一种滚子下料的定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚子下料的定位机构，其结构包括底座，底座的表面并排分布有若干相互平行的V型槽，V型槽的底部形成有滚子长度方向定位放置的定位条形槽，V型槽的两端设有可活动的夹持件，底座的底部设有同步驱动两个夹持件进行相向运动或者背向运动的驱动件，夹持件包括两个相互平行的推杆和固定块，两个推杆之间形成有分隔槽，分隔槽和定位条形槽对齐且平行，固定块固定在两个推杆的一端，推杆另一端的延伸方向朝向V型槽的内部，本实用新型专利技术能够将滚子自动对齐在V型槽的中心位置，而滚子在V型槽的中心位置对齐方便后续吸盘从V型槽的中间位置吸取滚子下料，提高滚子的下料效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种滚子下料的定位机构
[0001]
：
[0002]本技术涉及一种滚子生产设备的领域，尤其是一种滚子下料的定位机构。
[0003]
技术介绍
：
[0004]圆柱滚子，是圆柱滚子轴承的重要功能部件，圆柱滚子的形状为柱状，通过圆柱滚子实现轴承的内圈和外圈相对转动。而轴承在机械运动中具有较为广泛的应用，因此，轴承使用的滚子在工业化应用过程中，具有较大的需求量。
[0005]在工业化加工圆柱滚子过程中，经常需要将滚子从加工设备上出料，出料后的物料需要下料到指定的储存设备中存储。目前，滚子的自动下料大都采用吸盘对指定位置的滚子进行吸取下料，以达到将滚子自动下料的目的，然而在滚子出料后，部分滚子的位置会出现偏差的情况，需要人工调整滚子的位置，保证吸盘能够对指定位置的滚子进行吸取，而滚子的位置一旦发生偏差，则需要人工调整位置，影响滚子的下料的效率。
[0006]
技术实现思路
：
[0007]本技术的目的提供一种滚子下料的定位机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种滚子下料的定位机构，其结构包括底座，底座的表面并排分布有若干相互平行的V型槽，V型槽的底部形成有滚子长度方向定位放置的定位条形槽，滚子放置在V型槽上时，定位条形槽对应滚子的中心轴线，V型槽的两端设有可活动的夹持件，夹持件的活动方向始终平行于定位条形槽，底座的底部设有同步驱动两个夹持件进行相向运动或者背向运动的驱动件；
[0009]夹持件包括两个相互平行的推杆和固定块，两个推杆之间形成有分隔槽，分隔槽和定位条形槽对齐且平行，固定块固定在两个推杆的一端，推杆另一端的延伸方向朝向V型槽的内部。
[0010]进一步的，上述底座上开设有若干避让槽，若干避让槽对称位于V型槽的两端，驱动件驱动夹持件在避让槽内部的活动方向靠近或者远离所述V型槽。
[0011]进一步的，上述驱动件包括气爪和两个驱动板，固定块的底部设有垂直向下的固定板，两个驱动板分别一一位于避让槽的下方且可滑动的设置在底座的底部，固定板上下贯穿避让槽且垂直固定在驱动板上，气爪固定在底座的中心位置且两个输出端分别和两个驱动板连接。
[0012]进一步的，上述驱动板上设有开口朝上的卡槽，气爪的输出端设有垂直向上的卡板，卡板扣合在卡槽的内部。
[0013]进一步的，上述底座的底部设有两个滑轨，驱动板上设有滑块，滑块滑动设置在滑轨上。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]1、本技术提供了一种滚子下料的定位机构，将需要下料的滚子放置在V型槽上，此时，滚子的中心轴线和定位条形槽对齐，随后，打开驱动件，驱动件同步驱动两个夹持件进行相向运动，其中最靠近滚子端部的夹持件优先和滚子的端部抵触，当两个夹持件同
步抵触在滚子的两端时，滚子自动对齐在V型槽的中心位置，而滚子在V型槽的中心位置对齐方便后续吸盘从V型槽的中间位置吸取滚子下料，提高滚子的下料效率。
[0016]2、本技术提供了一种滚子下料的定位机构，在夹持件抵触在滚子的端部时，两个推杆抵触在滚子的端部，而分隔槽和定位条形槽的对齐，使得两个推杆在滚子端部的抵触位置位于滚子中心轴线的两侧，从而确保了夹持件在滚子端部抵触位置的稳定性，从而保证了滚子能够稳定对齐在V型槽的中心位置。
[0017]3、本技术提供了一种滚子下料的定位机构，气爪的输出端通过卡板向V型槽的方向推动卡槽，达到将两个推杆进行相向运动，而气爪的输出端通过卡板以远离V型槽的方向拉动卡槽，达到将两个推杆进行背向运动。
[0018]附图说明：
[0019]图1为本技术的顶部的结构示意图。
[0020]图2为本技术的底部结构示意图。
[0021]具体实施方式：
[0022]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0023]如图1到图2为本技术的一种具体实施方式，其结构包括底座1，底座1的表面并排分布有若干相互平行的V型槽2，V型槽2的底部形成有滚子长度方向定位放置的定位条形槽21，滚子放置在V型槽2上时，定位条形槽21对应滚子的中心轴线，V型槽2的两端设有可活动的夹持件3，夹持件3的活动方向始终平行于定位条形槽21，底座1的底部设有同步驱动两个夹持件3进行相向运动或者背向运动的驱动件4；
[0024]夹持件3包括两个相互平行的推杆31和固定块32，两个推杆31之间形成有分隔槽101，分隔槽101和定位条形槽21对齐且平行，固定块32固定在两个推杆31的一端，推杆31另一端的延伸方向朝向V型槽2的内部。
[0025]在本技术中，滚子下料定位的工作原理如下：将需要下料的滚子放置在V型槽2上，此时，滚子的中心轴线和定位条形槽21对齐，随后，打开驱动件4，驱动件4同步驱动两个夹持件3进行相向运动，其中最靠近滚子端部的夹持件3优先和滚子的端部抵触，当两个夹持件3同步抵触在滚子的两端时，滚子自动对齐在V型槽2的中心位置，而滚子在V型槽2的中心位置对齐方便后续吸盘从V型槽2的中间位置吸取滚子下料。
[0026]在本技术中，在夹持件3抵触在滚子的端部时，两个推杆31抵触在滚子的端部，而分隔槽101和定位条形槽21的对齐，使得两个推杆31在滚子端部的抵触位置位于滚子中心轴线的两侧，从而确保了夹持件3在滚子端部抵触位置的稳定性，从而保证了滚子能够稳定对齐在V型槽2的中心位置，提高滚子的下料效率。
[0027]在本技术中，作为优选方案，上述底座1上开设有若干避让槽11，若干避让槽11对称位于V型槽2的两端，驱动件4驱动夹持件3在避让槽11内部的活动方向靠近或者远离所述V型槽2。
[0028]在本技术中，避让槽11的设定方便夹持件3进行活动，具体的，避让槽11的形状设定为长条形，其延伸方向朝向所述V型槽2的端部，从而有利于夹持件3的活动方向靠近或者远离V型槽2的端部。
[0029]在本技术中，作为优选方案，上述驱动件4包括气爪41和两个驱动板42，固定
块32的底部设有垂直向下的固定板321，两个驱动板42分别一一位于避让槽11的下方且可滑动的设置在底座1的底部，固定板321上下贯穿避让槽11且垂直固定在驱动板42上，气爪41固定在底座1的中心位置且两个输出端分别和两个驱动板42连接。
[0030]在本技术中，驱动件4的工作原理如下：夹持件3的运动以气爪41为动力，气爪41的两个输出端同时作用于两个驱动板42，使得两个驱动板42在底座1的底部同时进行相向运动或者背向运动，从而带动固定块32分别在两个避让槽11的内部同时进行相向运动或者背向运动，从而实现带动两个推杆31进行相向运动或者背向运动。
[0031]在本技术中，作为优选方案，上述驱动板42上设有开口朝上的卡槽5，气爪41的输出端设有垂直向上的卡板51，卡板51扣合在卡槽5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚子下料的定位机构，其结构包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面并排分布有若干相互平行的V型槽（2），所述V型槽（2）的底部形成有滚子长度方向定位放置的定位条形槽（21），滚子放置在所述V型槽（2）上时，所述定位条形槽（21）对应滚子的中心轴线，所述V型槽（2）的两端设有可活动的夹持件（3），所述夹持件（3）的活动方向始终平行于所述定位条形槽（21），所述底座（1）的底部设有同步驱动两个夹持件（3）进行相向运动或者背向运动的驱动件（4）；所述夹持件（3）包括两个相互平行的推杆（31）和固定块（32），两个所述推杆（31）之间形成有分隔槽（101），所述分隔槽（101）和所述定位条形槽（21）对齐且平行，所述固定块（32）固定在两个所述推杆（31）的一端，所述推杆（31）另一端的延伸方向朝向所述V型槽（2）的内部。2.根据权利要求1所述的一种滚子下料的定位机构，其特征在于：所述底座（1）上开设有若干避让槽（11），若干所述避让槽（11）对称位于所述V型槽（2）的两端，所述驱动件（4）驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许滨，吴海涛，黄海星，
申请(专利权)人：南通辰同智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：