本发明专利技术涉及一种一种架空乘人装置性能试验台及进行测试的方法，属于矿用设备测试设备。本发明专利技术架空乘人装置性能试验台，包括，驱动动力台设有机架、驱动轮和牵引动力机构，驱动轮横向设置在机架中，牵引动力机构通过传动机构连接于驱动轮的轮轴，传动机构上设有扭矩传感器；调整测试台包括轮组安装架、轮组轨道、牵引绳抓紧器和牵引拉力传感器，所述轮组安装架设置在轨道上，轮组安装架在轨道上位置可移动，轮组安装架上设有测试支撑轮和测试压紧轮，牵引绳抓紧器设有抓手抓住牵引绳，牵引绳抓紧器通牵引拉力传感器连接于拉紧测试动力机构；牵引绳加载台设有多个支撑轮、加载轮和加载配重，牵引绳处于支撑轮上，加载轮处于牵引绳上方，加载轮的轮架上设置加载配重，加载配重与轮架之间设置加载压力传感器。配重与轮架之间设置加载压力传感器。配重与轮架之间设置加载压力传感器。
【技术实现步骤摘要】
一种架空乘人装置性能试验台及进行测试的方法
[0001]本专利技术涉及一种架空乘人装置性能试验台及进行测试的方法，属于矿用设备测试设备。
技术介绍
[0002]架空乘人装置，俗称“猴车”，是目前广泛应用于矿山井下实现运人作业的重要机械设备。架空乘人装置主要由驱动装置、尾轮及张紧装置、钢丝绳、托（压）轮、吊椅、电控及保护装置组成。其机械部件及运载环节多，导致其安全性和稳定性存在较大的不确定性，直接影响着设备和人员安全。因此，如何在架空乘人装置使用之初获得其运载性能对工程应用以及设计阶段的性能提升和结构改良等具有重要意义。
[0003]为了提升架空乘人装置运行安全性和稳定性，生产和研究单位需要对其进行实验及性能评估，同时借助实验手段为设备优化设计和性能提升提供基础数据。但由于架空乘人装置使用环境的复杂性，在实际工程应用中进行数据的获取存在较大困难。现有文献资料显示，目前架空乘人装置实验设备多用于测试牵引力和制动力以满足出厂检测要求，尚无法进行生产场景模拟、电机性能测试等的模拟实验，实验效果存在较大局限性。因此，开展架空乘人装置运载性能测试实验台研究具有良好的理论研究意义和工程实践价值。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种架空乘人装置性能试验台及进行测试的方法，解决架空乘人装置性能测试问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术架空乘人装置性能试验台，包括，驱动动力台，设有机架、驱动轮和牵引动力机构，驱动轮横向设置在机架中，牵引动力机构通过传动机构连接于驱动轮的轮轴，传动机构上设有扭矩传感器；调整测试台，包括轮组安装架、轮组轨道、牵引绳抓紧器和牵引拉力传感器，所述轮组安装架设置在轨道上，轮组安装架在轨道上位置可移动，轮组安装架上设有测试支撑轮和测试压紧轮，牵引绳抓紧器设有抓手抓住牵引绳，牵引绳抓紧器通牵引拉力传感器连接于拉紧测试动力机构；牵引绳加载台，设有多个支撑轮、加载轮和加载配重，牵引绳处于支撑轮上，加载轮处于牵引绳上方，加载轮的轮架上设置加载配重，加载配重与轮架之间设置加载压力传感器。
[0006]根据所述的架空乘人装置性能试验台，还包括牵引绳涨紧台，内部设置涨紧轮架、涨紧滑道、涨紧绳及涨紧绳缠绕机构，卧式或立式的涨紧轮设置在涨紧轮架上，涨紧轮架设置在涨紧滑道上，涨紧绳一端通过拉力传感器固定于涨紧轮架，一端缠绕在涨紧绳缠绕机构上；根据所述的架空乘人装置性能试验台，调整测试台中的轨道设有移动驱动机构，
移动驱动结构在轨道的端部设置电机，所述轮组安装架设置在移动驱动机构上，电机通过移动驱动结构带动轮组安装架沿轨道移动。
[0007]根据所述的架空乘人装置性能试验台，轮组安装架上的支撑轮和测试压紧轮设有轮组升降机构，轮组升降机构驱动支撑轮和测试压紧轮沿轮组安装架高度上升降，所述牵引绳抓紧器和牵引拉力传感器设置在横向轨道上，横向轨道上设有横向移动机构，横向移动机构驱动拉紧测试动力机构沿横向轨道移动。
[0008]根据所述的架空乘人装置性能试验台，驱动动力台上的牵引动力机构为两种形式布置，分别为直连以及经传动机构相连，所述牵引动力机构为可拆卸结构，其用于安装待测试的电机。
[0009]根据所述的架空乘人装置性能试验台，牵引绳加载台的每组加载配重对应设置两组加载轮，加载轮的轮架穿过牵引绳加载台上方设置加载压力传感器及加载配重，加载配重两端延伸出铰接轴铰接于牵引绳加载台。
[0010]根据所述的架空乘人装置性能试验台，牵引绳涨紧台设置一对涨紧滑道，涨紧轮架的两侧嵌入涨紧滑道中，涨紧轮架通过拉力传感器连接于涨紧绳，所述涨紧绳缠绕机构为绞车。
[0011]本专利技术架空乘人装置性能试验台进行测试的方法， 1）将待测试的架空乘人装置各子部分安装在本装置中的驱动动力台、调整测试台、牵引绳加载台和牵引绳涨紧台上；2）调整测试台中的支撑轮和测试压紧轮在轮组升降机构作用下抬升至测试高度，通过移动驱动结构将轮组安装架移动至纵向要求位置；3）将牵引绳抓紧器固定于牵引绳上，要求使用环境通过横向移动机构调整牵引绳抓紧器在横向轨道上位置；4）牵引绳涨紧台的涨紧绳缠绕机构拉紧涨紧绳，涨紧绳拉动涨紧轮在涨紧轨道上移动至最外侧位置；5）启动牵引动力机构，驱动牵引绳循环运行；6）按照环境使用添加加载配重，加载轮对牵引绳进行下压；7）扭矩传感器监测牵引动力机构输出扭矩，牵引绳抓紧器的牵引拉力传感器时时监测侧向拉力，加载压力传感器监测加载受力状态，牵引拉力传感器监测涨紧拉力大小，将上述数据记载；8）移动轮组安装位置，调整支撑轮和测试压紧轮高度，改变牵引绳抓紧器侧向拉力大小，改变加载配重，按照步骤7时时监测，完成实验要求。
[0012]本专利技术架空乘人装置性能试验台进行测试的方法，其特征是，包括，1）牵引力测试：牵引绳不动，牵引动力机构的电机不断提高转速直到出现驱动轮与牵引绳间出现滑动，牵引拉力传感器记录牵引绳的最大拉力即为牵引力；2）制动力测试：牵引动力机构的电机不转动，涨紧绳缠绕机构拉伸牵引绳直至牵引绳和驱动轮间出现相对滑动，牵引拉力传感器记录此时的最大拉力即为制动力。
[0013]本专利技术能够完成架空乘人装置空载、带载下承载性能、电机性能等测试，为产品出厂检测和产品优化提升提供实验平台。
[0014]测试项目可进行承载变化，充分模拟现场的使用环境；为新产品的研发提供实验数据，并可针对现有产品进行更加直接的测试，以专利技术
产品中的问题。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构图，图2是本专利技术的驱动动力台侧面图，图3是本专利技术的驱动动力台俯视图，图4是本专利技术的调整测试台侧面图，图5是本专利技术的调整测试台俯视图，图6是本专利技术的牵引绳加载台区侧面图，图7是本专利技术的牵引绳加载台俯视图，图8是本专利技术的牵引绳涨紧台，区侧面图，图9是本专利技术的牵引绳涨紧台，俯视图，附图标记：1、驱动动力台，11、动力机架，12、驱动轮，14、牵引动力机构，15、扭矩传感器，16传动机构，2、调整测试台，21、调整机架，22、轮组安装架，221测试支撑轮222测试压紧轮23、轮组轨道，24、牵引绳抓紧器，25、牵引拉力传感器，26、轮组升降机构，27、移动驱动机构， 28、横向轨道， 29横向驱动机构，3、牵引绳加载台，31、加载机架，32、加载支撑轮，33、加载轮，34、加载配重，4、牵引绳涨紧台，41、涨紧架，42、涨紧轮架，43、涨紧滑道，44、涨紧绳，45、涨紧绳缠绕机构，46卧式涨紧轮，47 立式涨紧轮48涨紧拉力传感器，5牵引绳。
具体实施方式
[0016]下面对本专利技术的具体内容进行进一步的说明：本专利技术架空乘人装置性能试验台，用于架空乘人装置运行安全性和稳定性进行实验及性能评估，同时借助实验手段为设备优化设计和性能提升提供基础数据。
[0017]本专利技术试验台包括四个主要4部分，各部分为：驱动动力台、调整测试台、牵引绳加载台和牵引绳张紧区。四部分结构功能分别为，驱动动力区用于安装驱动电机、传动机构、驱动轮，以及扭矩传感器；调整测试台用于调整牵引绳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空乘人装置性能试验台，其特征是，包括，驱动动力台（1），设有动力机架（11）、驱动轮和牵引动力机构（14），驱动轮横向设置在机架中，牵引动力机构（14）通过传动机构连接于驱动轮的轮轴，驱动轮的传动机构上设有扭矩传感器（15）；调整测试台（2），包括调整机架（21）、轮组安装架（22）、轮组轨道（23）、牵引绳抓紧器（24）和牵引拉力传感器（25），所述轮组安装架（22）设置在轨道上，轮组安装架（22）在轨道上位置可移动，轮组安装架（22）上设有测试支撑轮和测试压紧轮，牵引绳抓紧器（24）设有抓手抓住牵引绳，牵引绳抓紧器（24）通牵引拉力传感器（25）连接于拉紧测试动力机构；牵引绳加载台（3），设有加载机架（31）、多个支撑轮、加载轮（33）和加载配重（34），牵引绳处于支撑轮上，加载轮（33）处于牵引绳上方，加载轮（33）的轮架上设置加载配重（34），加载配重（34）与轮架之间设置加载压力传感器。2.根据权利要求1所述的架空乘人装置性能试验台，其特征是，还包括牵引绳涨紧台（4），包括涨紧架（41），内部设置涨紧轮架（42）、涨紧滑道（43）、涨紧绳（44）及涨紧绳缠绕机构（45），卧式或立式的涨紧轮设置在涨紧轮架（42）上，涨紧轮架（42）设置在涨紧滑道（43）上，涨紧绳（44）一端通过拉力传感器固定于涨紧轮架（42），一端缠绕在涨紧绳缠绕机构（45）上。3.根据权利要求2所述的架空乘人装置性能试验台，其特征是，调整测试台（2）中的轮组轨道（23）设有移动驱动机构，移动驱动结构在轨道的端部设置电机，所述轮组安装架（22）设置在移动驱动机构上，电机通过移动驱动结构带动轮组安装架（22）沿轨道移动。4.根据权利要求1或2所述的架空乘人装置性能试验台，其特征是，轮组安装架（22）上的支撑轮和测试压紧轮设有轮组升降机构，轮组升降机构驱动支撑轮和测试压紧轮沿轮组安装架（22）高度上升降，所述牵引绳抓紧器（24）和牵引拉力传感器（25）设置在横向轨道上，横向轨道上设有横向移动机构，横向移动机构驱动拉紧测试动力机构沿横向轨道移动。5.根据权利要求2所述的架空乘人装置性能试验台，其特征是，驱动动力台（1）上的牵引动力机构（14）为两种方式布置，分别为卧式及立式，所述牵引动力机构（14）为可拆卸结构，其用于安装待测试的电机。6.根据权利要求1所述的架空...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，刘奇，孟涛，褚乐乐，李宁，翟艳明，申希太，罗贤峰，
申请(专利权)人：枣庄新远大装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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