一种无人机播种机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机播种机，属于农用工具技术领域，包括料斗和播种机构，播种机构上设有入料管，料斗下端安装在入料管上，所述料斗上设有与入料管连通的进料通道，料斗上设有用于调节料斗下料速度的下料速度调节机构，所述下料速度调节机构包括贯穿料斗的圆柱形结构的安装槽，安装槽一端设有限位板，进料通道穿过所述安装槽，安装槽内转动连接有槽轮，槽轮外侧面分布有多个料槽，料槽内设有只能沿着料槽滑动的调节块，所述槽轮背对限位板的端部转动连接有旋钮，旋钮外螺接有固定环，调节块固定在固定环上；料斗上还设有用于驱动槽轮转动的下料电机。本发明专利技术采用固定转速的下料电机驱动槽轮，可通过设置的下料速度调节机构手动调节下料速度。动调节下料速度。动调节下料速度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机播种机


[0001]本专利技术属于农用工具
，具体涉及一种无人机播种机。

技术介绍

[0002]采用农业专用的无人机进行播种是一种十分高效的播种方式，一般在无人机上安装播种机进行播种，播种机一般包括下料机构和播种机构，其中，下料机构下料快慢可以影响播种效率，而目前无人机播种机上的可采用电机驱动下料盘的方式进行下料，如公开号为：CN112793785A，名称为一种播种无人机的均匀下料装置的专利技术专利，该下料装置中就是通过设置的电机驱动下料盘的方式进行下料，下料速度取决于电机驱动下料盘的转动速度，这样只能采用可以调节转速的电机以及专用的控制器。采用固定转速的电机无法调整下料速度。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述弊端,提供一种无人机播种机，该无人机播种机采用固定转速的下料电机驱动槽轮，可通过设置的下料速度调节机构手动调节下料速度。
[0004]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种无人机播种机，包括料斗和播种机构，播种机构上设有入料管，料斗下端安装在入料管上，所述料斗上设有与入料管连通的进料通道，料斗上设有用于调节料斗下料速度的下料速度调节机构，所述下料速度调节机构包括贯穿料斗的圆柱形结构的安装槽，安装槽一端固定设有限位板，进料通道穿过所述安装槽，安装槽内转动连接有与安装槽同轴设置的槽轮，限位板对槽轮进行轴向限位，槽轮外侧面分布有多个围绕槽轮中心线呈圆周阵列分布的条形结构的料槽，料槽的长度方向与槽轮中心线平行，料槽朝向限位板的端部封闭，料槽另一端与槽轮端面连通，料槽内设有只能沿着料槽滑动的调节块，调节块外壁为半径与槽轮半径相等的弧面，且调节块上弧面的中心线与槽轮的中心线重合，所述槽轮背对限位板的端部的中心位置转动连接有旋钮，旋钮外螺接有固定环，所有调节块都固定设置在固定环上；所述料斗外还可拆卸连接有用于对旋钮轴向限位的限位盖，所述槽轮和旋钮都位于限位盖和限位板之间，所述旋钮与槽轮之间设有用于使旋钮与槽轮之间保持张紧的弹性机构；所述料斗上还设有用于驱动槽轮转动的下料电机。
[0005]作为优选，所述限位板为圆环形结构，所述下料电机固定设置在料斗外侧面且下料电机的转轴穿过限位板并与槽轮连接，所述槽轮套设在下料电机的转轴上且槽轮相对于转轴只能沿着转轴的长度方向滑动。
[0006]作为优选，所述下料电机的转轴贯穿下料电机主体两端，转轴背对槽轮的端部固定连接有握持块。
[0007]作为优选，所述旋钮朝向槽轮的侧面上设有安装孔，所述弹性机构包括滑动套设在安装孔内的摩擦块，安装孔内设有推动摩擦块压紧在槽轮上的弹簧。
[0008]作为优选，所述槽轮上与摩擦块配合的面为粗糙面。
[0009]作为优选，所述料斗上固定连接有圆环形结构的导环，所述固定环为圆环形结构，固定环套设在导环内且固定环的外径与导环的内径相等。
[0010]作为优选，所述导环上垂直固定设有至少两个围绕导环中心线呈圆周阵列分布的固定销，固定销背对导环的端部固定设有限位块，所述限位盖上设有至少两个围绕限位盖中心线呈圆周阵列分布的圆弧通槽，圆弧通槽与固定销一一对应，限位盖上在每一个圆弧通槽一端都设有一槽口，槽口与限位盖边沿连通，固定销能嵌入对应的圆弧通槽内，所述限位盖的厚度等于固定销的长度。
[0011]作为优选，所述限位盖上设有与旋钮对齐的通孔。
[0012]作为优选，所述播种机构包括引导盘、旋转盘、用于驱动旋转盘进行周转的驱动电机和若干连杆，所述的引导盘内开设有用于容纳旋转盘的容腔，引导盘的一侧开设有缺口，该缺口与容腔连通，所述入料管固定设置在引导盘上端面且与容腔连接，旋转盘上圆周均匀设有若干用于旋转运送种子的甩料盘，甩料盘的俯视截面呈扇形且其内侧和两侧向上延伸有用于限制种子甩出的挡板，所述的甩料盘底部设有T形滑块，旋转盘的顶面圆周均匀开设有与各甩料盘的T形滑块尺寸相匹配的T形滑槽，甩料盘以其T形滑块嵌入T形滑槽的形式与旋转盘滑动设置，T形滑槽的所在直线穿过旋转盘的盘心点使各甩料盘能在靠近或远离旋转盘盘心点的方向来回滑动，旋转盘的盘心点周围还圆周均匀贯穿开设有若干周孔，一个周孔对应位于一个T形滑槽所在的直线上，连杆与甩料盘数量相同且它们之间一一对应连接，连杆的一端穿过周孔与甩料盘底部转动连接，这些连杆的另一端均通过一万向节自由转动连接在一扩收杆上，播种机的支架上开设有一直线槽，直线槽所在的直线垂直于引导盘的盘面并穿过旋转盘的盘心点，扩收杆设置在直线槽内使其只能在靠近或远离盘心点的方向上来回移动，直线槽内还设有一用于使扩收杆与播种机的支架完成相互紧固作用的紧固件。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术设置的料斗，使用固定转速的下料电机即可，通过转动旋钮即可调节槽轮上料槽的可使用容积，从而能够调节料斗的下料速度，操作简便；2、播种机构可以改变甩料盘距离其转动中心的远近距离，进而调整种子被甩出去的半径距离，经过角速度与半径的换算得到不同的线速度，来调整种子甩出去的远近，其科学性优良，且调整方式十分便捷，相比传统的通过改变电机马达的功率来调整种子甩出的力度，无论是从经济性还是方便性来讲，本专利技术中的播种机构都更具有优势。
附图说明
[0014]图1为本专利技术立体图；图2为播种机构隐藏引导盘后的结构示意图；图3为旋转盘与甩料盘隔开一定距离后的结构示意图；图4为甩料盘扩张方式的机械学运动副原理图；图5为料斗内部结构示意图；图6为料斗立体图；图7为图6中A处放大图；图8为槽轮、旋钮、固定环、调节块之间的连接结构立体图；
图9为槽轮、旋钮、固定环、调节块之间的连接结构剖视图；图10为图9中B处放大图；图11为限位盖立体图；图中标记：1、引导盘，2、旋转盘，3、驱动电机，4、连杆，5、甩料盘，6、T形滑块，7、T形滑槽，8、周孔，9、扩收杆，11、料斗，12、播种机构，13、入料管，14、进料通道，15、安装槽，16、限位板，17、槽轮，18、料槽，19、调节块，20、旋钮，21、安装孔，22、固定环，23、限位盖，24、摩擦块，25、弹簧，26、下料电机，27、握持块，28、导环，29、固定销，30、限位块，31、圆弧通槽，32、槽口。
具体实施方式
[0015]下面结合附图所表示的实施例对本专利技术作进一步描述：实施例1如图1
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图11所示，一种无人机播种机，包括料斗11和播种机构12，播种机构12上设有入料管13，料斗11下端安装在入料管13上，所述料斗11上设有与入料管13连通的进料通道14，料斗11上设有用于调节料斗11下料速度的下料速度调节机构，下料速度调节机构包括贯穿料斗11的圆柱形结构的安装槽15，安装槽15一端固定设有圆环形结构的限位板16，进料通道14穿过所述安装槽15，安装槽15内转动连接有与安装槽15同轴设置的槽轮17，限位板16对槽轮17进行轴向限位，槽轮17外侧面分布有多个围绕槽轮17中心线呈圆周阵列分布的条形结构的料槽18，料槽18的长度方向与槽轮17中心线平行，料槽18朝向限位板16的端部封闭，料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机播种机，包括料斗和播种机构，播种机构上设有入料管，料斗下端安装在入料管上，其特征在于，所述料斗上设有与入料管连通的进料通道，料斗上设有用于调节料斗下料速度的下料速度调节机构，所述下料速度调节机构包括贯穿料斗的圆柱形结构的安装槽，安装槽一端固定设有限位板，进料通道穿过所述安装槽，安装槽内转动连接有与安装槽同轴设置的槽轮，限位板对槽轮进行轴向限位，槽轮外侧面分布有多个围绕槽轮中心线呈圆周阵列分布的条形结构的料槽，料槽的长度方向与槽轮中心线平行，料槽朝向限位板的端部封闭，料槽另一端与槽轮端面连通，料槽内设有只能沿着料槽滑动的调节块，调节块外壁为半径与槽轮半径相等的弧面，且调节块上弧面的中心线与槽轮的中心线重合，所述槽轮背对限位板的端部的中心位置转动连接有旋钮，旋钮外螺接有固定环，所有调节块都固定设置在固定环上；所述料斗外还可拆卸连接有用于对旋钮轴向限位的限位盖，所述槽轮和旋钮都位于限位盖和限位板之间，所述旋钮与槽轮之间设有用于使旋钮与槽轮之间保持张紧的弹性机构；所述料斗上还设有用于驱动槽轮转动的下料电机。2.根据权利要求1所述的一种无人机播种机，其特征在于，所述限位板为圆环形结构，所述下料电机固定设置在料斗外侧面且下料电机的转轴穿过限位板并与槽轮连接，所述槽轮套设在下料电机的转轴上且槽轮相对于转轴只能沿着转轴的长度方向滑动。3.根据权利要求2所述的一种无人机播种机，其特征在于, 所述下料电机的转轴贯穿下料电机主体两端，转轴背对槽轮的端部固定连接有握持块。4.根据权利要求1所述的一种无人机播种机，其特征在于，所述旋钮朝向槽轮的侧面上设有安装孔，所述弹性机构包括滑动套设在安装孔内的摩擦块，安装孔内设有推动摩擦块压紧在槽轮上的弹簧。5.根据权利要求4所述的一种无人机播种机，其特征在于，所述槽轮上与摩擦块配合的面为粗糙面。6.根据权利要求1所述的一种无人机播种机，其特征在于，所述料斗上固定连接有圆环形结构的导环...

【专利技术属性】
技术研发人员：边晓东，陈斌，朱建锡，郑涛，陈长卿，费焱，王洁，
申请(专利权)人：金华市农业科学研究院浙江省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：