电动机/发电机的制动扭矩的设定方法、车辆及程序产品技术

公开了一种用于设定商用车辆(1)的与车轮(19)传动连接的电动机/发电机(16)的制动扭矩的方法，在车辆制动过程中，电动机/发电机(16)充当发电机而对车轮(19)起着制动作用，该方法至少包括以下步骤：判断附加制动扭矩功能是否激活；在附加制动扭矩功能未激活的状态下，以仅对应于踩踏制动踏板的第一方式设定电动机/发电机(16)的制动扭矩；在附加制动扭矩功能激活的状态下，以与第一方式不同的第二方式设定电动机/发电机(16)的制动扭矩，使得以第二方式设定的电动机/发电机(16)的制动扭矩大于以第一方式设定的电动机/发电机(16)的制动扭矩。还公开了相应的商用车辆和相应的计算机程序产品。可根据需要附加性地增大制动扭矩。可根据需要附加性地增大制动扭矩。可根据需要附加性地增大制动扭矩。

【技术实现步骤摘要】
电动机/发电机的制动扭矩的设定方法、车辆及程序产品


[0001]本专利技术涉及一种用于设定商用车辆的与车轮传动连接的电动机/发电机的制动扭矩的方法、一种相应的商用车辆以及一种相应的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]商用车辆、尤其是重型车辆由于重量大等原因对制动性能的要求不同于普通家用车辆。可以理解，尤其是对于重型车辆来说，制动性能非常重要，以便能够在紧急情况下及时制动，这样可以尽量减少一些严重的交通事故。
[0003]为此，商用车辆、尤其是重型车辆的制动系统除了众所周知的作用在车轮上的摩擦制动以外，还通常配备有附加制动子系统，例如发动机排气制动。该发动机排气制动的原理是通过设置在排气管的调节阀来降低排气管的流量，从而可增大排气背压，使得发动机必须克服增大的排气背压工作，这时发动机起着制动作用。
[0004]通常在车辆的驾驶室内设有相应按钮，以供驾驶员根据情况选择是否激活发动机排气制动。例如，当车辆行驶在较长的下坡道路、例如下山道路上时，仅依靠摩擦制动可能无法满足制动需求，或者驾驶员为了更保险起见给制动系统预留更大的制动能力，都可以通过按钮选择激活发动机排气制动。
[0005]然而，发动机排气制动实施的前提条件是发动机必须连接到用于将动力机械传递到车轮的传动系统。因此，这种发动机排气制动无法应用于发动机未连接到将动力机械传递到车轮的传动系统的情况。例如，目前快速发展且可能代表未来趋势的纯电动车辆或串联式混合动力车辆就不能采用发动机排气制动，其中，纯电机车辆是由于没有发动机，而串联式混合动力车辆是由于发动机直接驱动的是发电机。
[0006]因此，尤其是对于纯电动商用车辆或串联式混合动力商用车辆，需要进行相应的改进，以便适应各种工况或满足客户的需求。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种改进的用于设定商用车辆的与车轮传动连接的电动机/发电机的制动扭矩的方法、一种相应的商用车辆以及一种相应的计算机程序产品。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于设定商用车辆的与车轮传动连接的电动机/发电机的制动扭矩的方法，在商用车辆的制动过程中，所述电动机/发电机充当发电机而对所述车轮起着制动作用，所述方法至少包括以下步骤：判断附加制动扭矩功能是否激活；在所述附加制动扭矩功能未激活的状态下，以仅对应于踩踏制动踏板的第一方式设定所述电动机/发电机的制动扭矩；在所述附加制动扭矩功能激活的状态下，以与所述第一方式不同的第二方式设定所述电动机/发电机的制动扭矩，使得以第二方式设定的电动机/发电机的制动扭矩大于以第一方式设定的电动机/发电机的制动扭矩。
[0009]根据本专利技术的一些示例性实施例，所述附加制动扭矩功能通过手动激活；或所述附加制动扭矩功能通过非制动踏板激活的方式自动激活，即不是通过制动踏板激活。更具
体地，所述附加制动扭矩功能通过设置在驾驶室内的操作元件、例如按钮手动激活；或所述附加制动扭矩功能通过判断车辆是否处于预定行驶环境的激活判断单元自动激活。
[0010]根据本专利技术的一些示例性实施例，至少基于车重、车速和制动踏板比计算理论制动扭矩；在所述附加制动扭矩功能未激活的状态下，以第一比例系数基于所述理论制动扭矩设定所述电动机/发电机的制动扭矩；在所述附加制动扭矩功能激活的状态下，以与所述第一比例系数不同的第二比例系数基于所述理论制动扭矩设定所述电动机/发电机的制动扭矩。
[0011]根据本专利技术的第二方面，提供了一种商用车辆，包括：与车轮传动连接的电动机/发电机；以及与所述电动机/发电机通信连接的控制单元，所述控制单元被配置成能够执行所述方法。
[0012]根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算器程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器执行所述方法。
[0013]根据本专利技术的某些示例性实施例，可以根据行驶环境，特别是长的下坡道路的行驶环境下，附加性地增加车辆的总的制动能力。
附图说明
[0014]下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：
[0015]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的商用车辆(在此以混凝土搅拌车为例)的基本原理图。
[0016]图2示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于设定电动机/发电机的制动扭矩的流程图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限制本专利技术的保护范围。
[0018]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的商用车辆(在此以混凝土搅拌车为例)的基本原理图。
[0019]如图1所示，该混凝土搅拌车1包括：发动机11、发电机12、第一逆变器13(从交流到直流，即AC/DC)、配电单元14、第二逆变器15(从直流到交流,即DC/AC)、电动机/发电机16、可充电电池17、混凝土搅拌设备18以及车轮19，其中，所述发动机11用于驱动发电机12，发电机12通过第一逆变器13连接到配电单元14，配电单元14与电池17连接以向电池17供电进行存储或从电池17向其它用电部件供电，配电单元14还通过第二逆变器15连接到电动机/发电机16，发电机/发电机16与车轮19传动耦合以驱动车轮19或被车轮19驱动，同时配电单元14连接到混凝土搅拌设备18以驱动混凝土搅拌设备18。此外，根据需要，还可在发动机11与发电机12之间设置第一变速器(尤其是减速器)20，以使发动机11的输出转速与发电机12的工作转速相匹配。类似地，也可以在电动机/发电机16与车轮19之间设置第二变速器(尤其是减速器)21。本领域的技术人员可以理解，该混凝土搅拌车1还包括其它部件，但出于清
楚考虑，在此不再赘述。
[0020]从图1中还可以看出，混凝土搅拌设备18包括电机181和第三逆变器182(从直流到交流，即DC/AC),配电单元14通过第三逆变器182连接到电机181，以驱动电机181，从而使混凝土搅拌设备18工作。
[0021]如上所述，电动机/发电机16可以具有两种工作状态：1)充当电动机而驱动车轮19，此时电动机/发电机16从配电单元14接收电力；2)被车轮19驱动而充当发电机，此时电动机/发电机16产生电能并可向配电单元14供电，从而可供其它用电部件、例如混凝土搅拌设备18使用或存储在电池17中，同时在作为发电机工作的过程中，通过车轮19对车辆产生制动作用。
[0022]此外，该混凝土搅拌车1还包括动力系统控制单元(PCU)和发动机控制单元(ECU)，两者在图1中均未示出。动力系统控制单元用于负责所有与动力系统有关的功能并协调所有高压系统，而发动机控制单元可以从动力系统控制单元接收命令并基于该命令启动或停止发动机11以及控制发动机11的操作、例如输出的扭矩。例如，在电池17的荷电状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于设定商用车辆(1)的与车轮(19)传动连接的电动机/发电机(16)的制动扭矩的方法，在商用车辆的制动过程中，所述电动机/发电机(16)充当发电机而对所述车轮(19)起着制动作用，所述方法至少包括以下步骤：判断附加制动扭矩功能是否激活；在所述附加制动扭矩功能未激活的状态下，以仅对应于踩踏制动踏板的第一方式设定所述电动机/发电机(16)的制动扭矩；在所述附加制动扭矩功能激活的状态下，以与所述第一方式不同的第二方式设定所述电动机/发电机(16)的制动扭矩，使得以第二方式设定的电动机/发电机(16)的制动扭矩大于以第一方式设定的电动机/发电机(16)的制动扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述附加制动扭矩功能通过手动激活；或所述附加制动扭矩功能通过非制动踏板激活的方式自动激活。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述附加制动扭矩功能通过设置在驾驶室内的操作元件手动激活；或所述附加制动扭矩功能通过判断车辆是否处于预定行驶环境的激活判断单元自动激活。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的方法，其中，至少基于车重、车速和制动踏板比计算理论制动扭矩；在所述附加制动扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛云龙，徐栋，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：