用于土壤检测分析的自动化前处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于土壤检测分析的自动化前处理系统，本系统中样品冷冻架和第一移动机械臂设于底座顶面，辅助冷却装置设于底座外侧，第一夹具设于第一移动机械臂，样品倾倒转移架设于底座内侧，第二移动机械臂设于样品倾倒转移架下方，研磨器设于第二移动机械臂一侧，第二移动机械臂将样品倾倒至研磨器，第三移动机械臂设于研磨器一侧，筛网设于第三移动机械臂，称量天平设于筛网下方并称量筛下样品，第四移动机械臂设于称量天平一侧，第二夹具设于第四移动机械臂，样品成品容器设于第四移动机械臂一侧，第二夹具将称量后样品投放至样品成品容器。本系统实现样品前处理流程的自动化作业，提高作业效率，减轻劳动强度，确保样品前处理的质量。品前处理的质量。品前处理的质量。

【技术实现步骤摘要】
用于土壤检测分析的自动化前处理系统


[0001]本专利技术涉及环境检测
，尤其涉及一种用于土壤检测分析的自动化前处理系统。

技术介绍

[0002]土壤监测与水质、大气监测基本一致，通过采用合适的测定方法测定土壤的各种理化性质，达到土壤质量现状监测、土壤污染事故监测、污染物土地处理的动态监测、土壤背景值调查等目的。
[0003]随着环境保护的深入推进，土壤监测的需求日益增加。按照土壤监测的规范要求，土壤样品的检测需将样品采集后带回实验室，经过去杂、自然风干、初磨、细磨至100目后，通过筛分、封装后，才能开展检测分析。因此，土壤样品的前处理工序人员体力消耗大，筛分和磨碎等过程会产生较多粉尘，对人员健康防护等都带来较高的要求。面对日益增长的土壤监测需求，解决人员繁琐操作和劳动强度大的问题，土壤样品的自动化前处理作业对加快检测分析、强化环境保护具有很大意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于土壤检测分析的自动化前处理系统，本系统克服传统土壤样品前处理作业的缺陷，实现检测样品前处理流程的自动化作业，有效提高作业效率，减轻人员劳动强度，确保土壤检测样品前处理的质量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术用于土壤检测分析的自动化前处理系统包括底座、样品冷冻架、辅助冷却装置、第一移动机械臂、第一夹具、样品倾倒转移架、第二移动机械臂、研磨器、第三移动机械臂、筛网、称量天平、第四移动机械臂、第二夹具和样品成品容器，所述样品冷冻架和第一移动机械臂间隔设于所述底座顶面，所述辅助冷却装置设于所述底座外侧，用于给样品冷冻架提供冻干和抽真空，所述第一夹具设于所述第一移动机械臂，所述样品倾倒转移架设于所述底座内侧，所述第一夹具经第一移动机械臂驱动提取样品冷冻架内样品并转移至样品倾倒转移架，所述第二移动机械臂设于所述样品倾倒转移架下方，所述研磨器设于所述第二移动机械臂一侧，所述第二移动机械臂提取样品倾倒转移架并将样品倾倒转移架内样品倾倒至所述研磨器，所述第三移动机械臂设于所述研磨器一侧，所述筛网设于所述第三移动机械臂，所述称量天平设于所述筛网下方并称量筛下样品，所述第二移动机械臂提取所述研磨器将样品投放至所述筛网，所述第四移动机械臂设于所述称量天平一侧，所述第二夹具设于所述第四移动机械臂，所述样品成品容器设于所述第四移动机械臂一侧，所述第二夹具经所述第四移动机械臂驱动，提取所述称量天平的称量盘将称量后样品投放至所述样品成品容器。
[0006]进一步，所述筛网是10目和100目可转换筛网。
[0007]进一步，所述样品冷冻架设有用于存放样品的间隔布置的抽屉式独立腔体。
[0008]进一步，所述第一夹具经第一移动机械臂垂直升降和旋转驱动，提取所述样品冷
冻架内样品并转移至样品倾倒转移架。
[0009]进一步，所述第一移动机械臂通过设于所述底座顶面的导轨进行横向和纵向移动。
[0010]进一步，所述样品倾倒转移架设有可横向移动的夹头，所述夹头挤压所述样品倾倒转移架内样品进行样品的初破碎。
[0011]进一步，本系统还包括真空清洗毛刷，所述真空清洗毛刷设于所述第三移动机械臂，并经所述第三移动机械臂驱动清洗所述筛网。
[0012]进一步，所述辅助冷却装置、第一移动机械臂、第二移动机械臂、研磨器、第三移动机械臂、筛网、称量天平和第四移动机械臂通过PLC控制器联动控制。由于本专利技术用于土壤检测分析的自动化前处理系统采用了上述技术方案，即本系统中样品冷冻架和第一移动机械臂设于底座顶面，辅助冷却装置设于底座外侧，第一夹具设于第一移动机械臂，样品倾倒转移架设于底座内侧，第一夹具将样品冷冻架内样品转移至样品倾倒转移架，第二移动机械臂设于样品倾倒转移架下方，研磨器设于第二移动机械臂一侧，第二移动机械臂将样品倾倒转移架内样品倾倒至研磨器，第三移动机械臂设于研磨器一侧，筛网设于第三移动机械臂，称量天平设于筛网下方并称量筛下样品，第二移动机械臂提取研磨器将样品投放至筛网，第四移动机械臂设于称量天平一侧，第二夹具设于第四移动机械臂，样品成品容器设于第四移动机械臂一侧，第二夹具将称量后样品投放至样品成品容器。本系统克服传统土壤样品前处理作业的缺陷，实现检测样品前处理流程的自动化作业，有效提高作业效率，减轻人员劳动强度，确保土壤检测样品前处理的质量。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本专利技术用于土壤检测分析的自动化前处理系统结构框图；图2为图1的俯视图。
具体实施方式
[0014]实施例如图1和图2所示，本专利技术用于土壤检测分析的自动化前处理系统包括底座1、样品冷冻架2、辅助冷却装置3、第一移动机械臂4、第一夹具5、样品倾倒转移架6、第二移动机械臂7、研磨器8、第三移动机械臂9、筛网10、称量天平11、第四移动机械臂12、第二夹具13和样品成品容器14，所述样品冷冻架2和第一移动机械臂4间隔设于所述底座1顶面，所述辅助冷却装置3设于所述底座1外侧，用于给样品冷冻架2提供冻干和抽真空，所述第一夹具5设于所述第一移动机械臂4，所述样品倾倒转移架6设于所述底座1内侧，所述第一夹具5经第一移动机械臂4驱动提取样品冷冻架2内样品并转移至样品倾倒转移架6，所述第二移动机械臂7设于所述样品倾倒转移架6下方，所述研磨器8设于所述第二移动机械臂7一侧，所述第二移动机械臂7提取样品倾倒转移架6并将样品倾倒转移架6内样品倾倒至所述研磨器8，所述第三移动机械臂9设于所述研磨器8一侧，所述筛网10设于所述第三移动机械臂9，所述称量天平11设于所述筛网10下方并称量筛下样品，所述第二移动机械臂7提取所述研磨器8将样品投放至所述筛网10，所述第四移动机械臂12设于所述称量天平11一侧，所述第二夹具13设于所述第四移动机械臂12，所述样品成品容器14设于所述第四移动机械臂12一
侧，所述第二夹具13经所述第四移动机械臂12驱动，提取所述称量天平11的称量盘将称量后样品投放至所述样品成品容器14。
[0015]优选的，所述筛网10是10目和100目可转换筛网。
[0016]优选的，所述样品冷冻架2设有用于存放样品的间隔布置的抽屉式独立腔体。
[0017]优选的，所述第一夹具5经第一移动机械臂4垂直升降和旋转驱动，提取所述样品冷冻架2内样品并转移至样品倾倒转移架6。
[0018]优选的，所述第一移动机械臂4通过设于所述底座1顶面的导轨进行横向和纵向移动。
[0019]优选的，所述样品倾倒转移架6设有可横向移动的夹头61，所述夹头61挤压所述样品倾倒转移架6内样品进行样品的初破碎。
[0020]优选的，本系统还包括真空清洗毛刷15，所述真空清洗毛刷15设于所述第三移动机械臂9，并经所述第三移动机械臂9驱动清洗所述筛网10。
[0021]优选的，所述辅助冷却装置3、第一移动机械臂4、第二移动机械臂7、研磨器8、第三移动机械臂9、筛网10、称量天平11和第四移动机械臂12通过PLC控制器联动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于土壤检测分析的自动化前处理系统，其特征在于：本系统包括底座、样品冷冻架、辅助冷却装置、第一移动机械臂、第一夹具、样品倾倒转移架、第二移动机械臂、研磨器、第三移动机械臂、筛网、称量天平、第四移动机械臂、第二夹具和样品成品容器，所述样品冷冻架和第一移动机械臂间隔设于所述底座顶面，所述辅助冷却装置设于所述底座外侧，用于给样品冷冻架提供冻干和抽真空，所述第一夹具设于所述第一移动机械臂，所述样品倾倒转移架设于所述底座内侧，所述第一夹具经第一移动机械臂驱动提取样品冷冻架内样品并转移至样品倾倒转移架，所述第二移动机械臂设于所述样品倾倒转移架下方，所述研磨器设于所述第二移动机械臂一侧，所述第二移动机械臂提取样品倾倒转移架并将样品倾倒转移架内样品倾倒至所述研磨器，所述第三移动机械臂设于所述研磨器一侧，所述筛网设于所述第三移动机械臂，所述称量天平设于所述筛网下方并称量筛下样品，所述第二移动机械臂提取所述研磨器将样品投放至所述筛网，所述第四移动机械臂设于所述称量天平一侧，所述第二夹具设于所述第四移动机械臂，所述样品成品容器设于所述第四移动机械臂一侧，所述第二夹具经所述第四移动机械臂驱动，提取所述称量天平的称量盘将称量后样品投放至所述样品成品容器。2.根据权利要求1所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：上海金艺检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：