一种光伏阵列角度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏阵列角度调节装置，包括单片机、自锁机构、电机及多个光伏组件，每个光伏组件固定连接一个转向机构，电机通过自锁机构连接预设的转向机构；相邻的转向机构之间连接有换向器；转向机构内设有第一离合器，换向器内设有第二离合器；单片机，用于控制第一离合器的离合状态、第二离合器的离合状态以及电机的转动状态，实现多个光伏组件的角度调节。本装置通过单片机能够控制第一离合器与第二离合器的离合状态，再通过转向机构和换向器的配合，实现单个电机控制整个光伏阵列中所有光伏组件的倾斜角度和倾斜方位，使得所有光伏组件始终接受最大辐照，提高太阳能利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏阵列角度调节装置


[0001]本技术涉及一种光伏阵列角度调节装置，属于光伏设备


技术介绍

[0002]光伏发电是新能源重要组成部分之一，光伏发电效率与光伏阵列接受辐照密切相关，目前光伏阵列多为固定安装或只能调节倾斜角度，因而不能时刻保持接受最大辐照，降低了太阳能利用率。同时，现有光伏阵列角度调节装置需要多组电机驱动，控制复杂，成本较高。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种光伏阵列角度调节装置，本装置通过单片机能够控制第一离合器与第二离合器的离合状态，通过转向机构和换向器的配合，实现单个电机控制整个光伏阵列中所有光伏组件的倾斜角度和倾斜方位，使得所有光伏组件始终接受最大辐照，提高太阳能利用率。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]本技术公开了一种光伏阵列角度调节装置，包括单片机、自锁机构、电机及多个光伏组件，每个光伏组件固定连接一个转向机构，所述电机通过自锁机构连接预设的转向机构；相邻的转向机构之间连接有换向器；
[0007]所述转向机构内设有第一离合器，所述换向器内设有第二离合器；
[0008]所述单片机，用于控制第一离合器的离合状态、第二离合器的离合状态以及电机的转动状态，实现多个光伏组件的角度调节。
[0009]进一步的，所述转向机构包括第一水平轴、第二水平轴、第一垂直轴、第二垂直轴、第一垂直锥齿轮、第二垂直锥齿轮、第一水平锥齿轮、第二水平锥齿轮和第一连接件；
[0010]所述第一离合器的一端连接第一水平轴，另一端连接第二水平轴；
[0011]所述第一水平轴卡接第一水平锥齿轮，所述第二水平轴卡接第二水平锥齿轮，所述第一垂直轴卡接第一垂直锥齿轮，所述第二垂直轴活动连接第二垂直锥齿轮；
[0012]所述第一水平轴、第二水平轴、第一垂直轴、第二垂直轴分别贯穿第一连接件。
[0013]进一步的， 所述第一水平轴通过键连接第一水平锥齿轮上开设的键槽；
[0014]所述第二水平轴通过键连接第二水平锥齿轮上开设的键槽；
[0015]所述第一垂直轴通过键连接第一垂直锥齿轮上开设的键槽；
[0016]所述第二垂直轴通过轴承连接第二垂直锥齿轮。
[0017]进一步的，所述自锁机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的底端连接电机的输出轴；所述蜗轮和蜗杆啮合连接；所述蜗轮固接预设的转向机构的第一水平轴；
[0018]其中，所述蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角。
[0019]进一步的，所述换向器包括第三垂直轴、第四垂直轴、第三垂直锥齿轮、第四垂直锥齿轮、第三水平锥齿轮、第四水平锥齿轮和第二连接件；
[0020]所述第二离合器的一端连接转向机构的第二水平轴，另一端连接相邻转向机构的第一水平轴；
[0021]所述转向机构的第二水平轴卡接第三水平锥齿轮，所述相邻转向机构的第一水平轴卡接第四水平锥齿轮；所述第三垂直轴过盈连接第三垂直锥齿轮；所述第四垂直轴过盈连接第四垂直锥齿轮；
[0022]所述转向机构的第二水平轴、相邻转向机构的第一水平轴、第三垂直轴、第四垂直轴分别贯穿第二连接件。
[0023]进一步的，所述转向机构的第二水平轴通过键连接第三水平锥齿轮上开设的键槽；
[0024]所述相邻转向机构的第一水平轴通过键连接第四水平锥齿轮上开设的键槽。
[0025]进一步的，所述光伏组件上固设有压块和连杆；
[0026]所述压块固设于光伏组件的侧边，所述连杆的一端固接压块，另一端固接第一垂直轴或第二垂直轴。
[0027]进一步的，还包括支撑架，所述支撑架的一端设于支撑面上，另一端活动连接第一水平轴或第二水平轴。
[0028]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0029]一方面，通过单片机能够控制第一离合器与第二离合器的离合状态，再通过转向机构和换向器的配合，实现单个电机控制整个光伏阵列中所有光伏组件的倾斜角度和倾斜方位，使得所有光伏组件始终接受最大辐照，提高太阳能利用率。另一方面，本装置还设置了自锁机构，使得在没有电机驱动的情况下，光伏组件能维持原有倾斜角度和倾斜方位。
附图说明
[0030]图1是一种光伏阵列角度调节装置的主视图；
[0031]图2是一种光伏阵列角度调节装置的侧视图；
[0032]图3是转向机构的结构示意图；
[0033]图4是换向器的结构示意图；
[0034]图5是自锁机构的结构示意图；
[0035]图6是单片机主控电路原理图；
[0036]图7是电机驱动电路原理图；
[0037]图8是电机H桥电路原理图；
[0038]图9是离合器驱动电路原理图；
[0039]图中： 1、光伏组件；2、压块；3、连杆； 4、自锁机构；401、蜗轮；402、蜗杆； 5、电机；6、机座；7、支撑架； 8、转向机构； 801、螺栓；802、第一曲杆；803、第一垂直锥齿轮；804、第一水平轴；805、第一水平锥齿轮；806、第二垂直锥齿轮；807、第二垂直轴；808、轴承；809、第二水平锥齿轮；810、第二水平轴；811、第一离合器；812、第二曲杆；813、第一垂直轴；814、第一连接件； 9、换向器；901、第二离合器；902、第三水平锥齿轮；903、第三垂直锥齿轮；904、
第三垂直轴；905、第三曲杆；906、第四曲杆；907、第四水平锥齿轮；908、第四垂直锥齿轮；909、第四垂直轴；910、第二连接件。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0041]本技术公开了一种光伏阵列角度调节装置，如图1
‑
2所示，包括单片机、自锁机构4、电机5及多个光伏组件1，每个光伏组件1固定连接一个转向机构8，电机5通过自锁机构4连接预设的转向机构8；相邻的转向机构8之间连接有换向器9；
[0042]转向机构8内设有第一离合器811，换向器9内设有第二离合器901；
[0043]单片机，用于控制第一离合器811的离合状态、第二离合器901的离合状态以及电机5的转动状态，实现多个光伏组件1的角度调节。
[0044]本技术的设计原理为，一方面，通过单片机能够控制第一离合器811与第二离合器901的离合状态，再通过转向机构8和换向器9的配合，实现单个电机5控制整个光伏阵列中所有光伏组件1的倾斜角度和倾斜方位，使得所有光伏组件1始终接受最大辐照，提高太阳能利用率。另一方面，本装置还设置了自锁机构4，使得在没有电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏阵列角度调节装置，其特征是，包括单片机、自锁机构（4）、电机（5）及多个光伏组件（1），每个光伏组件（1）固定连接一个转向机构（8），所述电机（5）通过自锁机构（4）连接预设的转向机构（8）；相邻的转向机构（8）之间连接有换向器（9）；所述转向机构（8）内设有第一离合器（811），所述换向器（9）内设有第二离合器（901）；所述单片机，用于控制第一离合器（811）的离合状态、第二离合器（901）的离合状态以及电机（5）的转动状态，实现多个光伏组件（1）的角度调节。2.根据权利要求1所述的光伏阵列角度调节装置，其特征是，所述转向机构（8）包括第一水平轴（804）、第二水平轴（810）、第一垂直轴（813）、第二垂直轴（807）、第一垂直锥齿轮（803）、第二垂直锥齿轮（806）、第一水平锥齿轮（805）、第二水平锥齿轮（809）和第一连接件（814）；所述第一离合器（811）的一端连接第一水平轴（804），另一端连接第二水平轴（810）；所述第一水平轴（804）卡接第一水平锥齿轮（805），所述第二水平轴（810）卡接第二水平锥齿轮（809），所述第一垂直轴（813）卡接第一垂直锥齿轮（803），所述第二垂直轴（807）活动连接第二垂直锥齿轮（806）；所述第一水平轴（804）、第二水平轴（810）、第一垂直轴（813）、第二垂直轴（807）分别贯穿第一连接件（814）。3.根据权利要求2所述的光伏阵列角度调节装置，其特征是， 所述第一水平轴（804）通过键连接第一水平锥齿轮（805）上开设的键槽；所述第二水平轴（810）通过键连接第二水平锥齿轮（809）上开设的键槽；所述第一垂直轴（813）通过键连接第一垂直锥齿轮（803）上开设的键槽；所述第二垂直轴（807）通过轴承（808）连接第二垂直锥齿轮（806）。4.根据权利要求2所述的光伏阵列角度调节装置，其特征是，所述自锁机构（4）包括蜗轮（401）和蜗杆（402），所述蜗杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增泉，丁坤，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：