本公开涉及一种片材分离机构和打包设备,多张片材(2)层叠布置,所述片材分离机构包括限位部(12),所述限位部(12)沿所述多张片材(2)的层叠方向延伸,且能够与所述多张片材(2)的至少一个边缘相接触,所述限位部(12)和所述多张片材(2)相对运动,以至少将最外层的片材与其他片材分开。本公开提供的片材分离机构能够有效解决多张片材之间的粘连问题,保证在拾取片材过程中最外层的片材被顺利取出,后续的片材不会被带出,该片材分离机构结构简单、设计巧妙,不会影响片材的拾取动作,能够避免与片材发生干涉,保证片材拾取动作的顺利进行。保证片材拾取动作的顺利进行。保证片材拾取动作的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
片材分离机构和打包设备
[0001]本公开涉及物料包装领域,具体地,涉及一种片材分离机构和打包设备。
技术介绍
[0002]在纸张、信封、包装袋等片材类物料的取料过程中,以拾取包装袋进行打包的过程为例,潮湿环境下或因包装袋之间的静电吸附,会导致包装袋之间的摩擦力增大,当拾取最外层的包装袋时会将后续的包装袋一并带出,导致包装袋拾取动作发生异常,影响后续包装袋的拾取,从而导致后续动作位置发生变化使整套设备发生故障。
技术实现思路
[0003]本公开的第一个目的是提供一种片材分离机构,该片材分离机构能够解决在拾取最外层片材时会将后续片材一并带出的问题。
[0004]本公开的第二个目的是提供一种打包设备,包括本公开提供的片材分离机构。
[0005]为了实现上述目的,本公开提供一种片材分离机构,多张片材层叠布置,所述片材分离机构包括限位部,所述限位部沿所述多张片材的层叠方向延伸,且能够与所述多张片材的至少一个边缘相接触,所述限位部和所述多张片材相对运动,以至少将最外层的片材与其他片材分开。
[0006]可选地,所述片材层叠布置在储存仓内,且所述片材部分从所述储存仓的开口伸出,所述片材分离机构包括支撑架,所述支撑架的一端安装在所述储存仓的开口处,另一端用于安装所述限位部,所述限位部与所述支撑架互成角度布置。
[0007]可选地,所述限位部高度可调整地安装在所述支撑架上。
[0008]可选地,沿所述多张片材的层叠方向,所述支撑架在所述储存仓上的位置可调整。
[0009]可选地,所述支撑架构造为L型结构,所述L型结构包括与所述储存仓位于同一平面内的第一段和位于所述片材上方的第二段,所述第二段的一侧边缘具有向下弯折的翻边,所述限位部与第二段平行布置,且所述限位部的一端固定在所述翻边上,另一端延伸至超出所述L型结构。
[0010]可选地,所述支撑架靠近最外层的片材布置,所述限位部为圆杆状结构,且沿所述多张片材的层叠方向,所述限位部从所述支撑架所在的一端至最外层的片材所在的一端斜向下延伸。
[0011]可选地,所述多张片材的层叠方向的两侧分别设置有所述片材分离机构,且两侧的片材分离机构的之间的距离D1可调整。
[0012]根据本公开的第二个方面,还提供一种打包设备,包括:
[0013]储存仓,用于储存包装袋,包装袋在所述储存仓内层叠布置,且所述包装袋部分从所述储存仓的开口伸出;
[0014]拾取机构,沿所述包装袋的层叠方向,所述拾取机构设置在所述储存仓的一侧;以及
[0015]上述的片材分离机构,安装在所述储存仓的开口处,所述包装袋构造为所述片材;其中,
[0016]所述拾取机构用于拾取最外侧的包装袋,并能够带动与所述最外侧的包装袋发生粘连的包装袋沿层叠方向相对于所述限位部运动。
[0017]可选地,所述打包设备还包括:
[0018]顶推机构,沿包装袋的层叠方向,所述顶推机构设置在所述储存仓的远离所述拾取机构的一侧,所述顶推机构和所述拾取机构相配合用于从两侧按压所述包装袋。
[0019]可选地,所述顶推机构包括用于与所述包装袋相接触的推板和驱动所述推板前后运动的第一驱动件;和/或,
[0020]所述拾取机构包括用于拾取所述包装袋的吸盘和带动所述吸盘前后和上下运动的第二驱动件。
[0021]通过上述技术方案,本公开提供的片材分离机构能够有效解决多张片材之间的粘连问题,保证在拾取片材过程中最外层的片材被顺利取出,后续的片材不会被带出,该片材分离机构结构简单、设计巧妙,不会影响片材的拾取动作,能够避免与片材发生干涉,保证片材拾取动作的顺利进行。
[0022]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
[0024]图1是本公开一示例性实施方式提供的片材分离机构的结构示意图;
[0025]图2是本公开一示例性实施方式提供的片材分离机构的局部放大图;
[0026]图3是本公开一示例性实施方式提供的打包设备的结构示意图;
[0027]图4是本公开一示例性实施方式提供的打包设备的结构示意图;
[0028]图5是本公开一示例性实施方式提供的片材分离机构的俯视图;
[0029]图6是本公开一示例性实施方式提供的片材分离机构的侧视图。
[0030]附图标记说明
[0031]11
‑
支撑架,12
‑
限位部,2
‑
片材,3
‑
储存仓,4
‑
顶推机构,41
‑
推板,42
‑
第一驱动件;5
‑
拾取机构,51
‑
吸盘,52
‑
第二驱动件。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
[0033]需要说明的是,本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下,并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
[0034]在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”通常是指在本公开提供的片材分离机构正常安装的情况下定义的,“前”、“后”是指沿多张片材2的层叠方向,拾取机构5所在的一侧为“前”,顶推机构4所在的一侧为“后”,“内”、“外”是
指相应部件轮廓的内和外。此外,本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0035]纸张、信封、包装袋等片材类物料在存储时通常层叠放置,便于取料,并节约储存空间,作为一种常见的现象,由于环境潮湿和静电吸附的作用,片材2之间容易存在粘连,在取最外层片材时会连带出后续的片材,影响取料作业。相关技术中,通过在片材2正上方设置压板的方式来解决该问题,但容易刮坏片材2,导致拾取片材的动作失败。
[0036]为解决上述技术问题,如图1至图4所示,本公开提供一种片材分离机构,该片材分离机构包括限位部12,限位部12沿多张片材2的层叠方向延伸,且能够与多张片材2的至少一个边缘相接触,限位部12和多张片材2相对运动,以至少将最外层的片材与其他片材分开。
[0037]需要说明的是,这里的“片材”可以为纸张、信封、包装袋、玻璃片、塑料膜等片状物料,该片材分离机构主要应用在片材类物料的取料过程中,例如可以应用在印刷时的取纸作业过程中、医药行业或食品行业等拾取包装袋进行打包的过程中、玻璃加工的取片过程中等,下文中将以拾取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片材分离机构,多张片材层叠布置,其特征在于,所述片材分离机构包括限位部,所述限位部沿所述多张片材的层叠方向延伸,且能够与所述多张片材的至少一个边缘相接触,所述限位部和所述多张片材相对运动,以至少将最外层的片材与其他片材分开。2.根据权利要求1所述的片材分离机构,其特征在于,所述片材层叠布置在储存仓内,且所述片材部分从所述储存仓的开口伸出,所述片材分离机构包括支撑架,所述支撑架的一端安装在所述储存仓的开口处,另一端用于安装所述限位部,所述限位部与所述支撑架互成角度布置。3.根据权利要求2所述的片材分离机构,其特征在于,所述限位部高度可调整地安装在所述支撑架上。4.根据权利要求2所述的片材分离机构,其特征在于,沿所述多张片材的层叠方向,所述支撑架在所述储存仓上的位置可调整。5.根据权利要求2所述的片材分离机构,其特征在于,所述支撑架构造为L型结构,所述L型结构包括与所述储存仓位于同一平面内的第一段和位于所述片材上方的第二段,所述第二段的一侧边缘具有向下弯折的翻边,所述限位部与第二段平行布置,且所述限位部的一端固定在所述翻边上,另一端延伸至超出所述L型结构。6.根据权利要求5所述的片材分离机构,其特征在于,所述支撑架靠近最外层的片材布置,所述限位部为圆杆状结构,且沿所述多张片材的层叠方向,所述限位部从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:于国华,
申请(专利权)人:北京三快在线科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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