本申请公开了一种光学接收装置以及光学传感装置，光学接收装置包括镜片组件、反射件以及感光件；反射件具有反射面，反射面用于反射穿过镜片组件的光；感光件具有感光面，感光面用于接收反射面反射的光；反射面包括第一部分以及第二部分，第一部分的反射率大于第二部分的反射率；第一部分的第一预设位置处与镜片组件的光轴沿第一预设方向的间距为a1，第一部分的第一预设位置处沿第二预设方向的长度为b1，第一部分的第二预设位置处与镜片组件的光轴沿第一预设方向的间距为a2，第一部分的第二预设位置处沿第二预设方向的长度为b2，a1大于a2，b1小于b2。可以提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度，提升光学传感装置的探测效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种光学接收装置及光学传感装置
[0001]本申请涉及光学传感
，尤其涉及一种光学接收装置及光学传感装置。
技术介绍
[0002]光学传感装置是能够把光信号转变成为电信号的器件，光学传感装置一般包括光学发射装置以及光学接收装置，光学发射装置中的光源向目标物体发射探测光束，光学接收装置接收目标物体反射回来的探测回波光束并输出对应的电信号，光学传感装置中的控制部分对电信号进行处理后，可以获得目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而实现探测功能。
[0003]然而，在测量目标物体的距离时，目标物体反射回来的探测回波光束需要经光学接收装置中的镜片组件处理后传输给感光件，为了满足系统远距离的探测需求，在目标物体距离较近时，探测回波光束穿过镜片组件时会发生偏移，导致大量探测回波光束没有被光学传感器探测接收，从而导致光学传感装置接收到的探测光信号的强度较弱。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种光学接收装置及光学传感装置，可以解决光学传感装置接收到的探测光信号的强度较弱的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种光学接收装置，包括：
[0006]镜片组件，包括至少一个镜片；
[0007]反射件，位于穿过所述镜片组件的光的传输路径上，所述反射件具有反射面，所述反射面用于反射穿过所述镜片组件的光；
[0008]感光件，具有感光面，所述感光面用于接收所述反射面反射的光；
[0009]其中，所述反射面包括第一部分以及第二部分，所述第二部分沿所述第一部分的外边界设置，所述第一部分的反射率大于所述第二部分的反射率；
[0010]所述第一部分的第一预设位置处与所述镜片组件的光轴沿第一预设方向的间距为a1，所述第一部分的第一预设位置处沿第二预设方向的长度为b1，第一部分的第二预设位置处与所述镜片组件的光轴沿第一预设方向的间距为a2，所述第一部分的第二预设位置处沿第二预设方向的长度为b2，所述第二预设位置位于所述第一预设位置靠近所述镜片组件的光轴的一侧，所述a1大于所述a2，所述b1小于所述b2，所述第一预设方向、所述第二预设方向以及所述镜片组件的光轴相互垂直设置。
[0011]在本申请一些实施例中，所述第一部分包括多个沿所述第二预设方向排布的分体，在所述第一部分的第一预设位置处，所有所述分体沿所述第二预设方向的长度之和为b1；在所述第一部分的第二预设位置处，所有所述分体沿所述第二预设方向的长度之和为b2。将第一部分设置为多个沿第二预设方向排布的分体，相邻分体之间的间隙被反射率较低的第二部分填充，可以防止反射面上反射率高的区域集中导致感光件接收到的探测回波光束均匀性较差，可以有效的提升光学传感装置接收到的探测光信号的均匀性，从而提升
光学传感装置的探测效果。
[0012]在本申请一些实施例中，所述分体的数量为n，在所述第一部分的第一预设位置处，每一所述分体沿所述第二预设方向的长度为b1/n，在所述第一部分的第二预设位置处，每一所述分体沿所述第二预设方向的长度为b2/n。在第一分部的各处位置处，所有分体沿第二预设方向的长度均相同，从而使得感光件接收到的探测回波光束更加均匀，从而可以提升光学传感装置的探测效果。
[0013]在本申请一些实施例中，在所述第一部分的第一预设位置处，相邻两所述分体沿所述第二预设方向的间距均为c1；在所述第一部分的第二预设位置处，相邻两所述分体沿所述第二预设方向的间距均为c2。在第一分部的各处位置处，任意相邻两分体沿第二预设方向的间距均相同，从而使得感光件接收到的探测回波光束更加均匀，从而可以提升光学传感装置的探测效果。
[0014]在本申请一些实施例中，所述反射面具有与所述镜片组件的光轴相交的交点，所述交点位于所述第一部分。可以保证与镜片组件距离极远的目标物体反射回来的探测回波光束仍然可以落在第一部分上，有利于提升光学传感装置的远距离探测效果。
[0015]在本申请一些实施例中，所述第一部分为向所述交点延伸的连续延伸结构。可以保证第一部分的分布具有连续性的渐变趋势，从而使得反射面具有连续性的渐变反射率的特性。
[0016]在本申请一些实施例中，所述反射面为内凹的曲面。相比于由多个平面构成的凹面反射结构，由多个平面构成的凹面反射结构一般具有多个聚光焦点，而由平滑的曲面构成的凹面反射结构可以将感光件的感光面作为凹面反射结构的一个焦点，这样从多个位置反射回来的探测回波光束经过反射面反射后都会反射到感光面上，可以提高光学传感装置接收到的预设距离范围内的各个位置的探测光信号的强度，提升光学传感装置的探测效果。
[0017]在本申请一些实施例中，所述反射面具有第一焦点和第二焦点，穿过所述第一焦点且向所述反射面传输的光经所述反射面反射后聚集于所述第二焦点，所述第一焦点与所述镜片组件的出瞳中心重合，所述第二焦点位于所述感光件的感光面。将反射面的第一焦点与镜片组件的出瞳中心重合设置，并且第二焦点可以位于感光件的感光面，这使得从目标物体反射回来的探测回波光束在穿过镜片组件并经反射面反射后，会聚焦到感光面上，可以进一步提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度。
[0018]在本申请一些实施例中，所述反射面的第二焦点位于所述感光面的中心。将反射面的第二焦点与感光面的中心重合设置，可以在不改变感光面的面积的基础上，使得更多的光传输至感光面上，提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度。
[0019]第二方面，本申请还提供一种光学传感装置，包括光学发射装置以及如上述任一实施例中所述的光学接收装置；所述光学发射装置用于向目标物体发射探测光束，所述光学接收装置用于接收所述目标物体反射回来的探测回波光束。
[0020]本申请的有益效果为：目标物体反射回来的探测回波光束穿过镜片组件后被反射件的反射面反射，反射件可以改变光的传输方向，使得光集中向感光件的感光面传输，这样即使位于预设距离范围内的目标物体反射回来的探测回波光束穿过镜片组件时发生偏移，利用反射件的反射作用仍然可以使得大部分探测回波光束被感光件探测接收，从而可以提
高光学传感装置接收到的探测光信号的强度，提升光学传感装置的探测效果，同时通过控制反射面中第一部分的面积大小以及延伸方向，使第一部分按照渐变的趋势分布，从而使得反射面具有渐变反射率的特性，可以有效的调整光学传感装置接收到的探测光信号的强度，有利于提升光学传感装置的近距离探测效果以及远距离探测效果。另外，光学传感装置采用了前述实施例中的所述的光学接收装置，则光学传感装置也具备所述光学接收装置的特征及优势，此处不再一一赘述。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请一实施例中光学接收装置的光路结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学接收装置，其特征在于，包括：镜片组件，包括至少一个镜片；反射件，位于穿过所述镜片组件的光的传输路径上，所述反射件具有反射面，所述反射面用于反射穿过所述镜片组件的光；感光件，具有感光面，所述感光面用于接收所述反射面反射的光；其中，所述反射面包括第一部分以及第二部分，所述第二部分沿所述第一部分的外边界设置，所述第一部分的反射率大于所述第二部分的反射率；所述第一部分的第一预设位置处与所述镜片组件的光轴沿第一预设方向的间距为a1，所述第一部分的第一预设位置处沿第二预设方向的长度为b1，第一部分的第二预设位置处与所述镜片组件的光轴沿第一预设方向的间距为a2，所述第一部分的第二预设位置处沿第二预设方向的长度为b2，所述第二预设位置位于所述第一预设位置靠近所述镜片组件的光轴的一侧，所述a1大于所述a2，所述b1小于所述b2，所述第一预设方向、所述第二预设方向以及所述镜片组件的光轴相互垂直设置。2.根据权利要求1所述的光学接收装置，其特征在于，所述第一部分包括多个沿所述第二预设方向排布的分体，在所述第一部分的第一预设位置处，所有所述分体沿所述第二预设方向的长度之和为b1；在所述第一部分的第二预设位置处，所有所述分体沿所述第二预设方向的长度之和为b2。3.根据权利要求2所述的光学接收装置，其特征在于，所述分体的数量为n，在所述第一部分的第一预设位置处，每一所述分体...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐志宏，杨莹，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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