一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车制造技术

本实用新型专利技术公开一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车，属于电动车转向控制装置技术领域，包括转向机构和控制机构，控制机构电气连接转向机构，转向机构包括电机转向齿轮和车轮转向齿轮，电机转向齿轮通过啮合方式连接所述车轮转向齿轮，所述电机转向齿轮连接有转向电机，车轮转向齿轮连接有转向轴，通过转向电机的转动和锁止实现转向轴的转向和锁止。采用齿轮啮合传动相比同步带轮，齿轮能够承受大扭矩，辅助支撑轮相比平衡轮陀螺仪结构简单，成本较低，稳定性较好，同时耗能和振动噪声小。同时具备遥控控制，可以实现无人驾驶，当无人驾驶时，电动直行车后轮两侧的辅助轮自动下落进行支撑。有效解决了现有技术中存在的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车


[0001]本技术涉及一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车，属于电动车转向控制装置


技术介绍

[0002]转向控制机构用在电动车上进行转向控制，目前同类无人驾驶电动车转向方式多为同步带传动转向，同步带转向弊端在于小扭矩，齿轮啮合能承受大扭矩，当电机锁止时，齿轮也同时被锁止，从而无法使电动车在转向时具备锁车的功能。两轮遥控电动自行车的平衡问题多采用平衡轮陀螺仪，平衡轮陀螺仪的缺点是振动噪声大、耗电量大，局限性大，因此怎样解决现有技术中转向控制装置以及电动自行车的弊端成为目前迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车，解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的一种转向控制机构，包括转向机构和控制机构，控制机构电气连接转向机构，所述转向机构包括电机转向齿轮和车轮转向齿轮，所述电机转向齿轮通过啮合方式连接所述车轮转向齿轮，所述电机转向齿轮连接有转向电机，车轮转向齿轮连接有转向轴，通过转向电机的转动和锁止实现转向轴的转向和锁止。
[0005]进一步的，控制机构包括主控制器，主控制器连接转向电机，所述主控制器还连接有无线遥控机构。
[0006]进一步的，无线遥控机构包括遥控接收器和遥控发送器，所述遥控接收器和遥控发送器连接进行数据通讯。
[0007]进一步的，转向电机的外部连接有电机固定支架。
[0008]本技术所述的一种电动遥控自行车，包括车体和前车轮，前车轮的上方连接有前车轮车架，前车轮车架上设有转向控制机构，转向控制机构实现前车轮的转向和锁止。
[0009]进一步的，车体的下方设有辅助支撑轮，所述辅助支撑轮通过辅助支撑架连接在车体下方的两侧。
[0010]进一步的，辅助支撑架的中部连接有推杆电机，所述推杆电机用于实现辅助支撑架的收起和下落。
[0011]进一步的，车体内还设有电动车控制器和主电机，所述电动车控制器连接主电机，所述主控制器连接所述电动车控制器进行数据通讯，所述电动车控制器连接有报警器和电源。
[0012]进一步的，无线遥控机构连接有行走开关和锁止开关，所述无线遥控机构通过行走开关和锁止开关连接电动车的档位。
[0013]进一步的，行走开关和锁止开关为拨动开关。
[0014]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0015]本技术所述的一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车，其中转向控制机构采用齿轮啮合传动相比同步带轮，齿轮能够承受大扭矩，辅助支撑轮相比平衡轮陀螺仪结构简单，成本较低，稳定性较好，同时耗能和振动噪声小。同时具备遥控控制，可以实现无人驾驶，当无人驾驶时，电动自行车后轮两侧的辅助轮自动下落进行支撑。有效解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1中转向机构的结构图；
[0017]图2为本技术实施例2中电动车的立体图；
[0018]图3为本技术实施例2中电动车的主视图；
[0019]图4为本技术实施例2中电动车的状态图；
[0020]图5为本技术实施例中遥控驾驶系统的连接图；
[0021]图6为本技术实施例中遥控控制的电气原理图；
[0022]图中：1、车体；2、主控制器；3、转向机构；4、转向电机；5、辅助支撑轮；6、辅助支撑架；7、推杆电机；8、电机转向齿轮；9、电机固定支架；10、车轮转向齿轮；11、前车轮车架；12、转向轴；13、前车轮。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0024]实施例1：
[0025]如图1所示，本技术所述的一种转向控制机构，包括转向机构3和控制机构，控制机构电气连接转向机构3，转向机构3包括电机转向齿轮8和车轮转向齿轮10，电机转向齿轮8通过啮合方式连接所述车轮转向齿轮10，电机转向齿轮8连接有转向电机4，车轮转向齿轮10连接有转向轴12，通过转向电机4的转动和锁止实现转向轴12的转向和锁止。
[0026]控制机构包括主控制器2，主控制器2连接转向电机4，所述主控制器2还连接有无线遥控机构。
[0027]无线遥控机构包括遥控接收器和遥控发送器，遥控接收器和遥控发送器连接进行数据通讯。
[0028]转向电机4的外部连接有电机固定支架9。
[0029]本实施例的工作原理为：电机转向齿轮8与转向电机4连接，车轮转向齿轮10与电动自行车的车把转杆连接。当操作者控制遥控器手柄时，电动车上主控制器内的遥控接收器收到指令后，转向电机4进行相应的转动，转向电机4带动电机转向齿轮8转动，电机转向齿轮8通过啮合方式带动车轮转向齿轮10转动，最终实现转向轴12的转向。当转向电机4锁止时，电机转向齿轮8无法转动，从而实现锁止的功能。
[0030]实施例2：
[0031]在实施例1的基础上，如图2
‑
6所示，本技术所述的一种电动遥控自行车，包括车体1和前车轮13，前车轮13的上方连接有前车轮车架11，前车轮车架11上设有如实施例1所述的转向控制机构，转向控制机构实现前车轮13的转向和锁止。
[0032]车体1的下方设有辅助支撑轮5，辅助支撑轮5通过辅助支撑架6连接在车体1下方的两侧。
[0033]辅助支撑架6的中部连接有推杆电机7，推杆电机7用于实现辅助支撑架6的收起和下落。
[0034]车体1内还设有电动车控制器和主电机，电动车控制器连接主电机，主控制器2连接所述电动车控制器进行数据通讯，电动车控制器连接有报警器和电源。
[0035]无线遥控机构连接有行走开关和锁止开关，无线遥控机构通过行走开关和锁止开关连接电动车的档位。
[0036]行走开关和锁止开关为拨动开关。
[0037]本实施例的工作原理为：用户可以通过遥控器方式遥控控制电动车前进、后退及转向，实现电动车的遥控控制功能。
[0038]遥控器与接收器配对之后，将接收器接入主控制器2，主控制器2通过嵌入式程序实现车辆电源开启，开启电源之后，根据驾驶需求挂前进挡或者后退档，通过主控制器2的油门信号控制车辆前进或者后退，同时主控制器2搭载电调电路控制转向电机4实现车辆的转向功能，所有控制功能均通过遥控器的相关按键或者摇杆实现。电机转向齿轮8与转向电机4连接，车轮转向齿轮10与电动自行车的车把转杆连接。当操作者控制遥控器手柄时，电动车上主控制器2收到指令后，转向电机4进行相应的转动，转向电机3带动电机转向齿轮8转动，电机转向齿轮8通过啮合方式带动车轮转向齿轮10转动，最终实现电动车的前轮转向。当转向电机4锁止时，电机转向齿轮8无法转动，从而实现锁车的功能。
[0039]通过遥控器连接的行走开关和锁止开关设定电动车前进或者倒车的档位，将遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向控制机构，其特征在于：包括转向机构(3)和控制机构，所述控制机构电气连接转向机构(3)，所述转向机构(3)包括电机转向齿轮(8)和车轮转向齿轮(10)，所述电机转向齿轮(8)通过啮合方式连接所述车轮转向齿轮(10)，所述电机转向齿轮(8)连接有转向电机(4)，车轮转向齿轮(10)连接有转向轴(12)，通过转向电机(4)的转动和锁止实现转向轴(12)的转向和锁止。2.根据权利要求1所述的一种转向控制机构，其特征在于：所述的控制机构包括主控制器(2)，主控制器(2)连接转向电机(4)，所述主控制器(2)还连接有无线遥控机构。3.根据权利要求2所述的一种转向控制机构，其特征在于：所述的无线遥控机构包括遥控接收器和遥控发送器，所述遥控接收器和遥控发送器连接进行数据通讯。4.根据权利要求1所述的一种转向控制机构，其特征在于：所述的转向电机(4)的外部连接有电机固定支架(9)。5.一种电动遥控自行车，包括车体(1)和前车轮(13)，其特征在于，所述的前车轮(13)的上方连接有前车轮车架(11)，前车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，王浩，谷海涛，宋亚顶，马井雨，郑军海，於钰忠，王帅，张坤，宋小康，
申请(专利权)人：济宁中科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：