小于无外圈短圆柱滚子轴承的外切圆。4.根据权利要求3所述的一种减速机上摆片的装配辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗国川，朱伟，冯星，
申请(专利权)人：常州容天乐东方轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：