本实用新型专利技术公开了一种轮胎抓放装置，包括总动抓手和微动抓手，所述总动抓手设置有总动气缸、气缸固定圆盘、支撑轴、分度盘、三件撑杆、六件销钉、三件滑块撑爪和圆盘；所述总动气缸的下端固定连接有气缸固定圆盘，且气缸固定圆盘的下端固定连接有支撑轴，且支撑轴的下端固定连接有三件滑块撑爪，所述三件滑块撑爪的内侧开设有滑槽，且三件滑块撑爪通过滑槽对接有圆盘，所述圆盘的上端安装有六件销钉，所述圆盘通过六件销钉安装有三件撑杆，所述三件撑杆的上端安装有分度盘。该轮胎抓放装置，采用本实用新型专利技术轮胎抓放装置，可以对轮胎进行多抓少放的操作，减少轮胎抓取次数，提高生产效率，可用于多种轮胎抓取场景，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎抓放装置
[0001]本技术涉及轮胎设备
，具体为一种轮胎抓放装置。
技术介绍
[0002]汽车轮胎为汽车的支撑部件，是最容易损耗的零部件之一，进行维修或安装等工作时，需要进行繁琐的操作步骤，其操作过程中轮胎需要进行多次抓举的操作，导致轮胎抓取次数较多，生产效率低下；
[0003]其轮胎的体积和重量均比较大，想要移动轮胎一般通过叉车或者电葫芦，但是叉车不够灵活，而电葫芦则不容易固定轮胎，需要消耗维修工人较大的力气和时间，进而存在一定的实用局限性，需要在现有的结构上进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种轮胎抓放装置，以解决上述
技术介绍
中提出其轮胎的体积和重量均比较大，想要移动轮胎一般通过叉车或者电葫芦，但是叉车不够灵活，而电葫芦则不容易固定轮胎，需要消耗维修工人较大的力气和时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮胎抓放装置，包括总动抓手和微动抓手，所述总动抓手设置有总动气缸、气缸固定圆盘、支撑轴、分度盘、三件撑杆、六件销钉、三件滑块撑爪和圆盘；
[0006]采用本技术轮胎抓放装置，可以对轮胎进行多抓少放的操作，减少轮胎抓取次数，提高生产效率，可用于多种轮胎抓取场景，实用性强。
[0007]所述总动气缸的下端固定连接有气缸固定圆盘，且气缸固定圆盘的下端固定连接有支撑轴，且支撑轴的下端固定连接有三件滑块撑爪，所述三件滑块撑爪的内侧开设有滑槽，且三件滑块撑爪通过滑槽对接有圆盘，所述圆盘的上端安装有六件销钉，所述圆盘通过六件销钉安装有三件撑杆，所述三件撑杆的上端安装有分度盘，且分度盘的上端与总动气缸的输出端相互对接。
[0008]进一步的，所述微动抓手包含微动气缸，小撑爪和气缸支架，且气缸支架安装在圆盘的内侧，且气缸支架的上端固定连接有微动气缸，并且微动气缸的输出端固定连接有气缸支架，可以对轮胎进行多抓少放的操作，减少轮胎抓取次数，提高生产效率。
[0009]进一步的，所述总动气缸通过自带螺柱与分度盘连接，分度盘通过销钉与撑杆连接，撑杆通过销钉与滑块撑爪连接，滑块撑爪在圆盘导轨上滑动。
[0010]进一步的，所述微动气缸通过螺钉与小撑爪相连，气缸通过螺钉与气缸支架相连，气缸支架通过螺钉与滑块撑爪相连固定，采用模块化，标准化常用零部件，通用性设计易于生产，组装。
[0011]进一步的，所述小撑爪关于圆盘的中心线等间距分布，且小撑爪通过微动气缸沿着圆盘的内侧形成伸缩结构，通过微动气缸的依次回缩，可以依次放置多个被抓取的轮胎。
[0012]进一步的，所述三件撑杆通过分度盘沿着气缸固定圆盘的下端形成活动结构，且
三件撑杆通过三件撑杆沿着三件滑块撑爪的内侧形成滑动结构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.该轮胎抓放装置，采用本技术轮胎抓放装置，可以对轮胎进行多抓少放的操作，减少轮胎抓取次数，提高生产效率，可用于多种轮胎抓取场景，实用性强；
[0015]2.该轮胎抓放装置，本技术拥有微动气缸，通过微动气缸的依次回缩，可以依次放置多个被抓取的轮胎，本技术采用模块化，标准化常用零部件，通用性设计易于生产，组装。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术正视结构示意图；
[0018]图3为本技术小撑爪立体结构示意图。
[0019]图中：1、总动抓手；101、总动气缸；102、气缸固定圆盘；103、支撑轴；104、分度盘；105、三件撑杆；106、六件销钉；107、三件滑块撑爪；108、圆盘；2、微动抓手；201、微动气缸；202、小撑爪；203、气缸支架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种轮胎抓放装置，包括总动抓手1、总动气缸101、气缸固定圆盘102、支撑轴103、分度盘104、三件撑杆105、六件销钉106、三件滑块撑爪107、圆盘108、微动抓手2、微动气缸201、小撑爪202、气缸支架203。
[0022]本实施例中：
[0023]总动抓手1和微动抓手2，总动抓手1设置有总动气缸101、气缸固定圆盘102、支撑轴103、分度盘104、三件撑杆105、六件销钉106、三件滑块撑爪107和圆盘108；
[0024]总动气缸101的下端固定连接有气缸固定圆盘102，且气缸固定圆盘102的下端固定连接有支撑轴103，且支撑轴103的下端固定连接有三件滑块撑爪107，三件滑块撑爪107的内侧开设有滑槽，且三件滑块撑爪107通过滑槽对接有圆盘108，圆盘108的上端安装有六件销钉106，圆盘108通过六件销钉106安装有三件撑杆105，三件撑杆105的上端安装有分度盘104，且分度盘104的上端与总动气缸101的输出端相互对接。
[0025]总动气缸101通过自带螺柱与分度盘104连接，分度盘104通过六件销钉106与三件撑杆105连接，三件撑杆105通过六件销钉106与三件滑块撑爪107连接，三件滑块撑爪107在圆盘108导轨上滑动。
[0026]微动抓手2包含微动气缸201，小撑爪202和气缸支架203，且气缸支架203安装在圆盘108的内侧，且气缸支架203的上端固定连接有微动气缸201，并且微动气缸201的输出端固定连接有气缸支架203。
[0027]微动气缸201通过螺钉与小撑爪202相连，气缸201通过螺钉与气缸支架203相连，
气缸支架203通过螺钉与三件滑块撑爪107相连固定。小撑爪202关于圆盘108的中心线等间距分布，且小撑爪202通过微动气缸201沿着圆盘108的内侧形成伸缩结构。三件撑杆105通过分度盘104沿着气缸固定圆盘102的下端形成活动结构，且三件撑杆105通过三件撑杆105沿着三件滑块撑爪107的内侧形成滑动结构。
[0028]采用本技术轮胎抓放装置，可以对轮胎进行多抓少放的操作，减少轮胎抓取次数，提高生产效率，可用于多种轮胎抓取场景，实用性强；
[0029]整体轮胎抓放装置主要包括总动抓手1和多个微动抓手2。
[0030]其中，总动抓手1包含总动气缸101，气缸固定圆盘102，支撑轴103，分度盘104，三件撑杆105，六件销钉106，三件滑块撑爪107和圆盘108。
[0031]其中，微动抓手2包含微动气缸201，小撑爪202和气缸支架203。
[0032]总动气缸101向下作用时，使三件撑杆105对三件滑块撑爪107施加推力，三件滑块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎抓放装置，包括总动抓手（1）和微动抓手（2），其特征在于：所述总动抓手（1）设置有总动气缸（101）、气缸固定圆盘（102）、支撑轴（103）、分度盘（104）、三件撑杆（105）、六件销钉（106）、三件滑块撑爪（107）和圆盘（108）；所述总动气缸（101）的下端固定连接有气缸固定圆盘（102），且气缸固定圆盘（102）的下端固定连接有支撑轴（103），且支撑轴（103）的下端固定连接有三件滑块撑爪（107），所述三件滑块撑爪（107）的内侧开设有滑槽，且三件滑块撑爪（107）通过滑槽对接有圆盘（108），所述圆盘（108）的上端安装有六件销钉（106），所述圆盘（108）通过六件销钉（106）安装有三件撑杆（105），所述三件撑杆（105）的上端安装有分度盘（104），且分度盘（104）的上端与总动气缸（101）的输出端相互对接。2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓放装置，其特征在于：所述微动抓手（2）包含微动气缸（201），小撑爪（202）和气缸支架（203），且气缸支架（203）安装在圆盘（108）的内侧，且气缸支架（203）的上端固定连接有微动气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立斌，李宁，杜先鹏，郭俊兴，
申请(专利权)人：苏州小优智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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