自移动机器人系统技术方案

一种自移动机器人系统，包括集尘基站(1)和自移动机器人(2)，自移动机器人(2)包括主机(21)和容尘盒(22)，容尘盒(22)可拆卸地安装于主机(21)，集尘基站(1)包括动力装置、集尘装置(16)和转移装置(13)，转移装置(13)能够与容尘盒(22)结合并辅助容尘盒(22)从主机(21)分离或者辅助容尘盒(22)安装于主机(21)；集尘装置(16)用于收集容尘盒(22)的垃圾(3)；动力装置驱动转移装置(13)并能够使转移装置(13)将容尘盒(22)移动至集尘装置(16)的集尘口处以将垃圾(3)转移至集尘装置(16)。通过转移装置(13)转移容尘盒(22)而不使用风泵抽吸容尘盒(22)内的垃圾(3)等，工作噪音较低，集尘时无需移动整个自移动机器人(2)，系统负载较小。系统负载较小。系统负载较小。系统负载较小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱富，张士松，钟红风，杨帆，张骥，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：