万向轮组件及安装架制造技术

本发明专利技术适用于万向轮技术领域，提供了一种向轮组件及安装架。万向轮组件包括：支撑件，用于支撑外接件，轮架，与所述支撑件与可转动连接；万向轮，所述万向轮设置有两个，两个所述万向轮连接在所述轮架上，并间隔设置；其中，两个所述万向轮之间相隔有预设的距离，两个所述万向轮在所述轮架相对所述支撑件转动时处于不同高度。在本发明专利技术中，万向轮与地面能够始终保持正常接触，起到了良好地减震效果，实现了在一定高度范围内的震动减缓，提升了整体运行平稳性。稳性。稳性。

【技术实现步骤摘要】
万向轮组件及安装架


[0001]本专利技术属于万向轮
，尤其涉及一种万向轮组件及安装架。

技术介绍

[0002]万向轮是指能在动载或者静载中水平360度旋转，满足各行走方向调整的使用需求，广泛应用在如行李箱、手推车或扫地机器人等设备上。
[0003]相关技术中，万向轮通常只设置有一个万向轮，减震效果较差，在跨越障碍或低洼时，产生的震动较大，影响了整体运行的平稳性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种万向轮组件及安装架，以解决减震效果较差，而影响整体运行平稳性的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]一种万向轮组件，包括：支撑件，用于支撑外接件，轮架，与所述支撑件可转动连接；万向轮，所述万向轮设置有两个，两个所述万向轮连接在所述轮架上，并间隔设置；其中，两个所述万向轮之间相隔有预设的距离，两个所述万向轮在所述轮架相对所述支撑件转动时处于不同高度。
[0007]一些实施方案中，所述轮架包括：本体，所述本体的两端分别设置有第一连接结构，两个所述万向轮分别与对应的所述第一连接结构相连；连接耳，设置在所述本体的中部，所述连接耳上开设有第二连接结构，所述支撑件连接于所述第二连接结构。
[0008]一些实施方案中，所述第一连接结构为安装孔，所述万向轮包括轮叉和活动安装在所述轮叉上的行走轮，所述轮叉上设置有安装轴，所述安装轴插设在所述第一连接结构内。
[0009]一些实施方案中，所述第二连接结构为轴孔，所述轴孔内穿设有转轴，所述支撑件连接于所述转轴。
[0010]一些实施方案中，所述轮架包括：连接杆，平行设置有两个，所述连接杆的两端分别设置有第一连接结构以及所述连接杆的中部设置有供所述支撑件连接的第二连接结构；连接块，设置有两个，且分别连接于所述连接杆的两端，所述连接块的一端上开设有容纳槽和第三连接结构，所述连接块的另一端设置有供所述万向轮连接的第四连接结构；其中，所述连接杆的两端分别位于对应的所述容纳槽内，所述第一连接结构和所述第三连接结构相连。
[0011]一些实施方案中，所述第一连接结构、所述第二连接结构和所述第三连接结构均为通孔，所述第一连接结构和所述第三连接结构之间穿设有第一连接轴，所述第二连接结构内穿设有供所述支撑件连接的第二连接轴。
[0012]一些实施方案中，所述第四连接结构为连接孔，所述万向轮包括轮叉和活动安装在所述轮叉上的行走轮，所述轮叉上设置有安装轴，所述安装轴插设在所述第四连接结构
内。
[0013]一些实施方案中，所述支撑件包括杆体和连接在所述杆体一端上的第一连接套，所述第一连接套与所述轮架活动相连。
[0014]一些实施方案中，所述支撑件还包括用于与外接件连接的第二连接套，所述杆体设置在所述第一连接套和所述第二连接套之间。
[0015]本专利技术实施例中还提供了一种安装架，包括：架体，包括支架和连接在支架底部的支撑轮；上述的万向轮组件，所述支撑件与所述支架相连。
[0016]本专利技术实施例所提供的一种万向轮组件，包括轮架、支撑件和万向轮。通过将万向轮设置有两个，两个万向轮连接在轮架上，并且两个万向轮之间间隔设置有预设距离。同时，将支撑件与轮架之间也设置成转动连接。这样，通过设置有两个能够圆周转动的万向轮，并且，支撑件与轮架之间也能够相互摆动调整位置。从而，在跨越障碍或低洼时，通过万向轮自身的转动能够自动调整行走的方向，而且结合支撑件与轮架之间的位置摆动，使两个万向轮处于不同高度，能够始终保持有万向轮与地面正常接触，起到了减震的效果，便实现了在一定高度范围内能够减缓震动的产生，提升了整体运行平稳性，满足了使用需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的万向轮组件的第一种结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的万向轮组件的第二种结构示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的第一种结构的万向轮组件的分解示意图；
[0021]图4是本专利技术实施例提供的第二种结构的万向轮组件的分解示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例提供的安装架的第一种结构示意图；
[0023]图6是本专利技术实施例提供的安装架的第二种结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、万向轮组件；11、轮架；111a、本体；112a、连接耳；113a、第一连接结构；114a、第二连接结构；115a、转轴；
[0026]111b、连接杆；112b、第一连接结构；113b、第二连接结构；114b、连接块；115b、容纳槽；116b、第三连接结构；117b、第四连接结构；118b、第一连接轴；119b、第二连接轴；
[0027]12、支撑件；121、杆体；122、第一连接套；123、第二连接套；13、万向轮；131、轮叉；132、行走轮；133、安装轴；
[0028]2、安装架；21、架体；211、支架；2111、第一支撑腿；2112、第二支撑腿；212、支撑轮；213、过渡杆；214、连杆；215、双向减震器。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本专利技术中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0031]还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0032]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的一种万向轮组件1，可用于在位置移动时需要任意调整行走方向的设备上(如机器人或行李箱等)。在本专利技术实施例中，为了便于理解，将该万向轮组件1应用在摄像机器人上举例说明，通过该万向轮组件1提升摄像机器人在行走过程中位置的平稳性，可以理解地，并不是对万向轮组件1的应用范围进行限定。
[0033]如图1和图2所示，在一些实施例中，万向轮组件1包括轮架11、支撑件12和万向轮13。支撑件12与轮架11连接后以能够用于支撑外接件(如摄像机)，而且将支撑件12与轮架11之间可转动连接，使支撑件12和轮架11之间能够相互转动，实现两者之间相对位置的按需调整。在本专利技术实施例中，将万向轮13设置有两个，两个万向轮13固定或活动连接在轮架11上，万向轮13自身能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：支撑件，用于支撑外接件；轮架，与所述支撑件可转动连接；万向轮，所述万向轮设置有两个，两个所述万向轮连接在所述轮架上，并间隔设置；其中，两个所述万向轮之间相隔有预设的距离，两个所述万向轮在所述轮架相对所述支撑件转动时处于不同高度。2.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述轮架包括：本体，所述本体的两端分别设置有第一连接结构，两个所述万向轮分别与对应的所述第一连接结构相连；连接耳，设置在所述本体的中部，所述连接耳上开设有第二连接结构，所述支撑件连接于所述第二连接结构。3.如权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述第一连接结构为安装孔，所述万向轮包括轮叉和活动安装在所述轮叉上的行走轮，所述轮叉上设置有安装轴，所述安装轴插设在所述第一连接结构内。4.如权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述第二连接结构为轴孔，所述轴孔内穿设有转轴，所述支撑件连接于所述转轴。5.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述轮架包括：连接杆，平行设置有两个，所述连接杆的两端分别设置有第一连接结构以及所述连接杆的中部设置有供所述支撑件连接的第二连接结构；连接块，设置有两个，且分别连接于所述连接杆的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖硕彬，高飞，徐晖，姚忍，杨贵童，杨优，杨定宇，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：