本实用新型专利技术公开一种仓储取货装置，包括移动底座，移动底座上安装有升降组件，升降组件的升降端安装有底板，底板顶部安装有转盘组件，转盘组件顶部安装有移动支板，移动支板上安装有两相对设置的第一气缸，第一气缸的输出端固接有夹板，移动支板上安装有与第一气缸垂直的第二气缸，第二气缸位于两第一气缸之间；移动底座上安装有若干自上而下依次固接的匚型立架，位于底部的匚型立架与移动底座的顶面固接，匚型立架的开口朝向转盘组件，匚型立架的内壁底部固接有置物板，匚型立架相对的两内侧壁上均安装有夹持组件。本实用新型专利技术可将多次取出的货物集中转运，提高取货的工作效率，同时可降低货物掉落风险。时可降低货物掉落风险。时可降低货物掉落风险。
【技术实现步骤摘要】
一种仓储取货装置
[0001]本技术涉及取货装置
，特别是涉及一种仓储取货装置。
技术介绍
[0002]仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管等，在仓库中通常将货物存放在货架的各个仓位上，传统的取货方式为使用叉车叉取，而叉车不能对货物夹持，叉取和转运过程中货物容易掉落，危险性较大。
[0003]公开号为CN213736999U的中国专利公开了一种智能仓储设备的取货装置，该装置使用时，通过液压伸缩筒调节夹持块的高度，通过转动手柄使夹持块靠近货物两侧，启动电机，通过机械传动，使两夹持块夹持货物，从而将货物从高处取下，但该装置在使用时，一次只能转运一种货物，取货工作效率低，且从高货位取下的货物两侧被夹持块夹持，但是底部处于悬空状态，货物被夹持的牢固性低，夹持过程中掉落风险大。
[0004]为此，提出一种仓储取货装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种仓储取货装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种仓储取货装置，包括移动底座，所述移动底座上安装有升降组件，所述升降组件的升降端安装有底板，所述底板顶部安装有转盘组件，所述转盘组件顶部安装有移动支板，所述移动支板上安装有两相对设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端固接有夹板，所述移动支板上安装有与所述第一气缸垂直的第二气缸，所述第二气缸位于两所述第一气缸之间；
[0007]所述移动底座上安装有若干自上而下依次固接的匚型立架，位于底部的所述匚型立架与所述移动底座的顶面固接，所述匚型立架的开口朝向所述转盘组件，所述匚型立架的内壁底部固接有置物板，所述匚型立架相对的两内侧壁上均安装有夹持组件。
[0008]优选的，所述匚型立架相对的两内侧壁上均开设有凹槽；
[0009]所述夹持组件包括与所述凹槽滑动连接的楔形块，所述楔形块伸出所述凹槽外，所述楔形块和所述凹槽之间固接有弹簧。
[0010]优选的，所述转盘组件包括嵌设在所述底板上的第一电机，所述第一电机的输出轴伸出所述底板外并固接有圆盘，所述圆盘底部与所述底板顶部转动连接，所述圆盘顶部安装有所述移动支板，所述匚型立架的开口朝向所述圆盘。
[0011]优选的，所述圆盘顶部开设有滑槽；
[0012]所述移动支板包括固接在所述圆盘侧壁的第二电机，所述第二电机的输出轴伸入所述滑槽内并固接有第一丝杠，所述第一丝杠远离所述第二电机的一端与所述滑槽侧壁转动连接，所述第一丝杠上滑动套设有第一滑套，所述第一滑套与所述滑槽滑动连接，所述第一滑套顶部伸出所述滑槽外并固接有匚型支板，所述匚型支板的两端固接有两所述第一气
缸，所述匚型支板中部固接有所述第二气缸。
[0013]优选的，所述升降组件包括固接在所述移动底座上的支架，所述支架内顶壁上固接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固接有第二丝杠，所述第二丝杠远离所述第三电机的一端与所述支架的内底壁转动连接，所述第二丝杠上滑动套设有第二滑套，所述第二滑套与所述支架的内侧壁滑动连接，所述第二滑套上固接有所述底板。
[0014]优选的，所述夹板远离所述第一气缸的一端固接有防滑橡胶垫。
[0015]优选的，所述移动底座包括底座，所述底座顶部固接有位于底部的所述匚型立架和所述支架，所述底座底部四角处固接有万向轮，所述底座顶部固接有推手。
[0016]本技术公开了以下技术效果：本技术通过升降组件使底板升降，带动转盘组件升降，从而带动移动支板升降，进而将第一气缸上的夹板调节到合适的高度，然后再通过移动支板使两夹板移动到货物的两侧，启动第一气缸，使两夹板靠近夹持货物，再通过移动支板带动两夹板移动，将货物夹持离开仓位，直接夹持到转盘组件上，避免货物在离开仓位后底部处于悬空状态，从而降低其掉落风险；取出货物后，转动转盘组件，并通过升降组件调节高度，将货物正对匚型立架，移动支板带动两夹板移动，将货物夹持到置物板上，将货物放开，然后启动第二气缸，推动货物，使货物完全位于匚型立架内，夹持组件对货物两侧夹持，提高货物转运过程中的稳定性；通过若干匚型立架，可将多次取出的货物集中转运，提高取货的工作效率，同时可降低货物掉落风险。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的俯视图；
[0020]图3为本技术中楔形块的安装示意图；
[0021]其中，1、底板；2、第一气缸；3、夹板；4、第二气缸；5、匚型立架；6、凹槽；7、楔形块；8、弹簧；9、第一电机；10、圆盘；11、滑槽；12、第二电机；13、第一丝杠；14、第一滑套；15、匚型支板；16、支架；17、第三电机；18、第二丝杠；19、第二滑套；20、防滑橡胶垫；21、底座；22、万向轮；23、推手；24、置物板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]参照图1
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3，本技术提供一种仓储取货装置，包括移动底座，移动底座上安装
有升降组件，升降组件的升降端安装有底板1，底板1顶部安装有转盘组件，转盘组件顶部安装有移动支板，移动支板上安装有两相对设置的第一气缸2，第一气缸2的输出端固接有夹板3，移动支板上安装有与第一气缸2垂直的第二气缸4，第二气缸4位于两第一气缸2之间；第一气缸2的移动方向垂直于移动支板的移动方向；
[0025]移动底座上安装有若干自上而下依次固接的匚型立架5，位于底部的匚型立架5与移动底座的顶面固接，匚型立架5的开口朝向转盘组件，匚型立架5的内壁底部固接有置物板24，匚型立架5相对的两内侧壁上均安装有夹持组件；匚型立架5包括两相对设置的侧板，两侧板之间固接有背板；
[0026]本技术通过移动底座将装置移动到相应的仓位处，通过升降组件使底板1升降，带动转盘组件升降，从而带动移动支板升降，进而将第一气缸2上的夹板3调节到合适的高度，然后再通过移动支板使两夹板3移动到货物的两侧，启动第一气缸2，使两夹板3靠近夹持货物，再通过移动支板带动两夹板3移动，将货物夹持离开仓位，直接夹持到转盘组件上，避免货物在离开仓位后底部处于悬空状态，从而降低其掉落风本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储取货装置，其特征在于：包括移动底座，所述移动底座上安装有升降组件，所述升降组件的升降端安装有底板(1)，所述底板(1)顶部安装有转盘组件，所述转盘组件顶部安装有移动支板，所述移动支板上安装有两相对设置的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的输出端固接有夹板(3)，所述移动支板上安装有与所述第一气缸(2)垂直的第二气缸(4)，所述第二气缸(4)位于两所述第一气缸(2)之间；所述移动底座上安装有若干自上而下依次固接的匚型立架(5)，位于底部的所述匚型立架(5)与所述移动底座的顶面固接，所述匚型立架(5)的开口朝向所述转盘组件，所述匚型立架(5)的内壁底部固接有置物板(24)，所述匚型立架(5)相对的两内侧壁上均安装有夹持组件。2.根据权利要求1所述的仓储取货装置，其特征在于：所述匚型立架(5)相对的两内侧壁上均开设有凹槽(6)；所述夹持组件包括与所述凹槽(6)滑动连接的楔形块(7)，所述楔形块(7)伸出所述凹槽(6)外，所述楔形块(7)和所述凹槽(6)之间固接有弹簧(8)。3.根据权利要求1所述的仓储取货装置，其特征在于：所述转盘组件包括嵌设在所述底板(1)上的第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴伸出所述底板(1)外并固接有圆盘(10)，所述圆盘(10)底部与所述底板(1)顶部转动连接，所述圆盘(10)顶部安装有所述移动支板，所述匚型立架(5)的开口朝向所述圆盘(10)。4.根据权利要求3所述的仓储取货装置，其特征在于：所述圆盘(10)顶部开设有滑槽(11)；所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周叶，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：
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