一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人的充电技术领域，特别是一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构，包括支架、悬浮充电装置；所述悬浮充电装置包括悬臂、弹性调节装置；所述悬臂包括外壳、充电触点；所述充电触电裸露安装在所述外壳上部，所述充电触点与电源导线连接；所述弹性调节装置包括支撑臂、转轴、拉紧装置；所述所述支架通过所述转轴与所述支撑臂转动连接；所述支撑臂前端安装所述悬臂，所述支撑臂后端通过所述拉紧装置与所述支架弹性连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：机器人充电触点不外露，美观并且安全；设置保护罩，基站充电触点也不外露，安全性高；设置拉紧装置，使得基站与机器人充电触点接触紧密，充电效率高，不会发生因点接触导致的电阻过大。导致的电阻过大。导致的电阻过大。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构


[0001]本技术涉及清洁机器人的充电
，尤其是一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构。

技术介绍

[0002]目前市面上较先进的清洁机器人通常和基站配套使用。
[0003]现有技术中，智能清扫机器人充电触点都装在机器人外壳面上，充电触点采用水平方向贴合来实现连接，缺点是电极外露于壳体面，影响美观的同时也会有安全隐患既影响外观。
[0004]基于此，亟需一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构，解决现有技术中的问题。
[0006]本技术公开了一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构，包括支架、悬浮充电装置；所述悬浮充电装置包括悬臂、弹性调节装置；所述悬臂包括外壳、充电触点；所述充电触点裸露安装在所述外壳上部，所述充电触点与电源导线连接；所述弹性调节装置包括支撑臂、转轴、拉紧装置；所述所述支架通过所述转轴与所述支撑臂转动连接；所述支撑臂前端安装所述悬臂，所述支撑臂后端通过所述拉紧装置与所述支架弹性连接。
[0007]进一步地，所述充电触点采用上凸的弹性金属薄片或滚轴。使得充电触点与机器人充电触点的接触更加顺滑。
[0008]进一步地，所述拉紧装置采用在所述支撑臂发生转动时，能够产生拉力，促使所述支撑臂复位的装置。
[0009]优选的，所述拉紧装置采用弹簧、活塞或阻尼中至少一种。
[0010]进一步地，所述悬臂还包括保护盖，所述保护盖设置在所述外壳上部，用于保护充电触点，当需要充电时，所述悬臂插入机器人充电位置过程中，所述保护盖与被机器人外壳阻挡划开，露出所述充电触点；当充电完成后，悬与机器人分离过程中，阻挡消失，保护盖自动回弹。
[0011]进一步地，所述清洁机器人充电基站悬浮电极结构包括多个所述悬浮充电装置。
[0012]优选的，所述清洁机器人充电基站悬浮电极结构包括2个所述悬浮充电装置。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、机器人充电触点不外露，美观并且安全；
[0015]2、设置保护罩，基站充电触点也不外露，安全性高；
[0016]3、设置拉紧装置，使得基站与机器人充电触点接触紧密，充电效率高，不会发生因点接触导致的电阻过大。
附图说明
[0017]图1、为本技术结构示意图；
[0018]图2、为本技术充电示意图；
[0019]图3、为悬臂结构示意图；
[0020]图4、为弹性调节装置结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
4所示，本技术公开了一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构，包括支架1、悬浮充电装置2；所述悬浮充电装置2包括悬臂21、弹性调节装置22；所述悬臂21包括外壳211、充电触点212；所述充电触电裸露安装在所述外壳211上部，所述充电触点212与电源导线连接；所述弹性调节装置22包括支撑臂221、转轴222、拉紧装置223；所述所述支架1通过所述转轴222与所述支撑臂221转动连接；所述支撑臂221前端安装所述悬臂21，所述支撑臂221后端通过所述拉紧装置223与所述支架1弹性连接。
[0027]本实施例所述的，所述充电触点212采用上凸的弹性金属薄片或滚轴。使得充电触点212与机器人充电触点的接触更加顺滑。
[0028]本实施例所述的，所述拉紧装置223采用在所述支撑臂221发生转动时，能够产生拉力，促使所述支撑臂221复位的装置。
[0029]优选的，所述拉紧装置223采用弹簧、活塞或阻尼中至少一种。
[0030]本实施例所述的，所述悬臂21还包括保护盖，所述保护盖设置在所述外壳211上部，用于保护充电触点212，当需要充电时，所述悬臂21插入机器人充电位置过程中，所述保护盖与被机器人外壳211阻挡划开，露出所述充电触点212；当充电完成后，悬与机器人分离
过程中，阻挡消失，保护盖自动回弹。
[0031]本实施例所述的，所述清洁机器人充电基站悬浮电极结构包括多个所述悬浮充电装置2。
[0032]优选的，所述清洁机器人充电基站悬浮电极结构包括2个所述悬浮充电装置2。
[0033]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人充电基站悬浮电极结构，其特征在于，包括支架(1)、悬浮充电装置(2)；所述悬浮充电装置(2)包括悬臂(21)、弹性调节装置(22)；所述悬臂(21)包括外壳(211)、充电触点(212)；所述充电触点裸露安装在所述外壳(211)上部，所述充电触点(212)与电源导线连接；所述弹性调节装置(22)包括支撑臂(221)、转轴(222)、拉紧装置(223)；所述支架(1)通过所述转轴(222)与所述支撑臂(221)转动连接；所述支撑臂(221)前端安装所述悬臂(21)，所述支撑臂(221)后端通过所述拉紧装置(223)与所述支架(1)弹性连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人充电基站悬浮电极结构，其特征在于，所述充电触点(212)采用上凸的弹性金属薄片或滚轴。3.根据权利要求1所述的清洁机器人充电基站悬浮电极结构，其特征在于，所述拉紧装置(223)采用在所述支撑臂(221)发生转动时，能够产...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，李宇浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：