一种传送装置(200)，该传送装置设置成通过将多个物品(1)从移除区域移除并且将所移除的物品放置在卸载区域中来对多个物品进行传送，在卸载区域处，限定有支撑平面和与所述支撑平面大致垂直的放置方向(Z)。传送装置包括夹持头部(202)和移动机构(204)，夹持头部设置有多个保持元件(203)，每个保持元件均设置成保持相应的物品，移动机构设置成使所述保持元件中的至少一个保持元件相对于所述保持元件中的至少另一保持元件沿交错方向(S)移动，交错方向具有与所述放置方向(Z)平行的非零分量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传送装置、特别是用于包装机器的传送装置
[0001]本专利技术涉及一种传送装置，特别是构造成用于在对物品进行包装的包装机器中使用的传送装置。
[0002]本专利技术还涉及一种包括这种传送装置的包装机器和一种用于包装物品的方法。
技术介绍
[0003]本专利技术在散装物品的罐装包装领域中发现了优选的但非排他性的应用，比如用于泡制产品、例如咖啡的胶囊，在不失一般性的情况下可以在下文中引用该领域。
[0004]特别地，在相关的
中，包装机器是已知的，该包装机器包括传送装置，该传送装置被适当地构造成通过将要被包装的物品从移除区域移除并且将所移除的物品放置在卸载区域中来传送要被包装的物品，卸载区域可以位于旨在被填充的容器处。
[0005]在已知的实施方式中，这种传送装置可以包括夹持头部，该夹持头部安装在可移动臂上，并且设置有一个或更多个保持元件，保持元件能够以接合方式对要从移除区域传送至卸载区域的物品进行保持。
[0006]还已知的是，传送装置在放置所移除的物品之前能够使物品彼此靠近，从而促进物品插入到要被填充的容器中。
技术实现思路
[0007]在本说明书以及所附权利要求中，除非另有明确说明，否则某些术语和表达被认为具有以下定义中表达的含义。
[0008]术语“物品”是指在工业生产线上可以通过传送装置而被移除、移动和放置的任何固体产品。
[0009]特别地，传送装置可以构造成从供给线移除这种产品(或多个这种产品)并且将所移除的产品放置在容器中，该容器设置成用于对放置在该容器中的产品进行传送或进行包装。
[0010]物品可以彼此相同，或者物品可以在某些特性上彼此不同，比如在形式、组成、颜色或物品的取向上彼此不同。
[0011]例如，物品可以是已经被包装在单独的容器或包装件中的食品和糖果产品，比如咖啡胶囊或其他泡制饮品、饮料瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(包装好的或裸露的)、糖果、小盒状件，装有固体、液体或半固体食品的袋子；此外，陶瓷行业产品、卫生用吸水产品、烟草行业产品、化妆品行业产品、制药行业产品、个人和家庭护理行业产品。
[0012]形容物品的术语“散装”是指多个单独的物品，这些物品彼此分开且彼此不固定，因此这些物品中的每个物品都可以独立于其他物品而被移动和处理。
[0013]当多个物品中的所有物品在相同时间间隔内或换言之同时被移动、移除、放置或以其他方式处理时，所述多个物品“以成组的方式”被移动、移除、放置或以其他方式处理。
[0014]例如，当物品都在基本相同的时刻开始和结束旋转运动时，这些物品“以成组的方
式”旋转。
[0015]术语“容器”是指适合于容纳物品的任何接纳件，特别是供传送装置放置所移除的物品的任何接纳件。优选地，该容器是适合于将一组物品包装的接纳件。甚至更优选地，容器例如是盒状件、托盘或货盘或抽屉，然而该容器旨在以有利的分类方式来容置一组物品。
[0016]当第一方向和第二方向以介于80
°
与100
°
之间的角度彼此倾斜时，第一方向被称为“大致”垂直于第二方向。
[0017]类似地，当两个方向彼此倾斜到10
°
的最大值时，两个方向被称为是“大致”平行的。
[0018]第一方向相对于第二方向的术语“分量”是指当两个方向都被形成为共面时，第一方向在第二方向上的正交投影。
[0019]特别地，当第一方向在第二方向上的正交投影不同于零时，或者换句话说，当第一方向不垂直于第二方向时，第一方向具有相对于第二“非零”方向平行的分量。
[0020]还指出的是，表述“使物体在第一位置与第二位置之间移动”是指从第一位置向第二位置的移动和从第二位置向第一位置的移动。
[0021]该限定同样适用于类似的移动表述，比方说例如使通用对象在两个位置之间或两个区域之间或甚至在两个不同操作构型之间传送或移动。
[0022]当多个对象处于共面构型中时，入射到由多个对象所限定的平面的任何方向被限定为“交错方向”。为了限定共面构型，多个对象包括至少三个对象。
[0023]申请人已经观察到的是，在一些已知的传送装置中，保持元件可以彼此靠近，从而在物品被放置到卸载区域中之前将物品压缩成分组的布置。
[0024]通过这种方式，物品可以放置在尽可能小的容器中，从而最大限度地减少空间需求，并且从而降低生产、储存和分配成本。
[0025]此外，当物品被移动到分组的布置中时，物品可以更容易地引入到旨在用于物品包装的盒形的容器中。
[0026]特别是在后一种情况下，申请人已经验证了将物品插入到盒状件中的最注重细节的步骤是插入的初始时刻，此时物品可能抵接盒状件的壁的上边缘，有堵塞和损坏盒状件的风险。
[0027]然而，申请人观察到的是，保持元件的彼此靠近的运动发生在与旨在被放置物品的支撑平面大致平行的平面内。
[0028]因此，申请人已经感知到的是，通过允许保持元件也在与平行于卸载区域的支撑平面不同的方向上移动，可以进一步提高物品在分组的布置中的紧凑程度。
[0029]最后，申请人发现的是，通过布置传送装置，使得保持元件可以在夹持头部上沿着大致垂直于支撑平面的方向移动，可以获得物品的更紧凑的分组布置，并且因此有效地响应于使包装容器的尺寸最小化的持续需要，并且进一步促进物品插入到容器内的步骤。
[0030]因此，在本专利技术的第一方面，本专利技术涉及一种传送装置，该传送装置被设置成通过将多个物品从移除区域移除并且将所移除的物品放置在卸载区域中来对多个物品进行传送。
[0031]优选地，在所述卸载区域处限定有支撑平面。
[0032]优选地，在所述卸载区域处限定有大致垂直于所述支撑平面的放置方向。
[0033]优选地，所述传送装置包括可以在所述移除区域与所述卸载区域之间移动的夹持头部。
[0034]优选地，所述夹持头部设置有多个保持元件。
[0035]优选地，每个保持元件均设置成保持所述多个物品的相应的物品。
[0036]优选地，所述传送装置包括移动机构，该移动机构设置成使所述保持元件中的至少一个保持元件相对于所述保持元件中的至少另一保持元件沿交错方向移动。
[0037]优选地，所述交错方向具有与所述放置方向平行的非零分量。
[0038]由于这些特征，根据本专利技术的传送装置在被放置在卸载区域中时能够获得更紧凑的物品构型。
[0039]特别地，由于本专利技术，可以有利地利用物品的一些特定构造，例如当物品呈现渐缩构造，或者更一般地，在放置方向上具有可变截面的构造时。实际上，通过在放置方向上使物品在特定构造之间交错，可以确定允许物品之间的更大程度的接近的相互位置。
[0040]特别地，当物品具有例如截头锥形或截头角锥形的形状时，这种优势是很明显的，并且当物品以交替的直立和向上的位置一个接一个地布置时，这种优势甚至是更加明显的。
[0041]此外，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传送装置(200)，所述传送装置(200)设置成通过将多个物品(1)从移除区域移除并且将所移除的多个所述物品(1)放置在卸载区域中来对多个所述物品(1)进行传送，在所述卸载区域处，限定有支撑平面和与所述支撑平面大致垂直的放置方向(Z)，其中，所述传送装置包括夹持头部(202)和移动机构(204)，所述夹持头部(202)能够在所述移除区域与所述卸载区域之间移动，并且所述夹持头部(202)设置有多个保持元件(203)，每个保持元件均设置成对多个所述物品中的相应的物品进行保持，所述移动机构(204)设置成使所述保持元件中的至少一个保持元件相对于所述保持元件中的至少另一保持元件沿交错方向(S)移动，所述交错方向(S)具有与所述放置方向(Z)平行的非零分量。2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述保持元件(203)包括第一保持元件(203a)和第二保持元件(203b)，并且所述移动机构设置成使所述第一保持元件(203a)相对于所述第二保持元件(203b)沿所述交错方向(S)同时移动。3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，所述第一保持元件(203a)沿所述交错方向(S)在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一保持元件(203a)与所述第二保持元件(203b)共面，在所述第二位置中，所述第一保持元件(203a)和所述第二保持元件(203b)位于彼此平行且彼此间隔开的相应的参考平面(A；B)中。4.根据权利要求2或3所述的传送装置，其中，所述第二保持元件(203b)不能够相对于所述夹持头部(202)沿所述交错方向(S)移动。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的传送装置，其中，所述移动机构(204)包括致动构件(220)，所述致动构件(220)用于使所述第一保持元件(203a)沿所述交错方向移动。6.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，所述交错方向(S)与所述放置方向(Z)大致平行。7.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，所述移动机构(204)还设置成使所述保持元件(203)中的至少一个保持元件沿定位在参考平面中的方向移动，所述参考平面大致垂直于所述放置方向(Z)。8.根据权利要求7所述的传送装置，其中，所述保持元件(203)在所述参考平面内且在第一构型与第二构型之间移动，在所述第一构型中，所述保持元件彼此间隔开，在所述第二构型中，所述保持元件彼此靠近。9.根据权利要求8所述的传送装置，其中，所述移动机构(204)构造成：借助于绕相应的旋转轴线(X)旋转而使所述保持元件(203)在所述第一构型与所述第二构型之间移动。10.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，供多个所述物品(1)放置的所述卸载区域被限定在容器(30)中。11.根据前述权利要求中的任一项所述的传送装置，其中，至少一个扩展元件从所述夹持头部与所述保持元件一致地延伸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨尔瓦托雷，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：
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