混合动力车辆的能量回收方法技术

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆的能量回收方法，涉及混合动力车辆技术领域。该混合动力车辆的能量回收方法包括以下步骤：混合动力车辆在纯电动模式下行驶时，在驾驶员未踩油门的情况下，判断驾驶员是否踩刹车。当驾驶员未踩刹车时，则监测电机转速，预先将电机转速划分为由低至高不同阶段，每个阶段设定不同的电机制动扭矩，根据电机的实时转速确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。本发明专利技术提供的混合动力车辆的能量回收方法，根据电机转速分段地对电机进行不同制动扭矩的控制，保证混合动力车辆通过电机制动回收能量时，制动扭矩不会发生突变，平滑过渡，保证了混合动力车辆的平顺性，提高了驾驶员的感受。提高了驾驶员的感受。提高了驾驶员的感受。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的能量回收方法


[0001]本专利技术涉及混合动力车辆
，尤其涉及一种混合动力车辆的能量回收方法。

技术介绍

[0002]混合动力车辆在下坡时通过电机制动能够回收能量，并将回收的制动能量转换为电能，以节约能源。
[0003]现有技术中，混合动力车辆的能量回收是根据车速或刹车开度查询MAP或者设定曲线进行能量回收，而MAP或者设定曲线是以设定坡度制定的。因此，现有方案中电机的制动扭矩相对固定，不能适用于所有载重和坡度。尤其是未配备坡度传感器的车辆，容易出现小坡度适用，大坡度容易出现超速；或者，大坡度适用，小坡度或者平路时车辆减速过快。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种混合动力车辆的能量回收方法，无论是否配备坡度传感器均适用，保证混合动力车辆的制动扭矩不会突变，平滑过渡，保证了混合动力车辆的平顺性，提高了驾驶员的感受。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]混合动力车辆的能量回收方法，其包括以下步骤：
[0007]所述混合动力车辆在纯电动模式下行驶时，在驾驶员未踩油门的情况下，判断驾驶员是否踩刹车；
[0008]当驾驶员未踩刹车时，则监测电机转速，预先将所述电机转速划分为由低至高的不同阶段，每个阶段设定不同的电机制动扭矩，根据电机的实时转速确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。
[0009]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，当所述电机转速小于等于第一转速时，控制所述电机以第一设定扭矩进行能量回收；
[0010]当所述电机转速大于所述第一转速小于等于预警转速时，控制所述电机以第二设定扭矩进行能量回收，所述第二设定扭矩大于所述第一设定扭矩；
[0011]当所述电机转速大于所述预警转速时，控制所述电机以允许的最大扭矩进行能量回收。
[0012]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，当所述电机转速超过报警转速时，控制所述混合动力车辆由纯电动模式转换为混合动力模式，并通过发动机辅助制动和电机制动共同进行制动。
[0013]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，在通过所述发动机辅助制动和所述电机制动共同进行制动时，发动机转速低于设定安全转速。
[0014]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，当驾驶员踩刹车时，则监测刹车开度，预先将所述刹车开度划分为由小至大的不同阶段，每个阶段设定不同的电机制
动扭矩，根据刹车的实时开度确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。
[0015]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，当所述刹车开度小于等于第一开度时，控制所述电机以第三设定扭矩进行能量回收；
[0016]当所述刹车开度大于所述第一开度小于等于中间开度时，控制所述电机以第四设定扭矩进行能量回收，所述第四设定扭矩大于所述第三设定扭矩；
[0017]当所述刹车开度大于所述中间开度小于等于最大开度时，控制所述电机以第五设定扭矩进行能量回收，所述第五设定扭矩大于所述第四设定扭矩。
[0018]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，当驾驶员踩刹车时，在监测所述刹车开度的同时监测所述电机转速，所述电机以所述第三设定扭矩进行能量回收时，若所述电机转速大于第一设定转速，则控制所述混合动力车辆由纯电动模式转换为混合动力模式。
[0019]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，所述电机以所述第四设定扭矩进行能量回收时，若所述电机转速大于第二设定转速，则控制所述混合动力车辆由纯电动模式转换为混合动力模式，所述第二设定转速小于所述第一设定转速。
[0020]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，所述电机以所述第五设定扭矩进行能量回收时，若所述电机转速大于第三设定转速，则控制所述混合动力车辆由纯电动模式转换为混合动力模式，所述第三设定转速小于所述第二设定转速。
[0021]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，当所述刹车开度大于最大开度时，控制所述电机以第六设定扭矩进行能量回收，所述第六设定扭矩大于所述第五设定扭矩，且所述第六设定扭矩最大为所述电机允许的最大扭矩；或，控制所述混合动力车辆由纯电动模式转换为混合动力模式。
[0022]作为混合动力车辆的能量回收方法的一个可选方案，当所述刹车开度大于最大开度时，若所述电机转速小于等于发动机怠速时，则保持所述纯电动模式，并控制所述电机以所述第六设定扭矩进行能量回收；若所述电机转速大于第四设定转速时，则控制所述混合动力车辆由纯电动模式转换为混合动力模式，所述第四设定转速小于所述第三设定转速。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术提供的混合动力车辆的能量回收方法，混合动力车辆在纯电动模式下行驶时，根据驾驶员是否踩刹车分别控制电机制动，以回收能量。驾驶员未踩刹车，即混合动力车辆滑行时，监测电机转速，预先将电机转速划分为由低至高的不同阶段，每个阶段设定不同的电机制动扭矩，根据电机的实时转速确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。在车辆滑行过程中，且车速增加的过程中，电机转速不断增大，电机转速越大，设定的电机制动扭矩越大，因此，根据电机实时转速分段逐渐增加制动力，直至电机转速稳定或电机转速超速切换至混合动力模式。本专利技术提供的混合动力车辆的能量回收方法，根据电机转速分段地对电机进行不同制动扭矩的控制，保证混合动力车辆通过电机制动回收能量时，制动扭矩不会发生突变，平滑过渡，保证了混合动力车辆的平顺性，提高了驾驶员的感受。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例提供的混合动力车辆的能量回收方法的流程图；
[0026]图2是本专利技术实施例提供的在驾驶员未踩刹车时，混合动力车辆的能量回收方法
的流程图；
[0027]图3是本专利技术实施例提供的在驾驶员踩刹车时，混合动力车辆的能量回收方法的流程图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0030]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.混合动力车辆的能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：所述混合动力车辆在纯电动模式下行驶时，在驾驶员未踩油门的情况下，判断驾驶员是否踩刹车；当驾驶员未踩刹车时，则监测电机转速，预先将所述电机转速划分为由低至高的不同阶段，每个阶段设定不同的电机制动扭矩，根据电机的实时转速确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量回收方法，其特征在于，当所述电机转速小于等于第一转速时，控制所述电机以第一设定扭矩进行能量回收；当所述电机转速大于所述第一转速小于等于预警转速时，控制所述电机以第二设定扭矩进行能量回收，所述第二设定扭矩大于所述第一设定扭矩；当所述电机转速大于所述预警转速时，控制所述电机以允许的最大扭矩进行能量回收。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的能量回收方法，其特征在于，当所述电机转速超过报警转速时，控制所述混合动力车辆由纯电动模式转换为混合动力模式，并通过发动机辅助制动和电机制动共同进行制动。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的能量回收方法，其特征在于，在通过所述发动机辅助制动和所述电机制动共同进行制动时，发动机转速低于设定安全转速。5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量回收方法，其特征在于，当驾驶员踩刹车时，则监测刹车开度，预先将所述刹车开度划分为由小至大的不同阶段，每个阶段设定不同的电机制动扭矩，根据刹车的实时开度确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的能量回收方法，其特征在于，当所述刹车开度小于等于第一开度时，控制所述电机以第三设定扭矩进行能量回收；当所述刹车开度大于所述第一开度小于等于中间开度时，控制所述电机以第四设定扭矩进行能量回收，所述第四设定扭矩大于所述第三设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹良，单宝洪，李雪峰，宋超凡，谢锋，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：