一种自动遛狗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体，还包括固定安装在行走机器人主体上的牵拽反驱控制单元，将宠物狗的牵引绳连接在环头上，正常遛狗时，控制主板对伺服电机进行正驱控制，伺服电机正转，机器人正向移动，牵引绳不会对连接柱进行外拉，当宠物狗挣拖外拉牵引绳时，连接柱被外拉，连接连接柱一端的挡杆件设置的触杆端对按压开关进行按压，使得控制主板对伺服电机进行反驱控制，伺服电机反转，机器人反向移动，与宠物狗牵拽的方向相反，与宠物狗的牵拉力进行对抗，能够有效的防止机器人被宠物狗牵拉移动，同时宠物狗在反向牵拉力的作用下能够得到控制。够得到控制。够得到控制。

【技术实现步骤摘要】
一种自动遛狗机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种自动遛狗机器人。

技术介绍

[0002]随着智能机器人小型化，越来越多的智能机器人走进了人们的生活中，逐渐代替人类进行一些日常操作，比如家中的扫地机器人、餐馆中的服务机器人、公共场所的引导机器人等，由于现在人们的工作越发的繁忙，留给宠物的时间不多，而宠物狗需要经常的活动，以释放它的天性，为了接替人类完成遛狗的工作，遛狗机器人应运而生，现在的遛狗机器人通过摄像头、毫米波雷达及红外探头组成的视觉雷达对周边的环境及宠物的位置进行识别，通过音频或视频对宠物狗进行互动，从而达到遛狗的目的。
[0003]公告号为CN212859479U的专利文件公开了一种新型主动遛狗机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有机器人头部，所述储水屉左侧底部固定连接有连接卡齿，所述储水室底部固定连接有出水电机，所述出水电机顶部输出轴外壁套接有出水卡齿，所述储粮室内部卡接有储粮屉，所述储粮屉左侧底部固定连接有连接卡齿，所述储粮屉底部固定连接有出粮电机，所述出粮电机输出轴外壁套接有出粮卡齿，所述固定块内部固定连接有限位块，两根所述限位块之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部固定连接有锁定杆。
[0004]上述遛狗机器人虽能够完成自动遛狗的工作，但在遛狗时由于宠物狗会发生牵拉机器人的现象发生，造成机器人被牵拉移动，不能够很好的起到遛狗的效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体，还包括固定安装在行走机器人主体上的牵拽反驱控制单元，能够在宠物狗牵拉时进行反方向的驱动，与宠物狗的牵拉力进行对抗，防止机器人发生移动且能够对宠物狗进行控制，从而解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体，还包括固定安装在行走机器人主体上的牵拽反驱控制单元，所述行走机器人主体包括小车驱动底座和固定安装在小车驱动底座内的控制主板，控制主板与小车驱动底座内的伺服电机电性连接；
[0007]所述牵拽反驱控制单元包括可拆卸安装在小车驱动底座前端的箱盒和活动插接安装在箱盒上的牵拽杆件，且在箱盒上还安装有调节开关件，在箱盒的外侧固定安装有输出接口,输出接口与控制主板电性连接。
[0008]优选的，小车驱动底座的上端可拆卸的安装有罩壳，在罩壳内安装有用于探路的摄像头，且在罩壳上安装有透明罩板。
[0009]优选的，箱盒的外侧一端固定焊接有安装端板，且在箱盒的内部还固定有缓冲橡胶垫，在箱盒在安装有安装端板的一端开设有用于安装牵拽杆件的定位插孔。
[0010]优选的，牵拽杆件包括插接安装在定位插孔内的连接柱和焊接在连接柱一端的用于连接牵绳的环头，在连接柱上套装有复位弹簧，且在连接柱的另一端还安装有挡杆件，连接柱的侧面开设有用于与定位插孔上的定位凸起卡合连接的定位凹槽道。
[0011]优选的，挡杆件包括通过螺栓可拆卸安装在连接柱上的挡片端，在挡片端的侧面焊接有触杆端，挡片端与触杆端一体成型形成挡杆件整体，挡片端用于抵挡复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端焊接在箱盒上，触杆端用于按压调节开关件。
[0012]优选的，调节开关件包括螺纹连接在箱盒上的螺纹杆和固定安装在螺纹杆一端的按压开关，在螺纹杆的另一端焊接有调节旋头。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术提供的一种自动遛狗机器人，将一端焊接有环头的连接柱活动插接安装在箱盒上，且将按压调节开关件安装在箱盒上，在连接柱上套装复位弹簧，将宠物狗的牵引绳连接在环头上，正常遛狗时，控制主板对伺服电机进行正驱控制，伺服电机正转，机器人正向移动，牵引绳不会对连接柱进行外拉，当宠物狗挣拖外拉牵引绳时，连接柱被外拉，连接连接柱一端的挡杆件设置的触杆端对按压开关进行按压，使得控制主板对伺服电机进行反驱控制，伺服电机反转，机器人反向移动，与宠物狗牵拽的方向相反，与宠物狗的牵拉力进行对抗，能够有效的防止机器人被宠物狗牵拉移动，同时宠物狗在反向牵拉力的作用下能够得到控制。
[0015]2、本技术提供的一种自动遛狗机器人，将按压开关安装在螺纹杆上，且螺纹杆螺纹连接在箱盒上，通过旋拧螺纹杆能够调节按压开关与触杆端之间的距离，使得触杆端在不同牵拉力下能够对按压开关进行触碰按压，便于针对不同体型的宠物狗进行使用，并在箱盒的内部固定有缓冲橡胶垫，当宠物狗不进行牵拉时，在复位弹簧的作用下连接柱回位，且在惯性的作用下，连接柱会撞击到箱盒上，缓冲橡胶垫能够很好的对撞击进行缓冲。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的小车驱动底座内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的牵拽反驱控制单元结构示意图；
[0019]图4为本技术的牵拽杆件结构示意图。
[0020]图中：1、行走机器人主体；11、小车驱动底座；12、罩壳；13、透明罩板；101、控制主板；2、牵拽反驱控制单元；21、箱盒；211、安装端板；212、缓冲橡胶垫；213、定位插孔；22、牵拽杆件；221、连接柱；222、环头；223、复位弹簧；224、挡杆件；201、定位凹槽道；202、挡片端；203、触杆端；23、调节开关件；231、螺纹杆；232、按压开关；233、调节旋头；24、输出接口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1－4，一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体1，还包括固定安装在行走机器人主体1上的牵拽反驱控制单元2，行走机器人主体1包括小车驱动底座11和固定安装在小车驱动底座11内的控制主板101，控制主板101与小车驱动底座11内的伺服电机电性连接。
[0023]牵拽反驱控制单元2包括可拆卸安装在小车驱动底座11前端的箱盒21和活动插接安装在箱盒21上的牵拽杆件22，且在箱盒21上还安装有调节开关件23，在箱盒21的外侧固定安装有输出接口24,输出接口24与控制主板101电性连接。
[0024]将一端焊接有环头222的连接柱221活动插接安装在箱盒21上，且将按压调节开关件23安装在箱盒21上，在连接柱221上套装复位弹簧223，将宠物狗的牵引绳连接在环头222上，正常遛狗时，控制主板101对伺服电机进行正驱控制，伺服电机正转，机器人正向移动，牵引绳不会对连接柱221进行外拉，当宠物狗挣拖外拉牵引绳时，连接柱221被外拉，连接连接柱221一端的挡杆件224设置的触杆端203对按压开关232进行按压，使得控制主板101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体(1)，其特征在于：还包括固定安装在行走机器人主体(1)上的牵拽反驱控制单元(2)，所述行走机器人主体(1)包括小车驱动底座(11)和固定安装在小车驱动底座(11)内的控制主板(101)，控制主板(101)与小车驱动底座(11)内的伺服电机电性连接；所述牵拽反驱控制单元(2)包括可拆卸安装在小车驱动底座(11)前端的箱盒(21)和活动插接安装在箱盒(21)上的牵拽杆件(22)，且在箱盒(21)上还安装有调节开关件(23)，在箱盒(21)的外侧固定安装有输出接口(24),输出接口(24)与控制主板(101)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于：所述小车驱动底座(11)的上端可拆卸的安装有罩壳(12)，在罩壳(12)内安装有用于探路的摄像头，且在罩壳(12)上安装有透明罩板(13)。3.根据权利要求1所述的一种自动遛狗机器人，其特征在于：所述箱盒(21)的外侧一端固定焊接有安装端板(211)，且在箱盒(21)的内部还固定有缓冲橡胶垫(212)，在箱盒(21)在安装有安装端板(211)的一端开设有用于安装牵拽杆件(22)的定位插孔(213)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩埔，杨林君，龚佳禾，冯闯，史逸凡，吕博强，吴金祥，徐丽佳，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：